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[发明专利]一种单级直齿锥齿轮体积优化设计方法-CN201710545769.5有效
发明人：王成;王守仁;王高琦 -专利权人：济南大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种单级直齿锥齿轮体积优化设计方法，包括如下步骤：根据已知量和设计变量、计算从动直齿锥齿轮齿数、计算主动直齿锥齿轮分度圆直径、计算从动直齿锥齿轮分度圆直径、计算直齿锥齿轮锥距、计算直齿锥齿轮传动的齿宽系数、计算齿宽中点模数、计算主动直齿锥齿轮分锥角、计算从动直齿锥齿轮分锥角、计算主动直齿锥齿轮的当量齿数、计算从动直齿锥齿轮的当量齿数、计算主动直齿锥齿轮体积、计算从动直齿锥齿轮体积、计算单级直齿锥齿轮体积、以单级直齿锥齿轮体积最小作为优化目标函数，优化迭代，完成单级直齿锥齿轮的设计。本发明计算简便，可以实现减小单级直齿锥齿轮体积。
一种单级直齿锥齿轮体积优化设计方法

[实用新型]一种合理布局的执行器-CN202022943549.8有效
发明人：戎凯波 -专利权人：慈溪凯业电器有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：一种合理布局的执行器，包括具有内腔的执行器壳体、设置在内腔中且依次传动连接的电机、传动机构和输出杆，传动机构包括锥齿轮、与锥齿轮啮合的输入齿轮、与输出杆连接的输出齿轮、以及连接在输入齿轮与输出齿轮之间的若干级减速齿轮；电机卧式设置，锥齿轮套设在电机的输出杆上；输入齿轮为双联输入齿轮，双联输入齿轮包括立式设置的锥齿部和位于锥齿部上端的直齿部，其中锥齿部与锥齿轮啮合传动；减速齿轮均为双联减速直齿轮，相邻的双联减速直齿轮相互啮合传动；输出齿轮为单联齿轮，单联齿轮上开设有输出孔，输出杆接入至输出孔中。
一种合理布局执行

[发明专利]一种单级弧齿锥齿轮体积优化的方法-CN202310693966.7在审
发明人：姚立纲;黄思捷;贾超;丁嘉鑫;苏浩程;张彪伟 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种单级弧齿锥齿轮体积优化的方法，根据已知量和设计变量，计算从动弧齿锥齿轮齿数；计算主动弧齿锥齿轮分度圆直径；计算从动弧齿锥齿轮分度圆直径；计算从动弧齿锥齿轮节锥角；计算主动弧齿锥齿轮节锥角；计算弧齿锥齿轮锥距；计算弧齿锥齿轮齿宽；计算主动弧齿锥齿轮当量齿数；计算从动弧齿锥齿轮当量齿数；计算弧齿锥齿轮端面重合度；计算弧齿锥齿轮齿线重合度；计算弧齿锥齿轮总重合度；计算主动弧齿锥齿轮体积；计算从动弧齿锥齿轮体积；计算单级弧齿锥齿轮体积；在满足约束条件和满足疲劳强度校核的情况下，以单级弧齿锥齿轮体积最小作为优化目标函数，优化迭代，完成单级弧齿锥齿轮的设计。
一种单级弧齿锥齿轮体积优化方法

[发明专利]基于切片法的弧齿锥齿轮啮合刚度计算方法-CN202210433275.9在审
发明人：沈智宪;李克源;乔百杰;王亚南;陈雪峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：公开了基于切片法的弧齿锥齿轮啮合刚度计算方法，方法中，获取弧齿锥齿轮的参数；将弧齿锥齿轮沿齿宽方向进行等距离旋转切片，将每片齿轮视为直齿锥齿轮并等效转化成直齿轮，计算切片齿轮的参数；确定每片直齿锥齿轮不同转角下的啮合位置，得到切片齿轮的啮合关系；采用势能法解析地计算单片直齿锥齿轮的等效直齿轮啮合刚度，得到单片直齿锥齿轮的啮合刚度，计算弧齿锥齿轮单齿啮合刚度，按啮合过程叠加单齿啮合刚度得到弧齿锥齿轮时变啮合刚度。本方法解决了弧齿锥齿轮齿轮时变啮合刚度难以解析计算的问题，对弧齿锥齿轮时变啮合刚度的解析建模，具有计算准确、效率高的优点，可应用于弧齿锥齿轮裂纹、剥落、点蚀等故障振动响应特征研究。
基于切片弧齿锥齿轮啮合刚度计算方法

