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[发明专利]利用单天线导航接收机测量自旋卫星姿态的系统及方法-CN201410461977.3有效
发明人：王伟;方宝东 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01S19/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用单天线导航接收机测量自旋卫星姿态的系统，包括：导航接收机、天线、自旋卫星以及导航卫星；其中，所述导航接收机设置在所述自旋卫星的星体内部；所述天线设置在自旋卫星的星体顶面且设置的自旋卫星自旋主轴的侧面；所述自旋卫星通过导航接收机跟踪好接收多颗导航卫星的信号。导航接收机采用可单独或集成接收美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲伽利略和中国北斗卫星导航定位系统信号的星载导航设备。本发明还提供相应的测量方法。本发明中利用单天线导航接收机测量自旋卫星姿态，仅需要一个天线就可对近地轨道高度低于20000km的自旋卫星进行姿态确定，具有质量轻、低能耗，以及避免整周模糊度计算等优点。
利用天线导航接收机测量自旋卫星姿态系统方法

[发明专利]一种测码伪距GPS绝对定位方法-CN201911152136.3在审
发明人：常占强;钱淑君;王延巧;何兰婷 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种测码伪距GPS绝对定位方法，收集GPS接收机接收到的GPS卫星坐标数据、GPS卫星到接收机的伪距及电离层、对流层延迟；用本发明提供的数学模型估算出接收机概略坐标作为初始坐标，依据各GPS卫星坐标、卫星到接收机的伪距、电离层与对流层延迟组成观测方程组，求解方程组、获取GPS接收机精确坐标；再将上述获取的接收机坐标作为初始坐标，再计算观测方程组系数，求解方程组，以此迭代，获取更精确的接收机坐标。用本发明提供的方法与模型，仅用4颗GPS卫星观测值，在无接收机初始坐标情况下，可精确求取GPS接收机坐标。本发明法克服了常规测码伪距绝对定位方法中需已知接收机初始坐标问题，且较求差解法需观测5颗以上卫星有明显的优势。
一种测码伪距 gps 绝对定位方法

[发明专利]航天器导航接收机星历更新的方法-CN201710898519.X在审
发明人：李宏亮;杜振宇 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器导航接收机星历更新的方法，包括以下步骤a.经由卫星导航信号接收设备接收卫星导航信号；b.射频存储回放设备存储由所述卫星导航信号接收设备接收到的卫星导航信号；c.所述射频存储回放设备通过射频通路向航天器导航接收机发送存储的卫星导航信号；d.所述航天器导航接收机根据接收到的卫星导航信号完成星历更新。根据本发明的航天器导航接收机星历更新的方法，能够在非实时接收卫星导航信号的情况下完成航天器导航接收机的星历更新，而不受环境条件的限制。
航天器导航接收机星历更新方法

[发明专利]一种卫星导航定位接收机及提高接收机定位精度的方法-CN202011536210.4在审
发明人：宋挥师;赵海龙;徐雄伟;刘晓燕 -专利权人：大唐半导体设计有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航定位接收机，以及提高卫星导航定位接收机定位精度的方法，提高了卫星导航接收机的定位精度。所述方法包括：接收机预先确定一参考卫星，在完成帧同步后，对所有卫星的信号进行采样，统计采样值；根据统计的采样值分别计算其他卫星与所述参考卫星的传播时间差，以所述参考卫星的信号传播时间为基准计算其他每个卫星的信号传播时间采用本发明实施例方法和接收机，使得每颗卫星的信号传播时间值更为精确，由信号传播时间计算得到的伪距值更为精确，进而提高了卫星导航定位精度。
一种卫星导航定位接收机提高精度方法

[发明专利]卫星信号接收机及其定位方法-CN201210325759.8无效
发明人：刘矛;高科 -专利权人：迈实电子（上海）有限公司
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种卫星信号接收机及其定位方法。该卫星信号接收机包括：通道开启模块，用于根据设定的卫星优先级开启预定数量的通道；信号处理模块，用于经由所开启的通道来进行对卫星的捕获、跟踪，对所跟踪到的卫星进行解调，并下载相应的卫星数据；以及定位模块，用于根据所下载的卫星数据确定卫星信号接收机的当前位置。本发明实施例提供的卫星信号接收机及其定位方法，通过基于设定的卫星优先级开启与接收机的定位精度要求相对应的预定数量的通道来捕获、跟踪卫星，能够有效降低功耗。
卫星信号接收机及其定位方法

