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[发明专利]一种厚壁管内壁缺陷的爬波检测装置-CN201811021391.X在审
发明人：詹超;李阳;李继承;陈韶斌;蔡勤;邹云 -专利权人：广东省特种设备检测研究院珠海检测院
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01N29/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种厚壁管内壁缺陷的爬波检测装置，其包括楔块和超声波直探头，超声波直探头与楔块顶部表面耦合，并可沿楔块顶部平行移动，楔块顶部设置有用于限制超声波直探头移动路径的限位结构，楔块底部为与待检测的厚壁管外表面匹配耦合的凹面本发明的厚壁管内壁缺陷的爬波检测装置，通过超声波直探头在楔块上的移动，轻易调节超声波直探头的入射声束在厚壁管上产生不同的入射角，从而在厚壁管内壁激励出爬波实现内壁缺陷检测；由于爬波属于纵波，能够轻易到达厚壁管的内壁
厚壁管楔块超声波直探头内壁缺陷爬波检测内壁变型横波顶部表面顶部设置匹配耦合平行移动限位结构移动路径耦合纯横波入射角水浸法检测凹面入射声束水浸纵波移动

[发明专利]内爬塔机的双梁形内爬底座和内爬套架-CN200710050011.0有效
发明人：胡建锋 -专利权人：胡建锋
申请日： 2007-09-14 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： B66C23/26 文献下载
摘要：本发明是一种用于内爬塔式起重机的双梁形内爬底座和内爬套架，包括由直梁和环梁组焊而成的框架结构，特征是内爬底座和内爬套架的直梁均采用并列的双管构成双管直梁，在直梁的双管内装置加长的伸缩支腿，内爬底座的脚柱上装有安全伸缩撑杆，内爬套架的环梁两端设有安全锁紧顶杆，在其中一侧环梁上还装有弹簧式安全自锁装置，本发明的内爬底座和内爬套架可满足大型和特大型内爬塔机在大尺寸电梯井中应用的特殊要求。
内爬塔机双梁形内爬底座内爬套架

[实用新型]一种内爬塔机的双梁形内爬底座和内爬套架-CN200720081074.8无效
发明人：胡建锋 -专利权人：胡建锋
申请日： 2007-09-14 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B66C23/26 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于内爬塔式起重机的双梁形内爬底座和内爬套架，包括由直梁和环梁组焊而成的框架结构，特征是内爬底座和内爬套架的直梁均采用并列的双管构成双管直梁，在直梁的双管内装置加长的伸缩支腿，内爬底座的脚柱上装有安全伸缩撑杆，内爬套架的环梁两端设安全锁紧顶杆，在其中一侧环梁上还装有弹簧式安全自锁装置，本实用新型的内爬底座和内爬套架可满足大型和特大型内爬塔机在大尺寸电梯井中应用的特殊要求。
一种内爬塔机双梁形内爬底座内爬套架

[实用新型]一种建筑工程建筑爬架-CN202320459686.5有效
发明人：王莉;宋战锋 -专利权人：西安航天城实业发展有限公司;西安航天城基础设施建设有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，且公开了一种建筑工程建筑爬架，包括爬架框架和站板，所述站板水平设置在爬架框架内部，所述爬架框架内设置有竖直的防护组件，所述防护框两侧均设置有两个L型块，所述爬架框架上设置有与L型块相配合的固定管，所述L型块可拆卸的设置在固定管内，所述L型块与固定管之间通过连接组件锁紧；本实用新型的四组L型块插入到固定管内，可快速实现对防护组件的安装；连接组件可实现防护组件与爬架框架的锁紧，
一种建筑工程建筑

[实用新型]一种果蝇诱捕器-CN202020477283.X有效
发明人：甘波;陈威 -专利权人：甘波;陈威
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：一种果蝇诱捕器，包括诱捕瓶和瓶盖，所述诱捕瓶的外壁上设有一个以上的诱捕孔，所述诱捕孔将诱捕瓶的内外连通，所述诱捕瓶的外壁对应所述诱捕孔处设有第一助爬槽，第一助爬槽的上端与诱捕孔对接，第一助爬槽沿诱捕瓶的外壁竖直向下；所述诱捕瓶的内壁对应所述诱捕孔处设有助爬管，所述助爬管呈向上倾斜设置，所述助爬管的进口端固定在诱捕瓶的内壁上并与诱捕孔对应，所述助爬管的出口端呈悬空状态，所述助爬管呈中部大两端小的管状结构，助爬管内设有贯穿助爬管两端的助爬条本实用新型增加引导果蝇的助爬机构，使果蝇能够按导引进入诱捕瓶内，提供诱捕器的捕抓效果。
一种果蝇诱捕

