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[实用新型]单个水果清洗器-CN201220069988.3有效
发明人：李宝 -专利权人：李宝
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A47J43/24 文献下载
摘要：单个水果清洗器由液体储管1、清洗部2、储液部3构成，清洗部2为前端开口筒状结构，外壳前端装有相匹配的前盖2.3，液体储管1固定于清洗部2外壳上部，分流器2.4固定于清洗室内部，入液端与出液端分别与储液部和清洗喷头相连，水果托架2.1为框架结构安装与清洗部2中间，清洗喷头2.2位置根据托架位置设置，喷口正对水果托架2.1，储液部3为与清洗部2底部相通的集水槽，槽的最底部设有可封闭排液口3.1。使用时将水果置于清洗室内，使用清洗喷头2.2对水果进行清洗，旅行时使用非常方便。
单个水果清洗

[实用新型]一种水果运输用保鲜箱-CN202222948563.6有效
发明人：杨敏 -专利权人：重庆绿派农业科技有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果运输技术领域，且公开了一种水果运输用保鲜箱，包括保鲜箱本体，所述保鲜箱本体的内部设置有水果存储机构，所述水果存储机构包括上外壳、下外壳、第一固定圈、第二固定圈、铰接件、卡扣、海绵和透气孔该水果运输用保鲜箱，通过设置水果存储机构，当上外壳和下外壳向中间靠近，第一固定圈和第二固定圈通过铰接件合拢之后，单个水果就被包裹于上外壳和下外壳形成的球形空间内，向下按压卡扣，单个水果此时被限制在球形空间内，水果被保护起来，就算此时受到颠簸碰撞，由于海绵的辅助作用，水果不会受到任何损坏，非常的安全，水果运输过程中，水果存储机构的保护作用得到充分的体现，到达目的后水果依然完整新鲜。
一种水果运输保鲜

[发明专利]一种排序视觉检测分级机-CN201610508628.1有效
发明人：陈燕;蒋志林;李嘉威;王佳盛;邹湘军;彭红星;徐东风 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种排序视觉检测分级机，包括有用于输送单个水果的排序单果送进机构、用于检测水果级别的视觉检测机构以及用于按级别分选水果的分级执行机构，依靠其排序单果送进机构，有效实现复杂混乱的目标群体有序排列，逐一单个输送，使该分级机的工作更自动化；其视觉检测机构能对被检测水果进行检测识别，分级的标准包括水果的成熟度、缺陷、大小和重量等等，分级要素多样化，高度自动化，并有效的减少了水果间、水果与机器间的碰撞挤压，大大降低水果的挤压、碰撞损伤；其分级执行机构能根据视觉检测机构的检测结果将水果按照级别分别分选至其对应的收集箱中，实现水果自动分级。
一种排序视觉检测分级

[实用新型]一种水果保鲜盒-CN201920552573.3有效
发明人：陈贤礼 -专利权人：台州市朔翔科技股份有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65D85/34 文献下载
摘要：本实用新型属于保鲜盒技术领域，特指一种水果保鲜盒，包括有盒体与盒盖，所述盒盖盖设在盒体的盒口上，盒体的底面设置有若干个用于放置单个颗粒水果的置果槽，置果槽的槽底面向下凹陷形成一贮水槽。本实用新型通过置果槽将颗粒水果进行单个放置，避免相邻两颗粒水果间的相互挤压与碰撞，同时，残留在水果表面的液体在重力作用下流入贮水槽内，从而避免水果由于吸收过多水分而加快熟化进程导致腐烂；盒盖为封口薄膜，
一种水果保鲜

[实用新型]一种高效率水果分选机的分选机构-CN202222798819.X有效
发明人：莫升帅;赵宏旺;何则远;梁海宽;蓝文武;尹学超;梁财荣;陈海;方云贵;王艺富;侯爵;陈权 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果分选技术领域，尤其涉及一种高效率水果分选机的分选机构。提供一种使得水果能够单个地进行进料，减小水果之间的碰撞率的高效率水果分选机的分选机构。一种高效率水果分选机的分选机构，包括有底座、分选槽板、进料导向座和导向槽板等，底座上部栓接有分选槽板，进料导向座的数量为一个，进料导向座位于分选槽板后方位置，分选槽板上部后侧栓接有导向槽板，导向槽板与进料导向座前部下侧接触本实用新型过槽轮转动，使得水果能够单个地进行进料，从而能够防止水果发生堆积导致分选效率变低，同时分选辊转动能够自动对水果进行分选操作。
一种高效率水果分选机构