[发明专利]一种直齿锥齿轮刨削加工齿廓三维建模方法及计算机可读存储介质-CN201811135226.7有效
发明人：刘金武;周水庭;陈阿龙;易子超 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种直齿锥齿轮刨削加工齿廓三维建模方法，包括：根据刨削锥齿轮的工艺过程，建立刨削锥齿轮加工结构模型；根据直齿锥齿轮设计参数和刨齿加工工艺参数，建立直齿锥齿轮刨削加工三维模型；应用直齿锥齿轮刨削加工三维模型，通过刨刀刀刃轨迹曲面三维模型对齿轮坯三维模型进行布尔运算，获得直齿锥齿轮单齿廓三维模型；在齿轮坯三维模型上重复构建直齿锥齿轮单齿廓，获得刨削加工直齿锥齿轮三维模型。本发明直观反映刨齿加工直齿锥齿轮齿廓表面形貌，测量成本低，效率和精度高，对研究齿轮加工工艺及装备具有重要意义。
直齿锥齿轮三维模型刨削加工计算机可读存储介质三维建模齿轮坯齿廓单齿刨削齿轮加工工艺加工工艺参数可读存储介质形貌计算机程序控制计算机锥齿轮加工布尔运算测量成本齿廓表面工艺过程轨迹曲面结构模型刨刀刀刃设备执行设计参数重要意义运行时锥齿轮构建直观重复加工应用研究

[发明专利]一种施工升降机用单级齿轮传动驱动机构-CN201310365567.4无效
发明人：徐宏;李卫;赵静波;邢晓燕 -专利权人：天津市华业荣成精密机械有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种施工升降机用单级齿轮传动驱动机构，包括框架、驱动板以及动力装置，动力装置包括电机，联轴器以及减速机，其特征在于：所述电机采用六级电机，所述减速机采用单级硬齿面齿轮减速机，主要包括箱体、输入锥齿轮轴、大锥齿轮、输出轴，以及输出齿轮，所述输入锥齿轮轴上的锥齿轮与大锥齿轮的传动比为5～8；输入锥齿轮轴上的锥齿轮和大锥齿轮为双曲线弧齿锥齿轮，并且偏置安装。本发明因采用了全新的动力输出方案，使整个驱动机构可以实现小速比，高速升降；减速机结构紧凑、重量低、配置合理、传动效率高、减速机为单级齿轮传动，单级齿轮材料均为高强度耐磨合金，且是硬齿面，这样大大提高了整机的承载能力和传动效率
一种施工升降机用单级齿轮传动驱动机构

[实用新型]推土机单绞盘锥齿轮铣齿工具-CN201120260896.9有效
发明人：范春仙 -专利权人：天津建筑机械厂
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：推土机单绞盘锥齿轮铣齿工具，原来由于没有专用铣齿工具，只能在刨齿机上生产直齿锥齿轮，且由于采用内孔定位，旋转自由度在加工过程中形成的定位误差大，内花键与弧齿的同轴度不好，啮合时与内花键形成跳动，影响啮合效果采用该推土机单绞盘锥齿轮铣齿的专用工具，通过定位心轴实现工件与心轴，机床与心轴的定位，拉杆与机床、三爪型螺母连接，同时使用专用压板夹紧工件，保证锥齿轮铣齿工序顺利进行。避免了直齿锥齿轮传动的弱点，同时采用内花键分度圆定位，减少零件加工误差。
推土机绞盘齿轮工具

