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[发明专利]基于3D点云的热轧钢卷端面塔形高度测量方法及系统-CN202211089132.7在审
发明人：李芹芹;宋宝宇;王奎越;成霄翔;曹忠华;宋君;任姿颖 -专利权人：鞍钢集团北京研究院有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于3D点云的热轧钢卷端面塔形高度测量方法及系统，能够解决热轧卷温度过高时质检人员无法进入现场准确测量塔卷高度的问题，所述的方法包括：步骤1、获取钢卷端面点云图像；步骤2、点云图像区域分割，步骤3、利用各个点云坐标之间的欧氏距离分别对钢卷端面塔形底部和塔形顶部点云图像分割，计算分割后的多个区域点云数量并按照升序排列，初步定位塔形底部图像区域和塔形顶部图像区域；步骤4、设置塔形高度测量误差值，计算初步获得的塔形底部图像区域和塔形顶部图像区域的所有点云z坐标值的均值，截取均值附近的设定区域，精确定位塔形底部区域和塔形顶部区域；步骤5、计算塔形高度。
基于轧钢端面高度测量方法系统

[实用新型]塔式抽油机收放大轮丝杠保护装置-CN201621079300.4有效
发明人：冉庆红;刘治权;姚江龙;张中华;郭磊;郭富超;刘生旭 -专利权人：河北鑫慧石油科技开发有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：包括塔形卷簧，塔形卷簧套装在收放大轮的丝杠上并包裹丝杠，塔形卷簧上、下端分别设置有带卷簧卡槽的上法兰和下法兰，塔形卷簧的上、下端通过卷簧卡槽与上法兰和下法兰连接，丝杠上、下运动时，塔形卷簧通过上法兰和下法兰上下伸缩通过塔形卷簧可有效防止丝杠上的润滑油脂被风沙等沾污，从而使塔式抽油机收放大轮机构在恶劣的野外环境中能够正常使用。
塔式抽油机放大轮丝杠保护装置

[发明专利]一种控制钢卷内外圈塔形的操作方法-CN201110320086.2有效
发明人：刘军;朱昌全 -专利权人：攀钢集团西昌钢钒有限公司
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B21C47/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制钢卷内外圈塔形的操作方法，所述操作方法包括在带钢穿带过程中控制钢卷内圈塔形以及在带钢收尾过程中控制钢卷外圈塔形。在带钢穿带过程中控制钢卷内圈塔形的步骤包括：在带钢穿带前，首先消除来料钢卷的塔形，然后将消除了塔形偏移量的带钢进行穿带；当带钢头部到达卷取机卷筒的钳口处时，用卸料推板装置将带钢头部的偏移量消除后再进行卷筒涨径操作在带钢收尾过程中控制钢卷外圈塔形的步骤包括：在对带钢进行收尾操作时，将出口压尾辊的压下高度控制使得带钢有轻微变形；在带钢尾部离开出口压尾辊的瞬间，操作带钢压紧辊压住钢卷外圈，避免松卷造成的钢卷外圈塔形。根据本发明，可以有效地提高平整分卷机组的卷形质量。
一种控制钢卷内外圈操作方法

[实用新型]一种钢卷塔形识别系统-CN202223192064.5有效
发明人：吴正锋 -专利权人：酒泉钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢卷塔形识别系统，包括光幕检测系统、塔形修正系统和PLC控制系统，所述光幕检测系统和塔形修正系统分别与PLC控制系统信号连接；所述光幕检测系统包括安装在步进梁上方的光幕发射器和安装在步进梁下方的光幕接收器，当钢卷运动到光幕发射器下方时，遮挡部分光线，从而向PLC系统发出钢卷宽度模拟量信号；所述塔形修正系统位于光幕检测系统左右两侧，包括对称设置在步进梁左右两侧的夹盘，夹盘下方安装有接近开关；所述PLC控制系统用于将光幕检测系统发出的钢卷宽度模拟量信号与设定的理论钢卷宽度信号进行比较，判断钢卷是否出现塔形，从而控制塔形修正系统动作。该识别系统除能对钢卷塔形进行识别外，还能在线消除钢卷塔形，具有较好的实用性。
一种钢卷塔形识别系统

[发明专利]一种酸轧机组卷取过程钢卷塔形量预报方法-CN202111449063.1在审
发明人：张晓宇;刘云峰;戴伟伟;姚禹 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种酸轧机组卷取过程钢卷塔形量预报方法，包括：收集工艺参数、计算因跑偏而导致的塔形量、计算因卷筒挠曲而造成钢卷塔形量等步骤。本发明提供的酸轧机组卷取过程钢卷塔形量预报方法，通过收集现场轧制工艺参数以及卷取工艺参数，对带钢在夹送辊处的跑偏量和卷筒在卷取过程中的挠曲量进行预报，从而对成品钢卷塔形量进行预报。可以对现场生产进行指导，并为后续塔形量的治理奠定良好基础。
一种轧机卷取过程钢卷塔形量预报方法