[实用新型]一种单个水果售卖的自动水果贩卖机-CN201922180432.6有效
发明人：康毅;张小龙;董维通;罗庆;柳文鑫;张翾;王菲;赵建国;任显琦;杨超;汪明辉;曹强 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单个水果售卖的自动水果贩卖机，包括贩卖机壳和储存容器，所述贩卖机壳底端内部内部位置处设置有称，所述贩卖机壳中间内部位置处设置有传送装置，可以控制步进电机转动的角度控制出水果的个数，单元模块的储存容器中有制冷装置，感应器感应到储存容器中有水果时，制冷器工作，没有水果时，制冷器不工作，我们的机器可以对水果进行精确称重，显示给消费者准确的数据，让消费者以最实际的数据进行购买，就不会让消费者内心产生落差，甚至消费者的口口相传会增加购买的销量，改变了传统贩卖机结构，一种单个水果售卖的自动水果贩卖机结构简单，模块化，单一化，可实现标准化，规模化生产。
一种单个水果售卖自动贩卖

[实用新型]全自动水果上料机-CN202022234800.3有效
发明人：高海根;林同征;万祉俣;张子豪;马晓东;邓家超;余斌;张烽;刘晓龙 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型提供全自动水果上料机，包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳相向的一侧设置有传输机构，所述第一外壳的正面从左至右依次栓接有第一支撑柱和第二支撑柱。本实用新型通过第一步进电机、第一联轴器、第一旋转轴、主动齿轮、从动齿轮、链条、传输带、第二旋转轴、第三旋转轴和挡板的配合，用于承接储果箱中滑入的水果，同时传输带对水果进行排列，防止水果出现杂乱上料，从而造成水果表面损坏，同时挡板对水果起到导向的作用，将水果导入出果槽内，通过出果外壳、第二步进电机、第二联轴器、弹簧导轨、出果槽和支架的配合，对进入出果槽的水果进行单个排列，从而对水果单个输送至缓冲器。
全自动水果上料机

[发明专利]一种基于计算机视觉的水果外形分级方法-CN201510804919.0在审
发明人：姚斌;何立风;王晓霞 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于计算机视觉的水果外形分级方法，包括以下步骤：步骤1：将要分级的水果排列、拍照，得到分级前的原始图像；步骤2：将步骤1获取到的原始彩色图像转换为256色灰度图像；步骤3：使用滤波窗口对256色灰度图像进行增强处理，以消除细小的纹理细节以及噪声像素；步骤4：选取合适的阈值，将步骤3得到的图像转换为只有黑和白两种颜色的二值图像；步骤5：对二值图像进行连通域标记，得到单个水果的轮廓并计算单个水果的周长和面积；步骤6：根据周长和面积计算水果圆形度；步骤7：通过大量样本训练，得到衡量水果外形等级的阈值；步骤8：输出外形分级结果；降低工人劳动强度，提高生产效率。
一种基于计算机视觉水果外形分级方法

[实用新型]一种水果破碎榨汁设备-CN201821678199.3有效
发明人：孙永斌 -专利权人：宾川县华侨庄园农业科技开发有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果生产加工设备技术领域，尤其是一种水果破碎榨汁设备，包括内置高速电机的功能底座和位于功能底座上端的可拆卸式反应筒体。本实用新型的一种水果破碎榨汁设备通过位于功能底座内部的高速电机带动反应筒体内部的内部破碎机构高速旋转，可以对反应筒体内部的水果进行破碎处理，同时在反应筒体内部设置有可拆卸式纵置外螺纹丝杆，通过在纵置外螺纹丝杆上螺纹连接内部螺纹相反的第一、第二内部挤压座，利用高速电机带动在反应筒体内部相向升降，通过相互挤压来对反应筒体内部的水果进行挤压榨汁，使得单个反应舱体和单个传动机构可以自由旋转破碎和榨汁，适用水果的范围更加广泛，使用也十分方便。
反应筒体内部高速电机本实用新型外螺纹丝杆可拆卸式水果破碎榨汁设备纵置底座水果单个反应底座内部反应筒体加工设备内部螺纹破碎处理破碎机构水果生产上端挤压座上螺纹压榨汁舱体内置相向榨汁破碎升降挤压

[发明专利]一种基于数字图像处理的水果外形质量分级方法-CN201610541265.1在审
发明人：何立风;赵晓;姚斌;高启航 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于数字图像处理的水果外形质量分级方法，首先，利用工业相机得到水果的原始灰度图像，使用滤波窗口对灰度图像进行增强处理，其次，选取合适的阈值，将步骤一得到的灰度图像转换为只有黑和白两种颜色的二值图像，对二值图像进行连通域标记，被标记的一个连通域代表单个水果，且在标记的同时统计连通域的几何特征值：面积，最后，根据计算得到的面积计算单个水果的分级结果，能够利用计算机技术及数字图像处理基本技术连通域标记法，快速、准确、无损地对水果外形质量进行分级，降低工人劳动强度，提高生产效率，具有果品无损伤、准确性高的特点。
一种基于数字图像处理水果外形质量分级方法

