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[实用新型]一种自动扫描架导轨装置-CN200820028314.2无效
发明人：李艳碧;唐小华 -专利权人：西安力源光电科技有限责任公司
申请日： 2008-02-05 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：一种自动扫描架导轨装置，包括上横梁与下横梁，分别位于横梁两端支撑横梁的立柱，其特殊之处是，上横梁与下横梁分别通过调整螺栓和螺母与上条板和下条板固连，上条板和下条板分别与单根直线导轨固连，其中单根直线导轨分别置于上条板和下条板对称中心处，上下滑块分别设置于单根直线导轨的上下滑槽上，上下负载分别与上下连接板相固连，上下连接板分别与单根直线导轨的滑槽相连。
一种自动扫描导轨装置

[实用新型]一种注塑机射台的单轴导轨结构-CN201821606558.4有效
发明人：马逸超;石宇杰 -专利权人：宁波创基机械有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：一种注塑机射台的单轴导轨结构，包括安装在机架上的射台导轨，射台导轨为单根，在射台导轨上安装有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块的上端与射出装置的射出移动架连接固定，其中直线导轨与滑块均为单个，在射出装置上安装有射移后限传感器和射移前限传感器，射台导轨上可调节地安装有前后二个用于设定射出装置前进限和后退限的光轴套管。本实用新型简化了射出装置的结构，射出装置使用单根直线导轨与单个滑块，与传统的双导轨相比，不但降低原料成本和安装所需的人工成本，而且由于采用单滑块移动，大幅度增加了射出装置的行程范围，使其能够适用于更大范围的螺杆
射出装置导轨滑块射台直线导轨导轨结构注塑机射可调节单轴单根直线导轨本实用新型前限传感器安装调整滑块移动连接固定人工成本原料成本传统的双导轨移动架上端传感器套管单根光轴螺杆射出全程

[发明专利]双平台顶焊装置-CN202110349954.3在审
发明人：鲁男;杨光;李爱姣;纪贤强;刘陆;李智 -专利权人：深圳市克洛诺斯科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：双平台顶焊装置包括基座、固定于所述基座上且平行放置的两个单驱U型直线电机机构、垂直固定于所述基座上且平行放置的两根立柱、两端分别固定在所述立柱顶端的桥架U型直线电机机构；所述桥架U型直线电机机构与所述两个单驱U型直线电机机构垂直设置，两根所述立柱分别位于两个单驱U型直线电机机构外侧；所述单驱U型直线电机机构包括固定于所述基座上的两条第一直线导轨，可在所述第一直线导轨上滑动的第一滑块，驱动第一滑块在所述第一直线导轨上滑动的第一U型无铁心电机和覆盖在第一直线导轨上的第一密封风琴罩。本发明采用两条单驱U型直线电机机构，从而提高了焊接效率。
平台装置

[实用新型]双平台顶焊装置-CN202120658630.3有效
发明人：鲁男;杨光;李爱姣;纪贤强;刘陆;李智 -专利权人：深圳市克洛诺斯科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：双平台顶焊装置包括基座、固定于所述基座上且平行放置的两个单驱U型直线电机机构、垂直固定于所述基座上且平行放置的两根立柱、两端分别固定在所述立柱顶端的桥架U型直线电机机构；所述桥架U型直线电机机构与所述两个单驱U型直线电机机构垂直设置，两根所述立柱分别位于两个单驱U型直线电机机构外侧；所述单驱U型直线电机机构包括固定于所述基座上的两条第一直线导轨，可在所述第一直线导轨上滑动的第一滑块，驱动第一滑块在所述第一直线导轨上滑动的第一U型无铁心电机和覆盖在第一直线导轨上的第一密封风琴罩。本实用新型采用两条单驱U型直线电机机构，从而提高了焊接效率。
平台装置

[实用新型]一种微小型滚珠直线导轨跑合机-CN202221990416.9有效
发明人：朱新亮 -专利权人：上海玖蓥智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及微小型滚珠直线导轨技术领域，具体地说是一种微小型滚珠直线导轨跑合机。包括单轴机器人，其特征在于：所述的单轴机器人一侧连接辅助滑块，单轴机器人另一侧设有固定板一一端，固定板一另一端分别设有辅助直线导轨、若干微小型滚珠直线导轨，微小型滚珠直线导轨上连接微小型滚珠直线导轨滑块一端，微小型滚珠直线导轨滑块另一端设有固定板二，固定板二一端连接辅助直线导轨，固定板二另一端连接辅助滑块，所述的固定板二上部及下部分别连接固定夹一端。同现有技术相比，通过单轴机器人带动固定板二运动，从而带动滚珠直线导轨滑块在滚珠直线导轨上跑合，代替人工跑合，提高效率，减小人员的工作量。
一种微小滚珠直线导轨跑合机

