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[发明专利]低轨卫星导航增强平台的电文收发方法及系统-CN201910651702.9有效
发明人：杨龙;吴海玲 -专利权人：北京未来导航科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨卫星导航增强平台的电文收发方法及系统，其中，该方法包括：接收地面运行管理中心传输的低轨卫星的精密星历信息和精密钟差参数以及多个导航系统中的多个导航卫星的精密星历信息和精密钟差参数；针对每个导航系统，根据预设卫星选取条件，从该导航系统中的多个导航卫星中选取预设数量的导航卫星作为待播发的导航卫星；按照预设信息播发格式，对低轨卫星的精密星历信息和精密钟差参数、待播发的导航卫星的精密星历信息和精密钟差参数以及其他待播发信息进行编排处理，得到导航增强信号；按照预设播发周期，播发导航增强信号，为导航接收机提供导航增强服务。该方案实现了对导航卫星的精密星历信息和精密钟差参数的快速播发。
卫星导航增强平台电文收发方法系统

[发明专利]一种卫星导航信息传输系统、发射装置及接收装置-CN201710195651.4在审
发明人：周毅;邸娜;王旖旎;李薰春;戚武;陈曦 -专利权人：国家新闻出版广电总局广播科学研究院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航信息传输系统、发射装置及接收装置，该系统包括发送端和接收端发送端，用于实时搜索卫星信号，根据搜索结果得到卫星导航信息，卫星导航信息包括卫星差分误差信息和CDR发射台的定位信息；将卫星导航信息封装成符合CDR传输标准的数据包；将封装后的卫星导航信息发射至CDR传输链路；接收端，用于接收CDR传输链路传输的封装后的卫星导航信息，将封装后的卫星导航信息进行解封装，得到卫星导航信息。借助于本发明的技术方案，解决了现有技术中卫星导航信息如何通过CDR传输的问题。
一种卫星导航信息传输系统发射装置接收

[发明专利]实现卫星导航接收装置高灵敏度和快速首次定位的方法-CN201010149844.4无效
发明人：张文涛;维克托·林 -专利权人：马维尔国际贸易有限公司
申请日： 2010-04-08 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于实现卫星导航接收装置高灵敏度和快速首次定位的方法。该方法包括：全球导航卫星系统所包含的地面控制中心生成更新间隔为24小时的导航电文并上传至每颗导航卫星，由每颗导航卫星向卫星导航接收装置重复播发更新间隔为24小时的导航电文；在更新间隔为24小时的导航电文的每个更新间隔内，卫星导航接收装置只需要在强信号条件下接收到一次完整的星历，即便当前时刻卫星导航接收装置处于极弱信号条件下不能接收到卫星星历，也可以利用先前接收到的卫星星历和当前每颗可视的导航卫星至本卫星导航接收装置的观测距离来实现快速首次定位本发明可以大大提高卫星导航接收装置的灵敏度和快速首次定位能力。
实现卫星导航接收装置灵敏度快速首次定位方法

[发明专利]卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及介质-CN202010437958.2有效
发明人：梅勃;徐永军 -专利权人：深圳市西博泰科电子有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及全球卫星导航定位技术领域，具体涉及一种卫星欺骗检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括步骤S1：获取卫星定位信号；步骤S2：利用所述辅助设备，获取所述卫星定位终端预设时间的移动信息；步骤S3：根据所述卫星定位信号，获取所述卫星定位终端所述预设时间的移动信息；步骤S4：根据所述辅助设备获取的所述移动信息，与根据所述卫星定位信号获取的所述移动信息的一致性，判断所述卫星定位信号异常。利用该方法，能够判断出接收的卫星定位信号是否异常，提高卫星定位的准确性。
卫星导航欺骗检测方法装置设备介质

[发明专利]可供查询历史导航路径记录的卫星导航装置及方法-CN200710028932.7无效
发明人：吴明宪 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2007-07-02 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种可供查询历史导航路径记录的卫星导航装置及方法，是显示一可供使用者操作的操作接口，依据使用者的操作而生成一操作信号，且依据该操作信号与地图信息而生成一导航路径，并配合一卫星定位处理作业而提供一导航功能，以显示该导航路径，或可选择地显示一依据该导航路径所生成的辅助导航信息，记录该导航路径以及对应该导航路径的一时间信息，并提供一查询功能，以令使用者可依据某一时间信息，查询对应的该导航路径而显示于一显示模块，俾达本发明提供使用者查询历史导航路径记录的目的。
查询历史导航路径记录卫星装置方法

