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[发明专利]三轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统-CN201210361932.X有效
发明人：张好明;王应海;贡亚丽 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制三轴的功能，把三轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统中工作量最大的三轴伺服系统交给FPGA处理器控制，充分发挥FPGA处理器数据处理速度较快的特点，而人机界面模块、路径读取模块、在线输出模块、数据存储模块、I/O控制模块以及图像采集处理单元等功能交给DSP处理器控制，这样就实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工，把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。
全自动高速机器人伺服控制系统

[发明专利]五轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统-CN201210361933.4有效
发明人：张好明;王应海;袁丽娟 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制五轴的功能，把五轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统中工作量最大的五轴伺服系统交给FPGA处理器控制，充分发挥FPGA处理器数据处理速度较快的特点，而人机界面模块、路径读取模块、在线输出模块、数据存储模块、I/O控制模块以及图像采集处理单元等功能交给DSP处理器控制，这样就实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工，把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。
全自动高速机器人伺服控制系统

[发明专利]三翼双桨重组式无人机UAV自动控制系统-CN201210354099.6有效
发明人：张好明;王应海;李熙 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明的三翼双桨重组式无人机UAV自动控制系统，为了提高运算速度，保证无人机UAV控制系统的稳定性和可靠性，本发明在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，并舍弃了传统无人机采用单桨的结构，在此系统中引入了单翼正反桨的结构，这使得系统的动力性能大大提高，为了延长无人机的航拍时间，系统采用高性能的锂离子电池，实现单一控制器同步控制六轴电机的功能，把无人机UAV控制系统中工作量最大的多轴伺服系统和数据信号处理交给FPGA处理，充分发挥FPGA数据处理速度较快的特点，实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工，把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来。
三翼双桨重组无人机 uav 自动控制系统

[实用新型]三轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统-CN201220494201.8有效
发明人：张好明;王应海;贡亚丽 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制三轴的功能，把三轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统中工作量最大的三轴伺服系统交给FPGA处理器控制，充分发挥FPGA处理器数据处理速度较快的特点，而人机界面模块、路径读取模块、在线输出模块、数据存储模块、I/O控制模块以及图像采集处理单元等功能交给DSP处理器控制，这样就实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工，把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。
全自动高速机器人伺服控制系统

[实用新型]四轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统-CN201220494079.4有效
发明人：张好明;王应海;袁丽娟 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制四轴的功能，把四轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统中工作量最大的四轴伺服系统交给FPGA处理器控制，充分发挥FPGA处理器数据处理速度较快的特点，而人机界面模块、路径读取模块、在线输出模块、数据存储模块、I/O控制模块以及图像采集处理单元等功能交给DSP处理器控制，这样就实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工，把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。
全自动高速机器人伺服控制系统

[实用新型]五轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统-CN201220494081.1有效
发明人：张好明;王应海;袁丽娟 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制五轴的功能，把五轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统中工作量最大的五轴伺服系统交给FPGA处理器控制，充分发挥FPGA处理器数据处理速度较快的特点，而人机界面模块、路径读取模块、在线输出模块、数据存储模块、I/O控制模块以及图像采集处理单元等功能交给DSP处理器控制，这样就实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工，把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。
全自动高速机器人伺服控制系统

[实用新型]三翼双桨重组式无人机UAV自动控制系统-CN201220485238.4有效
发明人：张好明;王应海;李熙 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型的三翼双桨重组式无人机UAV自动控制系统，为了提高运算速度，保证无人机UAV控制系统的稳定性和可靠性，本实用新型在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，并舍弃了传统无人机采用单桨的结构，在此系统中引入了单翼正反桨的结构，这使得系统的动力性能大大提高，为了延长无人机的航拍时间，系统采用高性能的锂离子电池，实现单一控制器同步控制六轴电机的功能，把无人机UAV控制系统中工作量最大的多轴伺服系统和数据信号处理交给FPGA处理，充分发挥FPGA数据处理速度较快的特点，实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工，把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来。
三翼双桨重组无人机 uav 自动控制系统

[发明专利]一种高速目标距离徙动校正方法-CN202110231315.7有效
发明人：王文晴;江利中;焦美敬;邹波;丰超 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速目标距离徙动校正方法，利用DSP与FPGA信号处理硬件平台，包含以下步骤：产生发射信号；获取回波信号；对回波信号进行下变频到基带、滤波并做FFT处理；对FFT处理信号进行相参积累，得到目标多普勒频率fd；FPGA产生相应二相编码信号；利用FPGA中DDS核产生频率值为fd+fc的单一频率的补偿信号S，并进行下变频、滤波、脉压处理；DSP读取脉压处理后的值，进行测距处理。
一种高速目标距离校正方法

[实用新型]一种采用FPGA控制的数字功放调制器-CN201920669056.4有效
发明人：季红雨;张建方 -专利权人：山东铂晶智能科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H03D7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用FPGA控制的数字功放调制器，包括FPGA模块，其特征是：所述FPGA模块包括外围电路模块和输入输出模块，所述外围电路模块包括电源模块U1M、电源模块U1L、电源模块U1K、时钟模块使噪声的频域信号单一峰值明显降低，更容易局限于标准限值之内。
电源模块外围电路模块本实用新型调试端口输入输出模块专用存储器传导干扰电磁干扰辐射干扰配置模块频域信号时钟模块数字功放调制器晶振噪声局限