[发明专利]一种极耳焊接装置及工作方法-CN201710087451.7有效
发明人：黄向东 -专利权人：惠州市成泰自动化科技有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种极耳焊接装置及工作方法，包括：单轴机械手，所述单轴机械手安装在底板上远离焊接位的一侧，所述单轴机械手上设有丝杆螺母；直线导轨A，所述直线导轨A安装在单轴机械手靠近焊接位的一侧，所述直线导轨A上滑动连接有滑块A；直线导轨B，所述直线导轨B安装在直线导轨A靠近焊接位的一侧，所述直线导轨B上滑动连接有滑块B；滑板，所述滑板位于直线导轨A和直线导轨B的上方，所述滑板分别与丝杆螺母、滑块A和滑块B
一种焊接装置工作方法

[实用新型]3D打印机-CN201520512608.2有效
发明人：杨波 -专利权人：上海启培智能科技有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的3D打印机，具有这样的特征，包括：底座；打印平台，设置在底座的一侧；复数根X轴直线导轨，设置在打印平台底部；复数根Z轴直线导轨，垂直插入底座；复数根Y轴直线导轨，垂直于Z轴直线导轨，同时也垂直于X轴直线导轨；复数个直线轴承，分别套装在Z轴直线导轨和Y轴直线导轨的交叉处、X轴直线导轨上；固定板，固定在水平的直线轴承的一端；砂轮，设置在Z轴直线导轨和Y轴直线导轨的交叉位置，垂直于Z轴直线导轨和Y轴直线导轨组成的平面，分别与Z轴直线导轨和Y轴直线导轨相贴合；电机，与砂轮相连接；打印喷头，与Y轴直线导轨的另一端相连接；以及驱动线，设置缠绕在砂轮上，一端固定在固定板上，另一端与打印喷头相连接。
打印机

[发明专利]一种针对超冗余机械臂的通用型测力驱动装置-CN202210524644.5在审
发明人：朱向阳;沈敏;郑扬;罗宁远;盛鑫军;刘超 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种测力驱动装置，涉及驱动装置领域，其包括结构框架和多组单驱动模块，结构框架包括前支撑板、后支撑板，前支撑板的中轴线和后支撑板的中轴线重合；各单驱动模块分别绕结构框架的中轴线均匀排列；单驱动模块包括丝杆、直线导轨、直线导轨支撑钢板、力传感器和穿线螺母；直线导轨支撑钢板与直线导轨连接；丝杆穿过丝杆螺母座，直线导轨滑块穿过直线导轨，丝杆螺母和直线导轨滑块与丝杆螺母座连接。本发明提供的测力驱动装置提高了通用性以及拆装使用的便利性，可快拆单驱动模块，可测量各类超冗余机械臂，可实时监测驱动绳绳中力的结构。
一种针对冗余机械通用型测力驱动装置

[实用新型]一种旋转切割装置的安装结构-CN201720200568.7有效
发明人：蓝海锋 -专利权人：东莞亦准自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B28D5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转切割装置的安装结构，包括工作台，工作台上设置有传送带，传送带的两侧分别设置有支撑架，支撑架的第一直线导轨上设置有横梁，横梁可在第一直线导轨上做前后移动，横梁的第二直线导轨安装有移动滑台，移动滑台可在第二直线导轨上做左右移动，移动滑台的第三直线导轨上设置有移动防尘罩板，移动防尘罩板上安装有旋转切割装置，旋转切割装置和移动防尘罩板可在第三直线导轨上做升降运动。和现有技术相比本实用新型将双横梁改为单横梁，将四根导柱该为直线导轨的结构，使得结构非常简单，安装非常容易；并且通过设置有移动防尘罩板，能很好的防止灰尘直接进入导轨内，污染导轨，影响导轨的移动。
一种旋转切割装置安装结构

[发明专利]一种工业机器人非直线行走机构-CN202110848658.8在审
发明人：范懿;逯志浩;刘敦敦;曾锋利;刘明鉴 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种工业机器人非直线行走机构，属于工业机器人传动装置技术领域，包括：非直线导轨，其设有两根，两根非直线导轨等间距设置，在两根非直线导轨上滑动连接有滑块，滑块沿非直线导轨的长度方向往复移动；钢结构底座，其位于两根非直线导轨的底部，两根非直线导轨固定在钢结构底座上，钢结构底座上固定设有与非直线导轨延伸方向相同的非直线齿条；承载安装板，其位于两根非直线导轨的顶部且与滑块固定连接，承载安装板上固定设有驱动单元，驱动单元上设有与非直线齿条啮合的齿轮。
一种工业机器人直线行走机构