[发明专利]锥齿-行星齿复合分汇流共轴双旋翼变速传动装置-CN202010125470.6在审
发明人：董皓;王理邦;张建文;张颢秦;赵晓龙;刘锡尧;李博;王亚娟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种锥齿‑行星齿复合分汇流共轴双旋翼变速传动装置。其可变速、结构紧凑、质量轻、易加工承载能力强、效率高、具有良好机动性等优点。本发明发动机通过动力输入轴与直齿圆柱小齿轮连接，直齿圆柱小齿轮与两个朝向对称的非正交面齿轮啮合，实现动力分流、一级减速和换向功能；非正交面齿轮通过双联齿轮轴与直齿圆柱齿轮连接，并将动力均匀的传递给四个直齿大圆柱齿轮，实现二次分扭和二级减速；动力通过四根双联齿轮轴由所述四个直齿大圆柱齿轮传递给四个螺旋锥齿轮，并分别与上面齿轮、下面齿轮相啮合，实现三级减速和并车汇流；上锥齿轮与第一输出轴固连，下锥齿轮通过传动轴连接行星变速轮系达到变速及动力双输出的目的
锥齿行星复合汇流共轴双旋翼变速传动装置

[发明专利]两次功率分流的锥齿轮共轴对转双旋翼传动装置-CN202010124753.9在审
发明人：董皓;王理邦;张建文;张颢秦;赵晓龙;刘锡尧;李博;王亚娟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种两次功率分流的锥齿轮共轴对转双旋翼传动装置。其主要应用于直升机的主减速器上，具有结构紧凑、易于加工且传动效率高，轮齿承受的载荷更小、功重比更大、可靠性更高。本发明发动机通过动力输入轴与直齿圆柱齿轮相连接，直齿圆柱齿轮同时与两个非正交面齿轮相啮合，实现动力分流，一级减速，降低齿轮副传递的扭矩，完成换向功能；非正交面齿轮通过双联齿轮轴与直齿圆柱齿轮连接，并将动力均匀的传递给四个直齿圆柱齿轮，实现动力二次分流及二级减速；动力通过四根双联齿轮轴由所述四个直齿圆柱齿轮传递给四个螺旋锥齿轮，四个螺旋锥齿轮分别与上锥齿轮、下锥齿轮啮合，实现三级减速，一次功率并车汇流。
两次功率分流齿轮转双旋翼传动装置

[实用新型]一种功率分汇流的锥齿轮共轴双旋翼传动结构-CN202020221854.3有效
发明人：董皓;王理邦;张建文;张颢秦;赵晓龙;刘锡尧;李博;王亚娟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种功率分汇流的锥齿轮共轴双旋翼传动结构。其主要应用于直升机的主减速器上，具有结构紧凑、易于加工且传动效率高，轮齿承受的载荷更小、功重比更大、可靠性更高。本实用新型发动机通过动力输入轴与直齿圆柱齿轮相连接，直齿圆柱齿轮同时与两个非正交面齿轮相啮合，实现动力分流，一级减速，降低齿轮副传递的扭矩，完成换向功能；非正交面齿轮通过双联齿轮轴与直齿圆柱齿轮连接，并将动力均匀的传递给四个直齿圆柱齿轮，实现动力二次分流及二级减速；动力通过四根双联齿轮轴由所述四个直齿圆柱齿轮传递给四个螺旋锥齿轮，四个螺旋锥齿轮分别与上锥齿轮、下锥齿轮啮合，实现三级减速，一次功率并车汇流。
一种功率汇流齿轮共轴双旋翼传动结构

