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[发明专利]一种绝对式单圈偏心码道编码盘-CN200410011134.X无效
发明人：于萍 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2004-09-27 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种绝对式单圈偏心码道编码盘，属于光电测量技术领域中涉及的一种编码盘，本发明要解决的技术问题是：提供一种绝对式单圈偏心码道编码盘。解决的技术方案包括码盘和狭缝盘，两者同轴线安装，码盘与主轴固连并随主轴转动，狭缝盘相对于码盘相对转动，码盘上的码道是偏心设计的两个圆之间的通光区，为单圈偏心码道，在狭缝盘上设有相隔90°均布的四个狭缝，四个狭缝的位置与码盘上的单圈偏心码道位置对应。该编码盘可以输出多位绝对码，由于采用单圈通光区，可使码盘尽可能缩小尺寸，为研制超小型绝对式编码器创造条件。
一种绝对式单圈偏心编码

[发明专利]一种单码道绝对式光栅尺辊压印模具制造方法-CN201210247415.X无效
发明人：刘红忠;史永胜;尹磊;冯龙;蒋维涛;赵效忠;卢秉恒 -专利权人：西安交通大学;西安瑞特快速制造工程研究有限公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G03F7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种单码道绝对式光栅尺辊压印模具制造方法，包括以下步骤：加工螺旋形的单码道绝对式光栅尺辊压印模具基体；进行光刻胶的涂铺；旋转曝光，整条螺旋线带上栅线的曝光通过以单码道绝对式光栅的编码来控制精密旋转分度台的转角、掩膜版运动和紫外光源的开闭来完成；显影、湿法刻蚀，以形成单码道绝对式光栅尺栅线结构，完成辊压印模具的制造。本方法利用螺旋线带在模具基体上的多圈绕制，能够在有限直径的圆柱基体上制造定制化长度的单码道绝对式光栅尺栅线图形。结合辊压印复型工艺，本发明所制备的单码道绝对式光栅尺辊压印模具能够米级超长单码道绝对式光栅尺的高效、低成本、批量化制造。
一种单码道绝对光栅尺压印模具制造方法

[发明专利]一种正弦波编码器码盘-CN201510984874.X有效
发明人：王英魁;张海鸥;邱志伟;章正 -专利权人：宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及一种正弦波编码器码盘，包括码盘本体，所述码盘本体上设有由内而外分布的第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道，所述第二变量码道和第三变量码道之间设有一条增量码道，所述增量码道与第二变量码道之间设有一组零位信号；所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道、第四变量码道和增量码道同心布置，所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道之间的相位差均为90度；所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道上各有一个单狭缝；所述增量码道上设有四组群狭缝，所述零位信号上有一个单狭缝。本发明能够提高码盘的精度。
一种正弦波编码器

[发明专利]一种单码道旋转编码器-CN201710479395.1在审
发明人：沈科承 -专利权人：江苏徕兹测控科技有限公司;乔佰文
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本发明提供一种单码道编码盘及相应的编码器，该单码道编码盘上设有一环形码道，码道由透光扇区和不透光扇区交替组成，码道包括一个或多个零位区，零位区由一个以上连续的不透光扇区或一个以上连续的透光扇区组成。该单码道旋转编码器仅需一条码道和两个读头就能实现一个或多个可区分的定位基准点，所涉及的电子元器件的数量也大大减少，结构明显优化，成本更低，可靠性高。
单码道不透光扇区旋转编码器透光扇区编码盘零位码道电子元器件定位基准点编码器环形码条码读头优化

[实用新型]光编码器及伺服系统-CN202223465871.X有效
发明人：张开新;周凯 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：该光编码器包括光传感芯片、模数转换模块和单圈解析模块，其中：光传感芯片用于将接收的光信号转换为主码道正余弦模拟信号、游标码道正余弦模拟信号和段码道正余弦模拟信号；模数转换模块，用于将主码道正余弦模拟信号、游标码道正余弦模拟信号和段码道正余弦模拟信号转换为主码道正余弦数字信号、游标码道正余弦数字信号和段码道正余弦数字信号；单圈解析模块用于利用硬件逻辑控制器，基于游标原理对主码道正余弦数字信号、游标码道正余弦数字信号和段码道正余弦数字信号并行处理，解析得到单圈绝对位置信息。
编码器伺服系统