[实用新型]一种三维多功能倒角机-CN201721193440.9有效
发明人：石卫民;刘智伟;尹少雄 -专利权人：益阳康益机械发展有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：一种三维多功能倒角机，包括机床床身、X轴联动装置、Y轴联动装置、Z轴联动装置；所述X轴联动装置通过中间滑箱连接在机床床身上，中间滑箱的底部设置有4个呈两排设置的直线导轨滑座，两排直线导轨滑座连接在两根直线导轨上，两根直线导轨通过螺栓连接于床身顶部；中间滑箱顶部的两边设置有两根直线导轨，两根直线导轨上连接有倒角机翻转定位机构，倒角机翻转定位机构的底部通过螺栓固定设置有4个呈两排设置的直线导轨滑座，两排直线导轨滑座分别连接在两根直线导轨上
一种三维多功能倒角

[发明专利]一种检测滚动直线导轨副性能的装置-CN201410311698.9有效
发明人：杨家军;赵美玲;曹鹏杰;刘文威;孙健利;李迎峰;廖雯俊;冯健文 -专利权人：华中科技大学;广东高新凯特精密机械股份有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测滚动直线导轨副性能的装置，用于分别检测以得到滚动直线导轨副的运动精度、噪声、振动以及摩擦力等多种性能。其包括垫板，被检测的滚动直线导轨垫放在垫板上，还包括U型直线电机，以用于驱动被测滚动直线导轨上的被测滑块，还包括测量噪声的噪声检测单元、检测运动精度的运动精度检测单元、检测振动的振动检测单元、检测摩擦力的摩擦力检测单元，各个检测单元相互独立且分别与被测滑块相联，该装置适用于多种规格和型号的被测导轨，可检测单根导轨，其结构简单，响应速度快，检测项目多。
一种检测滚动直线导轨性能装置

[实用新型]臂力锻炼装置-CN201720453041.5有效
发明人：刘艳春;张立平 -专利权人：吉林师范大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种臂力锻炼装置，包括两个手柄和两根相互平行的直线导轨，两个所述手柄之间并排连接有若干可拆卸的拉簧，所述直线导轨的外侧包裹有软质防护橡胶，两个所述手柄和若干所述拉簧均位于两根所述直线导轨之间，每个所述手柄均同时卡接在两根所述直线导轨内并可滑动。本实用新型将手柄及拉簧均置于两根相互平行的直线导轨之间，在拉动拉簧时，手柄始终沿着直线导轨运动，哪怕脱手，也不会因拉簧的作用而弹向自身，解决的现有技术所存在的问题；由于直线导轨的外侧包裹有软质防护橡胶，因此哪怕由于意外原因直线导轨撞向自身，在软质防护橡胶的防护下，也不会伤害到自己。
臂力锻炼装置

[实用新型]直型工件缓冲收集装置-CN201120280905.0有效
发明人：冯银华 -专利权人：无锡市华光座椅弹簧有限公司
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B65G69/16 文献下载
摘要：该装置包括两根倾斜于水平面且相互平行的直线导轨，两根直线导轨的上下两端均齐平，每根直线导轨背向另一直线导轨的一侧边缘均向上弯折，构成挡边；两根直线导轨的轨面上各沿轴向依次间隔设有多个上下贯通的挡杆容纳孔，两根直线导轨上的挡杆容纳孔数量一致并一一对应，且相互对应的两个挡杆容纳孔等高；每个挡杆容纳孔中均同轴插设有一根活动的挡杆，每根挡杆的上端均向上伸出所在挡杆容纳孔，每根直线导轨的下轨面上均设有用于驱动该直线导轨上的各挡杆缩入各挡杆容纳孔中的多个挡件气缸
工件缓冲收集装置

[实用新型]一种单支气囊-CN201921010610.4有效
发明人：武立贵;黄懿;陈伟;申卫中 -专利权人：南京家泉烟草机械配件有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单支气囊，包括单支剔除检测探头和安装固定板，安装固定板设置在单支剔除检测探头的上方，且单支剔除检测探头与安装固定板固定连接，安装固定板的顶部固定连接有第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导轨分别设置在安装固定板顶部的两端，第一直线导轨的两端分别设置有第一限位块和第二限位块，第二直线导轨的两端分别设置有第一气囊和第二气囊，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种单支气囊通过精妙构思，使结构大大简化，使得单支气囊在便于维护
一种气囊

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