[实用新型]一种钢卷塔形检测装置-CN201820274991.6有效
发明人：王超 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢卷塔形检测装置，包括：输送部件、驱动部件、位置感应器及位移传感器；输送部件用于承载钢卷；驱动部件与输送部件连接，以驱动输送部件移动；位置感应器设置在输送部件的移动路径的设定位置中，以测定钢卷的两端分别通过设定位置的时刻；位移传感器设置在驱动部件上，以测量输送部件在两个时刻之间移动的距离，即为钢卷的宽度。该钢卷塔形检测装置能减少了塔形的目视判断误差和手工测量工作量，能实时自动测量塔形大小，通过测得的数据，及时调整钢卷生产的上道工序控制参数，同时也能预判钢卷塔形对下道工序的影响，控制钢卷的流向，并防止超差塔形钢卷撞击自动输送装置周围设备
钢卷输送部件检测装置驱动部件位移传感器位置感应器自动输送装置本实用新型控制参数上道工序手工测量下道工序移动路径周围设备自动测量目视移动超差预判工作量测量承载驱动生产

[发明专利]一种卷芯拍齐装置-CN201810295626.8在审
发明人：陈高林;黄春宁;盛庆友;曹平;何明;汪明新;滕宏胤;解彦春;姚世元 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B21C47/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种卷芯拍齐装置，其特征在于，所述卷芯拍齐装置包括左拍打组件、右拍打组件、位置检测组件以及PLC控制单元，所述左拍打组件和右拍打组件上均设置导向组件，左拍打组件和右拍打组件对称的设置在钢卷的两侧，所述PLC控制单元包括PLC集成块和通信电缆；该技术方案能够将热轧的带卷的卷芯塔形拍齐，改善带卷的卷芯质量，同时检测塔形拍齐的程度，并将塔形拍齐的平齐度传送给轧制控制系统，由控制系统里面预设的数据将带卷按照塔形的平齐程度进行分类，为下一工序提供准确的卷芯塔形信息。
拍打组件卷芯拍齐装置带卷位置检测组件导向组件控制系统通信电缆轧制控制集成块平齐度钢卷平齐预设热轧对称分类检测

[发明专利]一种捆带原料用冷硬卷板的塔形修复方法-CN201811451011.6有效
发明人：李钊;宿成;刘妍;张奇;孙婷婷;曹妍 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种捆带原料用冷硬卷板的塔形修复方法，准备一根硬质木棒，木棒一端为扁平结构，将硬质木棒的扁平端垂直于钢卷径向插入塔形曾错圈处；木棒环绕钢卷周向，与钢卷卷取方向相反旋转移动木棒，直至从钢带头部移出木棒；移出木棒后，轻轻用手推入对齐塔形钢卷，即完成塔形钢卷的修复工作。本方案中工作人员能够利用简单的工具，能够很好的修复捆带原料用冷硬卷板的塔形钢卷。既保证了下游客户的交货日期，又不影响其下一步工序的加工与使用，同时也提升了酸轧产线产品的合格率和成材率。避免了因塔形而降级判废钢卷的同时起到了降本增效，为钢厂扩大了盈利空间。
一种原料用冷硬卷板修复方法

[发明专利]卷板的塔形测量装置-CN201980056713.0在审
发明人：崔容晙;孔南雄 -专利权人： POSCO公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种在热轧线的卷取机上卷绕卷板之后，在输送卷板前，测量作为卷板的形状不良的塔形(telescope)的卷板的塔形测量装置，根据本发明的一个实施例的卷板的塔形测量装置可以包括：激光产生部，产生输出到卷板的侧面并经过所述卷板中心的至少一个激光线；摄像头部，获取包括多条所述激光线的卷板的侧面图像；以及测量部，在通过所述摄像头获取的图像中，根据多条所述激光线的每个长度中对应所述卷板侧面的长度，测量卷板的塔形的量。
测量装置

[实用新型]一种带钢卷塔形压平装置-CN201320505038.5有效
发明人：李彦利;米鹏 -专利权人：唐山建龙实业有限公司
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带钢卷塔形压平装置，尤其是热轧钢带立卷塔形的压平装置，属于冶金行业轧钢技术领域。技术方案是：包含门框式支架（1）、驱动机构（2）和压盘（3），门框式支架（1）的门框宽度大于带钢卷（4）直径，驱动机构（2）固定在门框式支架（1）的横梁上，且连接压盘（3），压盘（3）直径与带钢卷（4）驱动机构带动压盘向下打压带钢卷塔形，多次打压直至带钢卷塔形消除。本实用新型的有益效果是：消除了带钢卷塔形，提高了产品外观形象和包装质量，具有结构简单，操作方便之特点。
一种带钢卷塔形压平装置