[实用新型]一种多功能景观植物爬藤架-CN201921401164.X有效
发明人：周子琪;周春晓 -专利权人：杭州立体农业开发有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于生态景观农业技术领域，公开了一种多功能景观植物爬藤架，包括爬架主体，爬架主体的内部中空且顶部敞口，爬架主体的中部架设有一透明鱼缸，鱼缸的底部设置有贯通口，鱼缸的内部设置有一用于爬藤植物穿过的隔离管在使用时，爬架主体的底部空间用于植物的根系生长，植物的茎杆从隔离管内部后攀附爬架主体生长，鱼缸中可饲养观赏鱼类，隔离管能够隔绝鱼缸中水与植物的茎杆接触。该兼具爬藤架及鱼缸的作用，实现多功能。
一种多功能景观植物藤架

[发明专利]超高层液压爬模机位遇阻平面位移施工方法-CN201610396079.3有效
发明人：周旦军;戴宏康;张志明 -专利权人：江苏揽月工程科技发展股份有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高层液压爬模机位遇阻平面位移施工方法。本发明的施工方法让液压爬模施工施工机具更好、更广的应付超高层建筑中随时出现的困难；本发明一改以前爬模直上不能变动的单与性，通用性更大，更好的服务超高层建筑市场。
高层液压机位平面位移施工方法

[实用新型]一种压力钢管内壁无损检测的爬壁机器人-CN202320925964.1有效
发明人：许晓军;周江海;赖志文;李芝灿;张愉乐;吴善强;董小康 -专利权人：中国华电集团有限公司衢州乌溪江分公司;浙江衡昇科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力钢管内壁无损检测的爬壁机器人，包括：行走轮机构，用于在钢管内壁行走以使得所述爬壁机器人在所述钢管内部移动；车体支架，与所述行走轮机构连接；磁吸附部件，安装于所述车体支架上，所述磁吸附部件用于提供与所述钢管内壁的磁性吸附力；检测装置，安装于所述车体支架上，所述检测装置用于检测所述钢管内壁进行焊缝检测以及腐蚀检测。
一种压力钢管内壁无损检测机器人

[发明专利]一种用于清洗船舶的爬壁机器人-CN202011394390.7在审
发明人：刘佳慧;张春光;刘光恒;安磊;褚帅;刘嘉瑞;杨煜兵;李上青;张俊峰 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种用于清洗船舶的爬壁机器人，包括本体架、轮毂电机式行走轮、吸盘组件以及支撑轮组件；轮毂电机式行走轮分别位于吸盘组件的两侧。该爬壁机器人中，通过喷盘磁铁组与后端小磁铁吸附在船体钢板壁面上。轮毂电机式行走轮为轮毂和电机一体化结构形式的行走轮，不需要另外单独设置驱动行走轮行走的电机，实现单侧单轮的结构设计形式，简化行走端结构形式，大大减小爬壁机器人的整体结构，减轻爬壁机器人的重量，使得爬壁机器人行走更加灵活
一种用于清洗船舶机器人

[发明专利]一种基于单控制器的刚柔结合爬管机器人-CN202010636582.8有效
发明人：王文彪;盛士能;鲍官军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人技术领域，为解决现有机器人难以兼顾灵活性及刚性的问题，提供了一种基于单控制器的刚柔结合爬管机器人，包括气动柔性驱动模块和刚性从动模块；所述气动柔性驱动模块包括柔性驱动管，所述刚性从动模块包括第一运动机构和第二运动机构；所述第一运动机构包括第一固定支架和若干个第一爬管组件；所述第一固定支架内设有第一气动凸台；所述第一爬管组件与第一气动凸台固定连接；所述第二运动机构包括第二固定支架和若干个第二爬管组件，所述第二固定支架内设有第二气动凸台，所述第二爬管组件与第二气动凸台固定连接。本发明为单控制器操作模式，刚柔结合，能够在狭小管道爬行，兼顾灵活性及刚性。
一种基于控制器结合机器人

[实用新型]爬升式转向起重爬杆-CN201220048255.1有效
发明人：雍晓强 -专利权人：甘肃省第二安装工程公司
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬升式转向起重爬杆，由角钢支撑爬杆，无缝钢管爬杆，转动吊架组成，所述转动吊架的下部设置有支撑杆，所述支撑杆的另一端焊接有滚柱装置，所述转动吊架的上部与槽钢架焊成一体，所述转动吊架的两端分别安装有单滑轮，所述两个单滑轮上穿有起重钢丝绳，所述转动吊架下部的中心装有短轴，所述短轴套接在无缝钢管爬杆顶部所设的两个滑动轴承之内，用销子将短轴插接在两个滑动轴承内锁住转动吊架，所述无缝钢管爬杆底部固定连接有角钢支撑爬杆
爬升转向起重