[实用新型]一种正弦波编码器码盘-CN201521088104.9有效
发明人：王英魁;张海鸥;邱志伟;章正 -专利权人：宁波微科光电有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种正弦波编码器码盘，包括码盘本体，所述码盘本体上设有由内而外分布的第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道，所述第二变量码道和第三变量码道之间设有一条增量码道，所述增量码道与第二变量码道之间设有一组零位信号；所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道、第四变量码道和增量码道同心布置，所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道之间的相位差均为90度；所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道上各有一个单狭缝；所述增量码道上设有四组群狭缝，所述零位信号上有一个单狭缝。本实用新型能够提高码盘的精度。
一种正弦波编码器

[发明专利]单码道绝对位置编码方法、解码方法及测量装置-CN201010575502.9无效
发明人：吴宏圣;张吉鹏;乔栋;孙强 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及一种单码道绝对位置编码方法，包括设置一编码图形，该编码图形包括多个分区，任一分区包括一个分区号和一个位置码，任一分区号包括相同的至少三个编码条码，任一位置码包括至少三个编码位，任一编码位包括至少两个第一编码条码和一个第二编码条码，任一分区号与相邻该分区内的位置码的编码条码种类相异。该单码道绝对位置编码方法具有编码简单的优点。本发明还提供过一种对应该单码道绝对位置编码方法的解码方法以及一种采用该单码道绝对位置编码方法、解码方法的单码道绝对位置测量装置。
单码道绝对位置编码方法解码测量装置

[实用新型]一种绝对式单圈偏心码道角度传感器-CN200420012575.7无效
发明人：于萍;赵志巍 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2004-09-27 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种绝对式单圈偏心码道角度传感器，属于光电测量技术领域中涉及一种绝对式单圈偏心码道角度传感器，包括轴系、读数系统、外壳体；读数系统中的编码盘，其中的码盘采用单圈偏心码道码盘，狭缝盘采用90°均布的四狭缝盘，两者同轴线安装，码盘与主轴固连并随主轴转动，狭缝盘相对主轴固定不动，码盘与狭缝盘平行并保持一定的间隙，两者相对转动，码盘一侧的发光管与狭缝盘一侧的接收光管同光轴安装，发光管发出的光信号通过码道和狭缝后被接收光管接收，单圈偏心码道编码盘可以输出多位数码并使角度传感器小型化。
一种绝对式单圈偏心角度传感器

[发明专利]一种带单圈绝对值力矩电机增量式编码盘-CN201611265538.0有效
发明人：王建云;王书华;刘步军 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种带单圈绝对值力矩电机增量式编码盘，码盘面上包括玻璃盘、外圈栅道、内圈间断码道和内圈间断错开码道；外圈栅道的刻线部分宽度和未刻线部分宽度一致，且一周交替均匀分布；外圈栅道的内圈刻有垂直于码盘径向的零位栅道本发明外圈栅道产生单圈码道明暗相间的栅线，栅道反射光部分与光敏传感器感光部分重叠，宽度按照模拟信号输出；零位栅道产生单圈零位参考点；依靠内圈两错开码道旋转位置来决定光敏传感器光照面积大小，根据内圈两码道对应光敏传感器感光面积的大小，来与外圈带零位栅道对应光敏传感器感光面积实现单圈绝对定位；编码盘加工简单、成本便宜，使用精度高、分辨率高，既有增量式信号，也有绝对值信号。
栅道单圈码道内圈光敏传感器零位感光增量式编码盘力矩电机错开刻线码盘模拟信号输出绝对值信号绝对定位宽度一致明暗相间旋转位置编码盘玻璃盘参考点反射光增量式分辨率栅线光照垂直加工

[实用新型]一种带单圈绝对值力矩电机增量式编码盘-CN201621482642.0有效
发明人：王建云;王书华;刘步军 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带单圈绝对值力矩电机增量式编码盘，码盘面上包括玻璃盘、外圈栅道、内圈间断码道和内圈间断错开码道；外圈栅道的刻线部分宽度和未刻线部分宽度一致，且一周交替均匀分布；外圈栅道的内圈刻有垂直于码盘径向的零位栅道本实用新型外圈栅道产生单圈码道明暗相间的栅线，栅道反射光部分与光敏传感器感光部分重叠，宽度按照模拟信号输出；零位栅道产生单圈零位参考点；依靠内圈两错开码道旋转位置来决定光敏传感器光照面积大小，根据内圈两码道对应光敏传感器感光面积的大小，来与外圈带零位栅道对应光敏传感器感光面积实现单圈绝对定位；编码盘加工简单、成本便宜，使用精度高、分辨率高，既有增量式信号，也有绝对值信号。
一种带单圈绝对值力矩电机增量编码

