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[实用新型]一种用于关节式定子铁芯拼装和激光焊接的自动化设备-CN202122234210.5有效
发明人：刘立洋;范石磊 -专利权人：睿贞（上海）自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及关节式定子铁芯加工设备技术领域，具体公开了一种用于关节式定子铁芯拼装和激光焊接的自动化设备，包括成品下料工位、单段上料工位、搬运机器人、铁芯工位测量台、铁芯拼装转台、转运工装、输送桁架、激光防护房单段上料工位用于单段铁芯的上料；搬运机器人用于单段铁芯与焊接完成铁芯的上下料；铁芯工位测量台用于铁芯的定位和检测；铁芯拼装转台用于单段铁芯的拼接；转运工装用于拼接铁芯的转运；输送桁架用于转运工装的输送；焊接转台用于铁芯的焊接；焊接机器人用于焊铁芯接；成品下料工位用于焊接成品的下料。
一种用于关节定子拼装激光焊接自动化设备

[发明专利]一种用于生产安全型打火机防风罩的连续模-CN201610039379.6有效
发明人：周柳;孙艮祥;张青辉 -专利权人：宁波富都自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于生产安全型打火机防风罩的连续模，包括上模和下模，从上模和下模之间的长度方向的一侧到另一侧依次设有冲孔工位、冲字工位、第一切边工位、第二切边工位、第一折弯工位、第二折弯工位、第一成型工位、第二成型工位、产品竖起工位、冲火舌孔工位、产品复位工位、第三成型工位和落料工位；每个工位上设有相对应匹配的凸模和凹模。本发明的有益效果在于采用上述结构，将传统的多个单工序模集合到一套模具上一起冲制加工，不仅结构简单紧凑，成本低，而且一次性可以冲出两个产品，生产效率高。
一种用于生产安全打火机防风连续

[实用新型]一种用于生产安全型打火机防风罩的连续模-CN201620057481.4有效
发明人：周柳;孙艮祥;张青辉 -专利权人：宁波富都自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于生产安全型打火机防风罩的连续模，包括上模和下模，从上模和下模之间的长度方向的一侧到另一侧依次设有冲孔工位、冲字工位、第一切边工位、第二切边工位、第一折弯工位、第二折弯工位、第一成型工位、第二成型工位、产品竖起工位、冲火舌孔工位、产品复位工位、第三成型工位和落料工位；每个工位上设有相对应匹配的凸模和凹模。本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，将传统的多个单工序模集合到一套模具上一起冲制加工，不仅结构简单紧凑，成本低，而且一次性可以冲出两个产品，生产效率高。
一种用于生产安全打火机防风连续

[发明专利]多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机-CN201510411274.4有效
发明人：梁志强 -专利权人：广东博科数控机械有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机，包括有布置于中部的转盘组件，所述转盘组件上面沿圆周方向等角度均匀布置有多工位的气动吸盘组件，所述转盘组件外围对应上述其中一气动吸盘部件布置有一装卸工位，所述转盘组件外围对应上述其余每一气动吸盘部件布置有单抛光轮组件和/或双抛光轮组件，其中，该单抛光轮组件包括有三方向位移部件和设置于三方向位移部件上的单抛光轮机头部件，该双抛光轮组件包括有二方向位移部件和设置于二方向位移部件上的双抛光轮机头部件本发明具有单抛光轮组件和双抛光轮组件，可适应不同形状和不同尺寸大小的盆类工件的侧壁与底面抛光要求，极大的提高了生产效率，同时保证盆类工件抛光质量稳定一致，而且节约占地面积和能耗，较大地提高了生产效率和经济效益
多工位圆盘新型工件数控抛光机

[实用新型]多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机-CN201520507470.7有效
发明人：梁志强 -专利权人：佛山市博科数控机械有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机，包括有布置于中部的转盘组件，所述转盘组件上面沿圆周方向等角度均匀布置有多工位的气动吸盘组件，所述转盘组件外围对应上述其中一气动吸盘部件布置有一装卸工位，所述转盘组件外围对应上述其余每一气动吸盘部件布置有单抛光轮组件和/或双抛光轮组件，其中，该单抛光轮组件包括有三方向位移部件和设置于三方向位移部件上的单抛光轮机头部件，该双抛光轮组件包括有二方向位移部件和设置于二方向位移部件上的双抛光轮机头部件本实用新型具有单抛光轮组件和双抛光轮组件，可适应不同形状和不同尺寸大小的盆类工件的侧壁与底面抛光要求，极大的提高了生产效率，同时保证盆类工件抛光质量稳定一致，而且节约占地面积和能耗，较大地提高了生产效率和经济效益
多工位圆盘新型工件数控抛光机