[实用新型]一种高精度多功能采集卡-CN202122082659.4有效
发明人：袁华;赖涛;陈强 -专利权人：仪为科技成都有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度多功能采集卡，涉及数据采集设备技术领域，包括两个采集单元、FPGA、ARM；两个采集单元分别与FPGA连接；FPGA与ARM连接；采集单元包括HV、RTD、TC、mA、复用开关、AD芯片、数字隔离芯片；HV的输入端口、RTD的输入端口、TC的输入端口、mA的输入端口分别与复用开关的一端连接；复用开关的另一端与AD芯片的一端连接；AD芯片的另一端与数字隔离芯片连接；数字隔离芯片与FPGA连接。本实用新型所述的采集卡单一通道支持多功能信号采集，包括高压±100V，常压±10V，电流0‑20mA，四线制RTD，TC采集，集合多功能采集为一体，具有广泛的测试适应场景。
一种高精度多功能采集

[发明专利]一种采用FPGA控制的数字功放调制器及方法-CN201910390778.0在审
发明人：季红雨;张建方 -专利权人：山东铂晶智能科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H03D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用FPGA控制的数字功放调制器及方法，包括FPGA模块，其特征是：所述FPGA模块包括软核控制部分和硬核控制部分。所述软核控制部分包括控制器模块和函数波形发生模块。本发明涉及调制器设备领域，具体地讲，涉及一种采用FPGA控制的数字功放调制器。本发明的优点解决电磁干扰(EMI)中的传导干扰和辐射干扰。使噪声的频域信号单一峰值明显降低，更容易局限于标准限值之内。
数字功放调制器软核硬核载波频率选择模块死区控制模块变化率信号调制器设备控制器模块波形发生传导干扰电磁干扰辐射干扰工作效率基波频率频域信号输出失真选择模块载波频率载波选择和函数频率段噪声局限输出

[发明专利]一种定时与随机双中断处理系统和方法-CN201911346727.4在审
发明人：张慧;刘霁阳 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本方案提供了一种定时与随机双中断处理系统，该系统包括：FPGA，将具有标志位的定时中断信号和随机中断信号合并为单一中断触发源信号；计算机，基于单一中断触发源信号，利用预先设定的执行优先级，执行随机中断任务或定时中断任务
一种定时随机中断处理系统方法

[发明专利]一种交流电磁场检测仪-CN201710235160.8在审
发明人：任尚坤;胡江 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：一种基于FPGA的交流电磁场裂纹检测仪包括FPGA数字电路、DDS激励源、功率放大电路、激励线圈、检测传感器、前置放大器、信号调理板、AD转换电路、按键电路及通信电路。采用FPGA作为交流电磁场检测系统的控制芯片，设计频率和相位可调的激励源模块，设计交流电磁场检测传感器、信号调理电路、AD转换电路和通信电路。本发明的技术效果是设计基于FPGA芯片控制的交流电磁场检测数字电路系统，实现交流电磁场检测仪对外围硬件电路模块的控制、克服了当前检测仪器测量范围窄、测量精度差和测量单一的缺点，提高了检测的灵活性和智能性
一种交流电磁场检测

[实用新型]分布式气体绝缘组合电器局部放电超高频智能监测系统-CN201820860038.X有效
发明人：苗玉龙;舍从东;洪宇;吴晓欣;孟祥麟;陈志;曾福平;唐炬;张国治;姚强;张晓星 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;武汉大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型属于气体绝缘金属封闭开关设备的局部放电监测领域，具体涉及一种针对于气体绝缘组合电器经局部放电所产生超高频信号的分布式气体绝缘组合电器局部放电超高频智能监测系统。包括超高频信号传感器，前级自适应滤波放大器，还包括多路开关，比较器，D/A转换器以及FPGA等部件。其中，超高频信号传感器与前级自适应滤波放大器和多路开关之间顺次连接。FPGA在触发电平下向滤波放大器和多路开关分别输送控制信号，传递的信号通过比较器和FPGA给定输出值的D/A转换器实现采集，存储在FPGA中并通过以太网通信送出。克服了现有设备只能针对单一监测点，无法实现多监测点进行整体监测的缺陷。
气体绝缘组合电器多路开关超高频信号传感器局部放电超高频放大器智能监测系统自适应滤波比较器监测点前级气体绝缘金属封闭开关设备局部放电监测本实用新型超高频信号滤波放大器以太网通信触发电平局部放电输送控制顺次连接现有设备信号通过整体监测送出存储采集输出传递

[实用新型]一种综合电子线路和FPGA课程的实验教学装置-CN201821237777.X有效
发明人：徐伟;张灿灿;刘建成;施元 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种综合电子线路和FPGA课程的实验教学装置，属于实验教学装置技术领域。该装置包括实验箱体、设于所述箱体内的基板、安装在基板上的电源模块、单元电路模块、基本模拟电路实验模块、面包模块、FPGA实验模块；其中，电源模块、单元电路模块、FPGA实验模块集成在基板上；基本模拟电路实验模块通过支架装置固定在基板的定位孔上；面包模块通过紧固装置固定在基板上；电源模块、单元电路模块、基本模拟电路实验模块、面包模块、FPGA实验模块通过总线进行连接。本实用新型具有端口开放、结构清晰、主板独立、模块通用的特点，解决了目前同类产品开展的实验课程单一，综合性和设计性实验不便于开展等问题，便于现代电子技术课程教学。
实验模块基板实验教学装置单元电路电源模块模拟电路综合电子线路面包本实用新型现代电子技术设计性实验端口开放紧固装置课程教学实验课程实验箱体支架装置课程总线定位孔通用的主板清晰