[发明专利]一种GNSS接收机失锁重捕快速恢复定位的方法-CN202010214966.0有效
发明人：郝英杰;杜洪伟;吕韶清 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星定位技术领域，公开了一种GNSS接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：S1，卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续S2，否则继续S1；S2，卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在第一阈值之内时继续S3，否则进入S4；S3，卫星信号接收机进行维持跟踪；S4，卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在第一阈值之内时，卫星信号接收机不需要进行重捕，直接进行维持跟踪，从失锁到正常跟踪卫星信号的流程大大简化，时间也缩小了很多，降低系统的运算量，可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常跟踪状态。
一种 gnss 接收机失锁重捕快速恢复定位方法

[发明专利]卫星导航接收机、设备和用于定位卫星导航接收机的方法-CN201210333348.3无效
发明人：高科;邹景华;何小勇;卢胜洪 -专利权人：迈实电子（上海）有限公司
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星导航接收机、设备和用于定位卫星导航接收机的方法。该卫星导航接收机包含卫星定位模块、惯性定位模块和融合定位模块。卫星定位模块在第一时间计算卫星导航接收机的第一位置。惯性定位模块在第一时间计算卫星导航接收机的第二位置。融合定位模块提供参考位置，并基于第一位置、第二位置和参考位置三者之间的距离，将第一位置和第二位置融合成为第三位置，并根据第三位置定位卫星导航接收机。本发明的卫星导航接收机、设备和用于定位卫星导航接收机的方法，提供了对应于第一位置和第二位置的权重数据，可以有效提高卫星导航设备的定位精度。
卫星导航接收机设备用于定位方法

[发明专利]一种伪卫星伪距多径修正方法、装置、平台和接收机-CN202210989675.8有效
发明人：杨赛男;黄义雄;蒋鑫;许华永 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种伪卫星伪距多径修正方法、装置、平台和接收机，所述伪卫星伪距多径修正方法，应用于伪卫星伪距多径修正平台，所述方法包括：接收伪卫星基准站发送的伪卫星观测数据；对伪卫星观测数据进行处理，得到伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差；向接收机发送伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差，以使接收机根据伪卫星伪距多路径误差对接收机的卫星观测值进行伪卫星伪距多径修正。本发明，在伪卫星伪距多径修正平台中进行数据处理，得到伪卫星伪距多路径误差，避免由接收机计算伪卫星伪距多路径误差，将伪卫星伪距多路径误差播发给接收机使用，无需联合GNSS卫星数据，适用于动态条件下伪卫星伪距多径修正
一种卫星伪距多径修正方法装置平台接收机

[发明专利]一种高动态卫星导航接收机精确测速方法-CN201410270409.5有效
发明人：齐建中;宋青平 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：本发明公开了卫星导航接收机领域的一种高动态卫星导航接收机精确测速方法，用以解决目前卫星导航接收机领域研究中存在的问题。该方法包括首先，提取卫星载波与本地载波的频率差值；然后，对提取的载波频率差值进行滤波处理；接着，利用最小二乘法求解接收机载体速度；最后，运行速度RAIM算法。本发明针对传统高动态卫星导航接收机测速技术中存在的卫星信号跟踪失锁、频率抖动、测量速度算法复杂、测量结果随机误差大等实际应用的局限性，创造性地提出了一种高动态卫星导航接收机精确测速方法。
一种动态卫星导航接收机精确测速方法

[发明专利]地下管道探测设备的同步振荡方法-CN202211187020.5在审
发明人：吴勇;崇庆华 -专利权人：无锡比特信息科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请公开地下管道探测设备的同步振荡方法；接收到卫星授时数据时，将时间状态设定为第一同步模式；未接收到卫星授时数据的秒脉冲信号时，振动设备将时间状态设定为第二同步模式，无线收发模块向无线收发器发送当前MCU时钟的时间数据，向系统内的其他振动设备进行时间同步；无线通讯出现中断时，将时间状态设定为第三同步模式，接收PC上位机下发的PC授时数据，更新MCU内部时钟的时间数据；响应于接收到无线收发器下发的起振指令方案集成卫星授时、同步授时和PC上位机授时，根据条件自适应切换，将时间精确到10us内，降低反射波形的相位差，提高管道探测精度。
地下管道探测设备同步振荡方法