[发明专利]一种自动拆垛码盘系统-CN201910236763.9在审
发明人：杨林超;张新锋;李小福;宗小可;崔岩;鲁中甫;刘穗君;尹鑫;陈洋 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拆垛码盘系统，包括箱垛辊道输送机和位于箱垛辊道输送机一侧的单箱辊道输送机，箱垛辊道输送机的上游处设箱垛缓存工位，箱垛辊道输送机的下游处设拆垛工位，且箱垛辊道输送机上设有使箱垛定位在拆垛工位的定位装置；单箱辊道输送机与拆垛工位对应处设为单箱放置工位；箱垛缓存工位的下方设有RFID读取器，拆垛工位的下方设有RFID读写器；拆垛工位和单箱放置工位的上方架设安装有坐标式拆垛机；拆垛工位的另一侧设有自动码盘机
拆垛工位箱垛辊道输送机单箱码盘缓存放置工位码盘系统现场生产自动拆垛定位装置辊道输送生产效率有效监控拆垛机投料架设入库上游

[实用新型]一种自动拆垛码盘系统-CN201920397329.4有效
发明人：杨林超;张新锋;李小福;宗小可;崔岩;鲁中甫;刘穗君;尹鑫;陈洋 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拆垛码盘系统，包括箱垛辊道输送机和位于箱垛辊道输送机一侧的单箱辊道输送机，箱垛辊道输送机的上游处设箱垛缓存工位，箱垛辊道输送机的下游处设拆垛工位，且箱垛辊道输送机上设有使箱垛定位在拆垛工位的定位装置；单箱辊道输送机与拆垛工位对应处设为单箱放置工位；箱垛缓存工位的下方设有RFID读取器，拆垛工位的下方设有RFID读写器；拆垛工位和单箱放置工位的上方架设安装有坐标式拆垛机；拆垛工位的另一侧设有自动码盘机
拆垛工位箱垛辊道输送机单箱码盘缓存本实用新型放置工位现场生产定位装置辊道输送码盘系统生产效率有效监控自动拆垛拆垛机投料架设入库上游

[发明专利]一种塔式起重机片式标准节专用加工设备-CN202310120948.X在审
发明人：雷勋发;刘金明;时元强 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明属于起重机标准节加工技术领域，提供了一种塔式起重机片式标准节专用加工设备，包括工作台、第一立式加工位、第一卧式加工位、第二卧式加工位、第二立式加工位以及第三卧式加工位，第一立式加工位和第一卧式加工位设置在工作台的同一侧，第二卧式加工位和第三卧式加工位相对设置在工作台两侧且结构相同，第二立式加工位与第一立式加工位和第一卧式加工位相对设置。本发明将片式标准节通过自动液压工装锁紧固定在工作台上，利用围绕工作台四方布置的加工位对片式标准节的主弦角钢水平面孔、立面孔、鱼尾板上的鱼尾板孔以及主弦角钢端面进行加工，在单次装夹的前提下，能够一次性完成片式标准节的整体加工
一种塔式起重机标准专用加工设备

[实用新型]旋转工作台上盒体定位固定装置-CN201721397050.3有效
发明人：刘宇学 -专利权人：上海德采包装机械有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：旋转工作台上盒体定位固定装置，所述旋转工作台固定在机架上，并设有上盒工位、出盒工位以及至少一个中间工位，各工位上设有盒座，每个盒座内设有吸盘，吸盘通过连接气管连通一个固定在旋转工作台下表面的单动气缸的上腔，单动气缸的上腔设有弹簧；所述上盒工位和下盒工位下方机架上对应单动气缸的位置上分别设置一个普通气缸，普通气缸的活塞杆向上伸出正对单动气缸的活塞杆。
旋转工作台上定位固定装置

[发明专利]一种布料机布料方法-CN201710574947.7在审
发明人：丁岩;刘静远;黄亮;廖晓宁;郭睿涵 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： A24B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种布料机布料方法，贮柜分为左工位、中工位和右工位，单次布料的物料量相等，包括以下步骤步骤A在中工位均匀布料一次；步骤B在左工位均匀布料两次；步骤C在中工位均匀布料一次；步骤D在右工位均匀布料两次本发明提供的布料机布料方法，实现了在循环布料的过程中，左中右三个工位布料的物料量相等，避免了中工位布料较多、左右两位布料较少导致的贮柜空间利用率较低，易发生涨柜停车故障。
一种布料方法