[发明专利]一种钢卷塔形识别方法、系统、介质和终端-CN202110593170.5有效
发明人：谢小东;刘斌;袁钰博;许怀文;刘璇 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钢卷塔形识别方法、系统、介质和终端，其方法包括，在预设监控点向钢卷侧面发射激光，使激光照射横向在钢卷侧面，呈一连续的激光线；采集包含所述激光线的钢卷图像；根据钢卷图像，获取激光线以及激光线的坐标信息；根据激光线的坐标信息预设的阈值进行对比，判断钢卷是否发生塔形；本发明通过激光照射钢卷侧面，采集带有激光线的钢卷图像，进而提取激光线，获取激光线各点坐标，并根据所获坐标判断钢卷是否发生塔形，另外，还可以根据所获相机与钢卷卷心夹角，计算钢卷塔形偏移距离，本发明可以识别钢卷侧面的激光线，提取激光线上各点坐标信息，并及时判断出钢卷发生塔形的情况，避免造成不必要的损失。
一种钢卷塔形识别方法系统介质终端

[实用新型]一种热轧钢卷塔形修复推力调节式液压装置-CN201520490672.5有效
发明人：秦艳梅;李磊;田秀平;王超 -专利权人：北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B21C47/26 文献下载
摘要：一种热轧钢卷塔形修复推力调节式液压装置，属于液压系统技术领域。采用双油路、双速度及出口比例减压阀结构，对压盘油缸进行分别控制，通过对压力、速度和位移的控制，可实现每卷塔形修复时比例升压推力调节，提高塔形修复效果，提高成材率；并且在无塔形检测仪器的情况下，确保同时推压钢卷两个侧面，实现有效同步控制，提高钢卷表面质量。
一种轧钢卷塔形修复推力调节液压装置

[实用新型]一种卷板塔形消除装置-CN202222578054.9有效
发明人：王艳丽;付建永 -专利权人：河北鑫达钢铁集团有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷板塔形消除装置，属于机械领域，包括两个对称设置的固定座、消除机构和两个水平设置的红外检测仪，两个所述固定座上设置有所述消除机构，所述消除机构的上方设置有两个所述红外检测仪，两个所述红外检测仪的发射口分别设置于卷板两侧上方位置处本实用新型的有益效果是：通过装置上方的两个水平设置的红外检测仪，可以向装置下方卷板的两侧发出红外线，根据卷板出现塔形后对红外线的改变和标准进行对比，可以判断卷板是否出现塔形，未出现塔形时，装置不进行操作，出现塔形时，控制消除机构对塔形进行消除，大大降低了人员的劳动强度。
一种卷板塔形消除装置

[发明专利]一种钢卷塔形自动检测及控制装置-CN201610913168.0有效
发明人：俞斌;刘天柱;张鑫鑫;刘磊;吴咸圣 -专利权人：北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：一种钢卷塔形自动检测及控制装置，属于钢卷塔形检测技术领域。包括四套检测装置、两个夹盘(5)；两个夹盘(5)呈对称布置在钢卷(6)两侧，在左侧夹盘(5)上装有第一检测装置(1)和第二检测装置(2)，右侧夹盘上装有第三检测装置(3)和第四检测装置(4)；第一检测装置(1)和第三检测装置(3)位于夹盘(5)的上部，用于检测钢卷(6)位置和同步控制，第二检测装置(2)和第四检测装置(4)位于夹盘(5)的中心，用于检测塔形位置和塔形量。优点在于，可以实现塔形修复的在线全自动运行，包括塔形的检测、判断、调整、对夹和返回等全过程不用人工干预。
一种钢卷塔形自动检测控制装置

[实用新型]一种钢卷塔形自动检测及控制装置-CN201621139737.2有效
发明人：俞斌;刘天柱;张鑫鑫;刘磊;吴咸圣 -专利权人：北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：一种钢卷塔形自动检测及控制装置，属于钢卷塔形检测技术领域。包括四套检测装置、两个夹盘(5)；两个夹盘(5)呈对称布置在钢卷(6)两侧，在左侧夹盘(5)上装有第一检测装置(1)和第二检测装置(2)，右侧夹盘上装有第三检测装置(3)和第四检测装置(4)；第一检测装置(1)和第三检测装置(3)位于夹盘(5)的上部，用于检测钢卷(6)位置和同步控制，第二检测装置(2)和第四检测装置(4)位于夹盘(5)的中心，用于检测塔形位置和塔形量。优点在于，可以实现塔形修复的在线全自动运行，包括塔形的检测、判断、调整、对夹和返回等全过程不用人工干预。
一种钢卷塔形自动检测控制装置

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