[发明专利]一种基于全向相机的城市环境下视觉辅助导航方法及系统-CN202210794357.6在审
发明人：戴志强;姚荷雄;朱祥维;周靖怡;李芳 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及全球卫星导航定位技术领域，尤其涉及基于全向相机的城市环境下视觉辅助导航方法及系统，通过将全向相机拍摄的全向图像形式的城市天空图像经过校正和天空区域检测后再还原为全向图像，获取采集所述原始城市天空图像时刻的GNSS信号，并将所述GNSS信号中的卫星投影到所述全向天空区域图像上，根据卫星和天空区域的位置关系判断LOS卫星及NLOS卫星。将NLOS卫星剔除后只使用LOS卫星进行定位，不仅能实现提升定位准确性和稳定性，而且相对于现有的NLOS卫星信号剔除方法，计算负荷小、不需要依赖建模的准确度和精度、不需要大量数据集用来训练学习。
一种基于全向相机城市环境视觉辅助导航方法系统

[发明专利]导航卫星星历的仿真方法/系统、仿真设备及仿真装置-CN201710317057.8有效
发明人：秦然 -专利权人：海宁爱思迪阿微电子技术有限公司;秦然
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种导航卫星星历的仿真方法、系统、仿真设备及装置，仿真方法包括：根据预存分区规则，将应用卫星星历仿真方法的微波暗室划分为多个测试区域；根据待仿真的导航卫星星历，控制模拟的导航卫星信号的输出，据以在微波暗室内仿真导航卫星星历；其中，该导航卫星信号是由导航卫星信号模拟器产生，每一测试区域对应一导航卫星信号模拟器；所模拟的导航卫星信号通过设置于所述测试区域的测试天线发射。本发明有效地解决传统方法需要使用专用的分路输出导航卫星信号模拟器和预先布置数量庞大的测试天线或安装机械运动装置所带来的问题，使用合路输出卫星导航信号模拟器和降低预设测试天线数量，在不改变几何精度因子前提下长时间模拟导航卫星星历
导航卫星星历仿真方法系统设备装置

[发明专利]一种利用导航卫星进行授时的方法及装置-CN201010501117.X有效
发明人：夏粮;曾毅;许祥滨 -专利权人：东莞市泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2010-10-09 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：一种利用导航卫星进行授时的方法，所述方法包括，捕获和跟踪一颗导航卫星；获取所述导航卫星的导航电文的发送时间T1；同步本地时间T2；获取所述导航卫星的导航系统运行时间T3；获取世界标准时间修正参数UTCp采用本发明的技术方案后，解决了不能预先获得接收机位置，并且卫星信号条件不满足定位解算要求时，不能授时以及通过定位解算进行授时所需时间长的问题。本发明适用于多种卫星导航系统，如：GPS、北斗一代导航卫星、北斗二代导航卫星、GLONASS、GALILEO等卫星导航系统。此外，本发明还适合双模/多模卫星导航系统以及双模/多模混合卫星导航系统。
一种利用导航卫星进行授时方法装置

[发明专利]基于低轨卫星的导航抗干扰系统及导航抗干扰方法-CN201910299186.8有效
发明人：范广腾;王建;李献斌;陈小前;庹洲慧;冉德超;郭鹏宇 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低轨卫星的导航抗干扰系统及导航抗干扰方法。该系统包括：GNSS卫星、低轨卫星和地面导航接收机；GNSS卫星、低轨卫星和地面导航接收机采用无线通讯方式相互连接；GNSS卫星用于向低轨卫星和地面导航接收机播发GNSS信号；低轨卫星用于接收GNSS信号，并向地面导航接收机播发导航抗干扰信号，导航抗干扰信号包括低轨卫星自身的轨道及钟差信息、以及地面导航接收机可视的GNSS卫星电文；地面导航接收机用于接收并处理GNSS信号和导航抗干扰信号，并根据处理结果确定自身的时间及位置信息本发明的基于低轨卫星的导航抗干扰系统及导航抗干扰方法能够以低成本实现高信号落地功率，提高地面导航接收机的灵敏度和抗干扰能力，系统简单，运行成本低。
基于卫星导航抗干扰系统方法

[发明专利]基于临空飞行器辅助的欺骗式干扰识别方法及系统-CN202111467802.X在审
发明人：张伟;张爽娜;董启甲;刘也;于春锐 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种基于临空飞行器辅助的欺骗式干扰识别方法及系统，该方法包括：直接获取待识别信号，通过解析待识别信号得到所述地面抗干扰导航接收机与所述GNSS卫星的第一伪距；直接获取临空飞行器播发的导航增强信号，通过解析所述导航增强信号，得到所述地面抗干扰导航接收机(3)与所述GNSS卫星(1)的第二伪距；计算所述第一伪距和所述第二伪距之间的差值；当所述差值小于预设的差值阈值时，确定所述待识别信号为所述GNSS卫星(1)的导航信号，当所述差值大于或等于所述差值阈值时
基于临空飞行器辅助欺骗干扰识别方法系统