[发明专利]一种锚栓自动热缩生产线-CN202110721012.3在审
发明人：王志敏;王建楹;白洁;刘禹;王自强;丁永春;杨中桂;靳逸飞;王家斌;郭聪;王小荷 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司;中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65B35/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种锚栓自动热缩生产线，包括上料单元、热缩单元及接料单元：上料单元用于存放待热缩加工的锚栓；热缩单元包括热缩台架和加热装置，热缩台架具有单锚栓加工位，单锚栓加工位用于支撑放置单支锚栓，所述加热装置用于加热单支锚栓两端的热缩管，实现热缩加工；接料单元用于收集热缩加工后的锚栓；上料单元的后端设有上料机构，用于逐根地将锚栓输送至所述单锚栓加工位处；接料单元的前端设有下料机构，用于将热缩加工后的锚栓从单锚栓加工位处转运至接料单元。利用上料结构向热缩单元的单锚栓加工位运送单支锚栓，由加热装置对应加热锚栓两侧的热缩管，待加热完成后，由下料机构将锚栓转运至接料单元，方便实现锚栓自动热缩加工。
一种自动生产线

[实用新型]一种母线加工机-CN201821538387.6有效
发明人：许建;王志娟;张颢 -专利权人：山东高机工业机械有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：该母线加工机，包括一机架，在机架的顶部设有一龙门架，在龙门架的下部设有一模架，在模架上设有剪切工位、冲孔工位和压花工位，在进料方向一侧的机架上设有一浮动式工作台，剪切工位包括单剪工位和冲剪工位，所述单剪工位设于进料方向一侧的模架上该母线加工机，可灵活选择适合的工位，满足多规格的母排加工要求：当加工大于80*8mm母排时使用冲剪剪刀，当加工80*8mm以内的母排时，使用单剪剪刀，单剪无废料，减少浪费。
母线加工机工位母排模架剪切工位进料方向浮动式浮动台龙门架工作台冲剪剪刀加工本实用新型冲孔工位灵活选择向下冲裁向下浮动压花工位剪切机械件上剪刀冲压顶升复位夹持气缸受力损伤

[发明专利]一种全自动单色单工位分段旋转喷墨印刷装置-CN201811203945.8在审
发明人：吴福富;唐睿;黎建 -专利权人：广州市申发机电有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B41J2/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动单色单工位分段旋转喷墨印刷装置，包括机架、数码喷头、数码控制装置、第一滑块、第一滑轨、第一底座、第一伺服电机、第一丝杠、第一连接块、第二滑块、第二滑轨、第二底座、第二伺服电机、第二连接块、第二丝杠、治具、夹紧机构、第三伺服电机、第一喷墨工位、第二喷墨工位、第三喷墨工位，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机构成三轴联动控制系统，本发明能够分段喷墨印刷具有尺寸长度较长的产品，解决了现有喷墨印刷装置仅可以印刷尺寸较短的产品的许多问题
伺服电机喷墨印刷装置分段工位喷墨印刷单工位底座多面滑轨丝杠数码控制装置第二滑块第一滑块工况稳定夹紧机构控制系统三轴联动使用寿命数码喷头异形瓶椭圆方瓶圆瓶治具印刷

[发明专利]一种经编机用梳栉吊架底座的多工位锻造方法及装置-CN202110274371.9在审
发明人：殷剑;黎诚;金康;边翊;丁金根;丁伟;孙奋丽 -专利权人：中机精密成形产业技术研究院（安徽）股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种经编机用梳栉吊架底座的多工位锻造方法及装置，包括由上模架和下模架共同组成的总模架，并在总模架内顺次安装有弯曲工位、终锻工位和切边工位，所述上模架和所述下模架上皆通过设有模架吊装孔用于吊装在压机上，所述上模架的前后侧通过设有上模架定位槽、以及所述下模架的前后侧通过设有下模架定位槽用于外接装置与压机固定安装，通过将弯曲模、终锻模和切边模放入一副装置中，使得原有需要三台设备独立完成的弯曲、锻造和切边三道工序仅需一台设备便可以全部完成，提升了装置的集成度，并且，总模架单次冲压即可连带三个模具同步完成三道工序，大幅度提升了生产效率。
一种经编机用梳栉吊架底座多工位锻造方法装置

[发明专利]一种活塞杆上料输送线-CN201911222576.1在审
发明人：汪鹏;覃平;范艳;彭振东;杨伟峡 -专利权人：苏州迅益科系统科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明提供一种活塞杆上料输送线，包括料件缓存工位、取料工位、空料架缓存工位、取料机械手和单根料输送工位；空料架缓存工位、取料工位和料件缓存工位分布于同一纵线上，取料工位和单根料输送工位分布于同一横线上；移载龙门架横架于取料工位和单根料输送工位的上方，移载龙门架上安装有X轴移载电缸，X轴移载电缸上安装有Z轴移载电缸，取料机械手安装于Z轴移载电缸上；料件缓存工位、取料工位和空料架缓存工位均可向前输送料架；料架上存放有活塞杆，取料工位上设有顶料机构，顶料机构可向上升起活塞杆。
缓存取料工位工位移载活塞杆电缸取料机械手输送工位单根料空料顶料机构龙门架料件抓取输送料架输送效率整体布局横线输送线和料横架料架上料纵线