[发明专利]卫星导航系统中的多星数字多波束形成方法-CN201811511349.6在审
发明人：曲家庆;周戌初;张艳;施群;董国英;韩家宇 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星导航系统中的多星数字多波束形成方法，包含：S1、根据星历信息，分别计算接收机所有可见卫星的位置信息；S2、根据卫星位置，为接收机每个接收通道分配一颗卫星；S3、根据惯导信息获取装载接收机的载体的姿态信息，包括方位角、俯仰角和滚动角；S4、计算接收机天线阵列分别与各个卫星连线的投影矢量，获得每个卫星与接收机天线阵列之间的方位角和俯仰角；S5、对接收机的每个接收通道分别执行自适应波束赋型算法进行抗干扰处理，其中增益方向对准卫星信号方向，零陷方向对准干扰来波方向，实现在卫星信号方向形成增益，在干扰来波方向形成零陷。本发明适用于GNSS的接收机抗干扰信号处理过程，提高其抗干扰处理能力。
接收机卫星接收机天线阵列卫星导航系统抗干扰处理数字多波束方向对准接收通道卫星信号方位角俯仰角信号处理过程波束赋型投影矢量卫星位置信息获取星历信息姿态信息滚动角抗干扰自适应连线算法装载分配

[实用新型]一种条状多模卫星天线-CN201320617188.5有效
发明人：李炳槐;罗跃华;吉青 -专利权人：上海海积信息科技有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：一种条状多模卫星天线，包括接地金属板，接地金属板中间设有第一馈电探针、第二馈电探针、第三馈电探针，接地金属板的上方设有第一贴片天线、第二贴片天线和第三贴片天线。本实用新型具有的有益效果是：结构简单紧凑，体积小、质量小，增益高，低仰角增益好，具有良好的圆极化特性和增益，接收稳定度高。可广泛应用于手持设备、机载、车载等平台上的卫星接收机中，满足定位、授时、测绘、通信等功能。
一种条状卫星天线

[发明专利]卫星导航接收机的检测方法、装置、终端设备及介质-CN202011313567.6有效
发明人：李彩华;罗雷波;黄帅 -专利权人：深圳市天弓导航科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请适用于卫星导航领域，尤其涉及一种卫星导航接收机的检测方法、装置、终端设备及介质。该方法通过第一测站接收机或者第二测站接收机的钟差变率确定第一卫星和第二卫星的星间多普勒，结合第一测站接收机的第一接收机钟差、第二测站接收机第二接收机钟差，确定站/星间载波相位双差的观测值，将该观测值与站/星间载波相位双差的实测值进行比较，当观测值与实测值的差值小于阈值时，判定第一测站接收机和第二测站接收机均为合格，即使在修正测站接收机钟差时也可以对载波相位的测量值的正确性进行判断，能够较为准确地对测站接收机进行检测，进而可以判断测站接收机是否能用于实现高精度导航定位。
卫星导航接收机检测方法装置终端设备介质

[发明专利]内置天线驱动的卫星接收机-CN200710135164.5无效
发明人：吴建明;薛利军;顾洪春;徐成;张华;董春;周国锋 -专利权人：江苏银河电子股份有限公司
申请日： 2007-10-27 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种可降低成本、提高稳定性的内置天线驱动的卫星接收机，包括：卫星接收机本体，卫星接收机本体主要由电源和主控单元以及与主控单元相连的调谐器、解码器构成；所述的卫星接收机还包括有天线驱动单元，天线驱动单元与所述的主控单元相连本发明主要用于极轴天线式卫星接收系统中。
内置天线驱动卫星接收机

[发明专利]GPS接收机位置的计算方法、用于存储实现该方法的程序的记录介质、以及GPS接收机-CN201280003165.3在审
发明人：李兴洙 -专利权人：李兴洙
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种GPS接收机的位置的计算方法、一种用于存储实现该方法的程序的记录介质以及一种GPS接收机。根据一个实施例的GPS接收机的位置的计算方法包括步骤：控制单元通过将使用接收机单元接收的多个卫星信号组合而生成多个卫星信号组；使用从每个卫星信号组中的GPS卫星信号获得的伪距，来选择不包括或包括极少量的引起反射误差的GPS卫星信号的低误差卫星信号组；检测不包括在低误差卫星信号组中的GPS卫星信号作为反射卫星信号；以及通过使用排除反射卫星信号后保留的GPS卫星信号来计算GPS接收机的位置坐标。因此，通过从位置计算中排除引起反射误差的GPS卫星信号来移除反射误差，能够更精确地计算GPS接收机的当前位置。
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