[实用新型]一种施工升降机用单级齿轮传动驱动机构-CN201320510062.8有效
发明人：徐宏;李卫;赵静波;邢晓燕 -专利权人：天津市华业荣成精密机械有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种施工升降机用单级齿轮传动驱动机构，包括框架、驱动板以及动力装置，动力装置包括电机，联轴器以及减速机，其特征在于：所述电机采用六级电机，所述减速机采用单级硬齿面齿轮减速机，主要包括箱体、输入锥齿轮轴、大锥齿轮、输出轴，以及输出齿轮，所述输入锥齿轮轴上的锥齿轮与大锥齿轮的传动比为5～8；输入锥齿轮轴上的锥齿轮和大锥齿轮为双曲线弧齿锥齿轮，并且偏置安装。本实用新型因采用了全新的动力输出方案，使整个驱动机构可以实现小速比，高速升降；减速机结构紧凑、重量低、配置合理、传动效率高、减速机为单级齿轮传动，单级齿轮材料均为高强度耐磨合金，且是硬齿面，这样大大提高了整机的承载能力和传动效率
一种施工升降机用单级齿轮传动驱动机构

[发明专利]一种单级直齿轮传动系统混沌现象抑制方法-CN201310089214.6无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王少夫
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种单级直齿轮传动系统混沌抑制方法，该方法首先齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等因素建立单级直齿齿轮传动系统的模型，给出其产生混沌现象产生的条件，并利用一个最简单的自适应控制器实现单级直齿轮传动系统混沌现象快速抑制
一种单级直齿轮传动系统混沌现象抑制方法

[实用新型]电动升降床的减速驱动机构-CN200420080717.3无效
发明人：周国海;李国荣 -专利权人：周国海;李国荣
申请日： 2004-10-28 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动升降床的减速驱动机构，包括电机、传动齿轮、锥齿轮、一级行星轮、一级行星架、电机连接座、双头太阳轮、二级行星轮、二级行星内齿轮、差齿内齿轮和转臂，传动齿轮为双层，分别设置直齿和斜齿，斜齿与电机的输出蜗杆啮合，直齿与锥齿轮相配合，与锥齿轮同轴的小齿轮传动一级行星架上的一级行星轮，一级行星架的外齿咬合电机连接座的内齿，一级行星架的内齿连动双头太阳轮的一端，双头太阳轮的另一端传动二级行星轮，二级行星轮啮合二级行星内齿轮和差齿内齿轮，差齿内齿轮与转臂相连。
电动升降减速驱动机构

[实用新型]直伞锥齿轮副加直齿圆柱齿轮副减速齿轮箱-CN200920141712.X无效
发明人：占培庆;喻尊斌 -专利权人：南昌江铃集团协和传动技术有限公司
申请日： 2009-02-19 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：一种直伞锥齿轮副加直齿圆柱齿轮副减速齿轮箱，其特征是传动齿轮箱的壳体采用圆弧型封闭结合结构，壳体的上端通过轴承座连接直伞锥齿轮副，一对直齿锥齿轮副啮合形成一级减速，一对直齿圆柱齿轮副啮合形成二级减速，最终通过二级减速机构中的大被动齿轮向回转体圆柱形结构的输出轴输出力矩
直伞锥齿轮副加直齿圆柱齿轮减速齿轮箱

[实用新型]一种锥齿轮行星复合的双旋翼变速传动结构-CN202020222744.9有效
发明人：董皓;王理邦;张建文;张颢秦;赵晓龙;刘锡尧;李博;王亚娟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锥齿轮行星复合的双旋翼变速传动结构。其可变速、结构紧凑、质量轻、易加工承载能力强、效率高、具有良好机动性等优点。本实用新型发动机通过动力输入轴与直齿圆柱小齿轮连接，直齿圆柱小齿轮与两个朝向对称的非正交面齿轮啮合，实现动力分流、一级减速和换向功能；非正交面齿轮通过双联齿轮轴与直齿圆柱齿轮连接，并将动力均匀的传递给四个直齿大圆柱齿轮，实现二次分扭和二级减速；动力通过四根双联齿轮轴由所述四个直齿大圆柱齿轮传递给四个螺旋锥齿轮，并分别与上面齿轮、下面齿轮相啮合，实现三级减速和并车汇流；上锥齿轮与第一输出轴固连，下锥齿轮通过传动轴连接行星变速轮系达到变速及动力双输出的目的
一种齿轮行星复合双旋翼变速传动结构

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