[实用新型]一种用于清洗船舶的爬壁机器人-CN202022868756.1有效
发明人：刘佳慧;张春光;刘光恒;安磊;褚帅;刘嘉瑞;杨煜兵;李上青;张俊峰 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于清洗船舶的爬壁机器人，包括本体架、轮毂电机式行走轮、吸盘组件以及支撑轮组件；轮毂电机式行走轮分别位于吸盘组件的两侧。该爬壁机器人中，通过喷盘磁铁组与后端小磁铁吸附在船体钢板壁面上。喷枪将高压水流通过喷头组的喷嘴喷射出，打击在船体表面的钢板上，完成船体的清洗或除漆除锈。轮毂电机式行走轮为轮毂和电机一体化结构形式的行走轮，不需要另外单独设置驱动行走轮行走的电机，实现单侧单轮的结构设计形式，简化行走端结构形式，大大减小爬壁机器人的整体结构，减轻爬壁机器人的重量，使得爬壁机器人行走更加灵活
一种用于清洗船舶机器人

[实用新型]一种基于单控制器的刚柔结合爬管机器人-CN202021284494.8有效
发明人：王文彪;盛士能;鲍官军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，为解决现有机器人难以兼顾灵活性及刚性的问题，提供了一种基于单控制器的刚柔结合爬管机器人，包括气动柔性驱动模块和刚性从动模块；所述气动柔性驱动模块包括柔性驱动管，所述刚性从动模块包括第一运动机构和第二运动机构；所述第一运动机构包括第一固定支架和若干个第一爬管组件；所述第一固定支架内设有第一气动凸台；所述第一爬管组件与第一气动凸台固定连接；所述第二运动机构包括第二固定支架和若干个第二爬管组件，所述第二固定支架内设有第二气动凸台，所述第二爬管组件与第二气动凸台固定连接。本实用新型为单控制器操作模式，刚柔结合，能够在狭小管道爬行，兼顾灵活性及刚性。
一种基于控制器结合机器人

[发明专利]一种液压剪断导向式防爬吸能装置-CN202311008757.0有效
发明人：朱涛;李玉如;肖守讷;张敬科;阳光武;杨冰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本发明涉及防爬器技术领域，提供了一种液压剪断导向式防爬吸能装置，包括吸能管、防爬部、第一连接部、多个隔板以及两个导向板，防爬部设置于吸能管的一端，第一连接部设置于吸能管的另一端；沿吸能管的轴向，多个隔板依次设置于吸能管内部，以将吸能管的内部分隔为多个第一吸能腔，多个第一吸能腔内均填充有第一蜂窝体；沿吸能管的垂向，两个导向板对称设置于吸能管内；导向板倾斜设置且具有相对的连接端和自由端，连接端与防爬部连接，自由端依次穿过多个隔板后延伸至第一连接部外本发明提供的防爬吸能装置能够实现在吸能阶段使得吸能管以及蜂窝体沿纵向冲击方向发生有序可控的塑性变形，同时提升防爬吸能装置在垂向和横向上的承载能力。
一种液压剪断导向式防爬吸能装置

[实用新型]一种厚壁管内壁缺陷的爬波检测装置-CN201821444471.1有效
发明人：詹超;李阳;李继承;陈韶斌;蔡勤;邹云 -专利权人：广东省特种设备检测研究院珠海检测院
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01N29/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种厚壁管内壁缺陷的爬波检测装置，其包括楔块和超声波直探头，超声波直探头与楔块顶部表面耦合，并可沿楔块顶部平行移动，楔块顶部设置有用于限制超声波直探头移动路径的限位结构，楔块底部为与待检测的厚壁管外表面匹配耦合的凹面本实用新型的厚壁管内壁缺陷的爬波检测装置，通过超声波直探头在楔块上的移动，轻易调节超声波直探头的入射声束在厚壁管上产生不同的入射角，从而在厚壁管内壁激励出爬波实现内壁缺陷检测；由于爬波属于纵波，能够轻易到达厚壁管的内壁
厚壁管楔块超声波直探头内壁缺陷爬波检测内壁本实用新型变型横波顶部表面顶部设置匹配耦合平行移动限位结构移动路径耦合纯横波入射角水浸法检测凹面入射声束水浸纵波移动