[发明专利]基于FPGA北斗的/MIMU深组合导航系统-CN201110201275.8无效
发明人：莫宏伟;沈浩;徐立芳;雍生;孙博;白涛;韩云涛;赵祖斌 -专利权人：哈尔滨伟方智能科技开发有限责任公司
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明是基于FPGA的利用北斗软件接收机与MIMU深组合的组合导航系统，相比于松组合与紧组合，深组合具有更高的精度，另外能有效利用MIMU的信息辅助卫星导航接收机完成信号捕获与跟踪，可以应用于需要低成本的组合导航系统的无人机或者车载导航定位等情形本发明应用北斗卫星导航系统，采用可以灵活更新算法的软件接收机的方式，采用体积小、低成本的MEMS惯性测量单元，充分利用软件接收机的特点完成深组合导航系统，组成示意图如图一所示。
基于 fpga 北斗 mimu 组合导航系统

[发明专利]基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理方法-CN202010643728.1有效
发明人：王勋;孙艺宁;高健;洪诗聘;高亚豪;张航;王腾;魏东;刘璞;刘峰 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理方法，该方法包括：步骤一，获取卫星位置、卫星速度、GPS卫星伪距和GPS卫星伪距率；步骤二，获取陆基无线电卫星伪距和陆基无线电卫星伪距率；步骤三，进行突变欺骗干扰卫星检测，并根据突变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理以获取剔除突变欺骗干扰卫星后的卫星；步骤四，进行缓变欺骗干扰卫星检测，并根据缓变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理获取剔除缓变欺骗干扰卫星后的卫星以完成基于陆基无线电导航信息的应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中传感器辅助GPS抗欺骗干扰处理方法可靠性和精度不足的技术问题。
基于无线电导航信息 gps 接收机欺骗干扰处理方法

[实用新型]一种基于BDS的地下智慧停车场-CN202321250064.8有效
发明人：卢一鹤;宋华宁;田宇;牛景宇;徐一斌;王丽垚;马琦瑞;林明威;杨惟栋 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于BDS的地下智慧停车场，包括单片机和伪卫星辅助定位系统，单片机输出端位置连接有第一车辆检测模块和第二车辆检测模块，第二车辆检测模块输出端位置连接有报警模块，单片机通过无线网与移动终端连接，伪卫星辅助定位系统与移动终端无线连接，移动终端上装载有导航APP。本实用新型通过伪卫星的设置解决了地下车库信号差，难导航的问题，方便使用者能够快速准确的行驶至车位位置，方便节约时间。
一种基于 bds 地下智慧停车场

[发明专利]用于基于卫星导航与惯性导航的无盲区车辆定位系统的方法-CN201911253744.3有效
发明人：韦善乐;李关林;刘方杰;杨再培 -专利权人：贵州新思维科技有限责任公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了用于基于卫星导航与惯性导航的无盲区车辆定位系统的方法，包括如下步骤：主控单元读取卫星导航数据，如果未读取到卫星导航数据及如果读取到卫星导航数据但卫星导航信号强度不足，主控单元读取上一次发送到车辆管理平台服务器的卫星导航数据和惯性导航数据并采用卫星导航和惯性导航融合算法获取车辆当前位置信息并通过gprs将当前车辆位置信息发送到车辆管理平台服务器；该方法使得在卫星导航盲区仍然能无缝定位到车辆，可完全避免车辆丢失。
用于基于卫星导航惯性盲区车辆定位系统方法

[发明专利]一种基于卫星通道传输的精密单点定位方法及系统-CN202110157131.0在审
发明人：沈叶锋;张一;王洋 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星通道传输的精密单点定位方法及系统，所述方法包括：接收导航增强信息，并将所述导航增强信息注入高轨卫星；基于卫星通道将所述导航增强信息传输至低轨卫星；交互低轨卫星间的所述导航增强信息，并广播所述低轨卫星间的最新导航增强信息；接收全球卫星导航信号，并将所述最新导航增强信息和所述全球卫星导航信号同时反馈至终端。采用本发明提供的精密单点定位方法，利用高轨卫星的通道快速传输低时延高频次的导航增强信息，使得导航增强信息通过低轨卫星星座在全球范围内迅速传输至终端，且采用商业化运营的地球同步轨道卫星在全球不同区域建设运行的地球站
一种基于卫星通道传输精密单点定位方法系统