[发明专利]一种单圈绝对值编码盘-CN201310431514.8无效
发明人：胡天链;吴健;罗乾又;田超;陈刚;梁艳阳;唐皇 -专利权人：绵阳福德机器人有限责任公司
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种单圈绝对值编码盘，所述码盘面上包括外圈码道、内圈码道和介于内圈和外圈之间的其他若干码道，所述外圈码道和内圈码道的圆心与码盘的旋转中心不同心，码盘旋转时，码道透光部分与光敏传感器感光部分重叠宽度按照正弦曲线变化；本发明采用内外两圈不同心的码道，不依靠单圈码道的明暗相间的栅线来定位，而是依靠内外两条码道的旋转位置来决定光敏传感器光照面积大小，根据内外圈码道对应光敏传感器感光面积的大小来实现定位加工简单、成本便宜
一种绝对值编码

[实用新型]一种单码道旋转编码器-CN201720730561.6有效
发明人：沈科乘 -专利权人：江苏徕兹测控科技有限公司;乔佰文
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单码道编码盘及相应的编码器，该单码道编码盘上设有一环形码道，码道由透光扇区和不透光扇区交替组成，码道包括一个或多个零位区，零位区由一个以上连续的不透光扇区或一个以上连续的透光扇区组成。该单码道旋转编码器仅需一条码道和两个读头就能实现一个或多个可区分的定位基准点，所涉及的电子元器件的数量也大大减少，结构明显优化，成本更低，可靠性高。
一种单码道旋转编码器

[实用新型]一种单圈绝对值编码盘-CN201320583748.X有效
发明人：胡天链;吴健;罗乾又;田超;陈刚;梁艳阳;唐皇 -专利权人：绵阳福德机器人有限责任公司
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单圈绝对值编码盘，所述码盘面上包括外圈码道、内圈码道和介于内圈和外圈之间的其他若干码道，所述外圈码道和内圈码道的圆心与码盘的旋转中心不同心，码盘旋转时，码道透光部分与光敏传感器感光部分重叠宽度按照正弦曲线变化；本实用新型采用内外两圈不同心的码道，不依靠单圈码道明暗相间的栅线来定位，而是依靠内外两条码道的旋转位置来决定光敏传感器光照面积大小，根据内外圈码道对应光敏传感器感光面积的大小来实现定位，加工简单、成本便宜
一种绝对值编码

[发明专利]一种采用信道化码的通信方法、系统和装置-CN200810129281.5有效
发明人：周兆捷;郭房富 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-06-25 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种采用信道化码的通信方法、系统和装置，该方法包括：在无伴随高速共享控制信道的高速下行数据传输模式下，接收信道化码指示信息，所述信道化码指示信息指示在两个或多个信道化码的情况下，采用哪个信道化码进行单码道通信；根据所述信道化码指示信息，使用所述信道化码指示信息指示的信道化码进行单码道通信。本发明实施例实现了在采用无伴随高速共享控制信道的高速下行数据传输模式技术单码道初次传输TBS时，对信道化码码道的灵活使用，提高了应用无伴随高速共享控制信道的高速下行数据传输模式技术的小区吞吐量和容量增益
一种采用信道通信方法系统装置

[发明专利]一种小型绝对式单圈偏心码道编码器-CN200410011135.4无效
发明人：于萍;赵志巍 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2004-09-27 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种小型绝对式单圈偏心码道编码器，属于光电测量技术领域中涉及的一种编码器，本发明要解决的技术问题是：提供一种小型绝对式单圈偏心码道编码器，技术方案是：包括轴系、读数系统、外壳体；读数系统中的编码盘，其中的码盘采用单圈偏心码道码盘，狭缝盘采用90°均布的四狭缝盘，两者同轴线安装，码盘与主轴固连并随主轴转动，狭缝盘相对主轴固定不动，码盘与狭缝盘平行并保持一定的间隙，两者相对转动，码盘一侧的发光管与狭缝盘一侧的接收光管同光轴安装，当编码器工作时，发光管发出的光信号通过码道和狭缝后被接收光管接收，接收到的光电信号代表了主轴在狭缝位置转动的轴角角度码，单圈偏心码道编码盘可以输出多位数码并使编码器小型化。
一种小型绝对式单圈偏心编码器

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