[发明专利]水果分离装置-CN201810415789.5在审
发明人：阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种水果分离装置，包括翻斗、驱动翻斗左右翻转的翻转电机和用于接收从翻斗中滚落的水果的水果托盘，所述翻斗的斗体前后方向的中部开设有限位通槽，所述分离装置还包括驱动水果托盘升降的升降驱动机构和随水果托盘的升降而一起升降的水果顶出机构，所述升降驱动机构带动水果托盘上升至与翻斗对接的位置时，所述水果顶出机构从翻斗下方穿过翻斗的限位通槽将水果顶出使水果滚落到水果托盘上。本发明的水果分离装置实现单个水果的有效分离、定位和顶出，结构简单易实现，水果顶出的时机正好是水果托盘对接翻斗时，达到最大程序的节省时间的效果。
翻斗水果托盘水果分离装置升降升降驱动机构顶出机构顶出滚落驱动单个水果翻转电机前后方向限位通槽有效分离左右翻转斗体通槽穿过时机

[实用新型]水果分离装置-CN201820654644.6有效
发明人：阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水果分离装置，包括翻斗、驱动翻斗左右翻转的翻转电机和用于接收从翻斗中滚落的水果的水果托盘，所述翻斗的斗体前后方向的中部开设有限位通槽，所述分离装置还包括驱动水果托盘升降的升降驱动机构和随水果托盘的升降而一起升降的水果顶出机构，所述升降驱动机构带动水果托盘上升至与翻斗对接的位置时，所述水果顶出机构从翻斗下方穿过翻斗的限位通槽将水果顶出使水果滚落到水果托盘上。本实用新型的水果分离装置实现单个水果的有效分离、定位和顶出，结构简单易实现，水果顶出的时机正好是水果托盘对接翻斗时，达到最大程序的节省时间的效果。
翻斗水果托盘水果分离装置升降升降驱动机构本实用新型顶出机构顶出滚落驱动单个水果翻转电机前后方向限位通槽有效分离左右翻转斗体通槽穿过时机

[实用新型]一种完整水果打汁机-CN201621005102.3有效
发明人：戴军 -专利权人：戴军
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果榨取领域，具体为一种完整水果打汁机，包括水果放置箱体和设置在水果放置箱体上的可摆动刀架，水果放置箱体内设置有水果放置架，刀架内设置有开口刀和果汁刀，水果放置箱体和刀架均与单片机连接。相对于现有技术，本实用新型采用单个完整水果内部打汁的方法，通过开口刀对水果开口去核，果汁刀深入到水果的内部，对水果进行打汁，打汁完成之后，即可从水果放置箱体内部取出外部结构完整的水果，操作方便，不要对水果做去皮或者切开的工作，也不需要对整个果汁机进行清洗，使用方便，且能够完全的食用水果内部的果肉。
一种完整水果打汁机

[发明专利]一种便于运输的水果盒-CN202010532223.8在审
发明人：杨未来 -专利权人：安徽乐岁新材料有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65D25/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于运输的水果盒，包括有低盒、盖体、下内衬和上内衬，所述盖体盖在低盒上并与低盒扣接，所述下内衬位于低盒内，下内衬的内表面与低盒的四周粘接，上内衬的内表面与盖体的四周粘接，所述下内衬上设有若干下水果槽，所述上内衬上设有若干上水果槽，下水果槽与上水果槽一一对应，下水果槽与相应上水果槽构成用于放置单个水果的水果槽。本发明的水果盒具有上下内衬形成缓冲保护，便于水果的运输，适合草莓、香梨等水果的包装运输及销售使用。
一种便于运输水果

[实用新型]一种便于运输的水果盒-CN202021090325.0有效
发明人：杨未来 -专利权人：安徽乐岁新材料有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65D25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于运输的水果盒，包括有低盒、盖体、下内衬和上内衬，所述盖体盖在低盒上并与低盒扣接，所述下内衬位于低盒内，下内衬的内表面与低盒的四周粘接，上内衬的内表面与盖体的四周粘接，所述下内衬上设有若干下水果槽，所述上内衬上设有若干上水果槽，下水果槽与上水果槽一一对应，下水果槽与相应上水果槽构成用于放置单个水果的水果槽。本实用新型的水果盒具有上下内衬形成缓冲保护，便于水果的运输，适合草莓、香梨等水果的包装运输及销售使用。
一种便于运输水果

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