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[发明专利]一种基于SPWM技术的全桥功率放大和∏型低通滤波电路拓扑结构-CN202110020028.1在审
发明人：高群;潘美珍;胡朝春;任远杰;王海宁;周晶;刘磊;陈海英 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十三研究所
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H03F3/20 文献下载
摘要：本发明公开了正弦信号功率放大电路领域的一种基于SPWM技术的全桥功率放大和∏型低通滤波电路拓扑结构，包括结构相同且级联的两个半桥功放电路，还包括∏型低通滤波电路，∏型低通滤波电路包括第一电感、第二电感与第五电容，第五电容的两端分别与第一电感、第二电感的第二端连接，两个半桥功放电路输入的脉宽调制信号极性相反，输出的电压信号幅值相同、极性相反。本发明由两个半桥功放电路共同组成全桥功放电路，实现电压/电流的功率放大，设计∏型低通滤波电路解调出大功率正弦信号，在相同的H桥直流供电电压条件下，比常规的半桥功放和LC滤波器设计方法，解调出输出电流不变
一种基于 spwm 技术功率放大型低通滤波电路拓扑结构

[实用新型]电机控制系统-CN201520333171.6有效
发明人：汪雅楠;张和光;吴亚斌 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：该电机控制系统包括：主控芯片、两个半桥驱动芯片、两个H桥型开关电路和两个驱动电机；其中，主控芯片耦接两个半桥驱动芯片，将两套独立的驱动信号分别提供给各个半桥驱动芯片；每个半桥驱动芯片耦接一个H桥型开关电路中的各个开关器件，将驱动信号转换为各个开关器件的开断信号提供给各个开关器件；每个H桥型开关电路内部耦接一个驱动电机，通过开关器件的开断组合形成不同的驱动回路。本实用新型组合两套独立的驱动电路分别驱动两电机进行同向或反向的转动，针对两轮差速驱动型机器人，在一个控制器内同时控制两驱动轮的速度和位置，实现了以整体机器人为控制单元的位置闭环控制。
电机控制系统

[发明专利]一种整体门式后驱动桥-CN201810276633.3在审
发明人：罗燕美 -专利权人：广东知识城运营服务有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体门式后驱动桥，包括差速器盒，所述差速器盒的两侧通过连接座连接有桥壳，桥壳的内部两端通过轴承连接有半轴，半轴的一端贯穿并延伸至桥壳的外侧，所述半轴位于桥壳外侧的一端设有轮毂，通过差速器盒可以带动半轴转动，通过半轴带动轮毂转动，通过加固U型架可以对差速器盒和桥壳之间加固，使得驱动桥承重能力增加，通过转动钢珠和防护磨光管可以使得半轴转动更加流畅，减小半轴与桥壳之间的摩擦，而且可以减小桥壳与半轴之间的空隙，使得整体体积减小，该整体门式后驱动桥结构简单，安装方便，不但可以使得驱动更加流畅，而且使得驱动桥的承重能力更强，有效的缩小了驱动桥的体积。
半轴桥壳差速器驱动桥整体门转动承重能力后驱动桥减小安装方便轮毂转动体积减小轴承连接钢珠后驱动连接座磨光轮毂摩擦防护驱动贯穿延伸

[发明专利]抗震抗洪型半整体式桥台无缝桥及其施工方法-CN201210201700.8无效
发明人：庄一舟;樊争辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗震抗洪型半整体式桥台无缝桥及其施工方法，该抗震抗洪型半整体式桥台无缝桥由半整体式桥台桥梁、位于桥头两端的微型桩耗能体系和桥面系组成，所述微型桩耗能体系包括微型桩7、位于微型桩顶部的枕梁3、桥面延伸连接板2和搭板4，所述的半整体式桥台桥梁与微型桩耗能体系经连接板2连成一整体，形成该抗震抗洪型半整体式桥台无缝桥。该新型半整体式桥台无缝桥通过在桥头设置微型桩耗能体系，有效地提高了桥梁的抗震性能和抗洪能力，通过枕梁下设的微型桩竖向承载系统和不同刚度支承物之间的连接板和搭板的过渡，可使桥梁真正做到无明显沉降、无有害裂缝和零维护
抗震抗洪整体桥台无缝及其施工方法

[实用新型]带微型桩耗能体系的抗震抗洪型半整体式桥台无缝桥-CN201220287488.7有效
发明人：庄一舟;樊争辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： E01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带微型桩耗能体系的抗震抗洪型半整体式桥台无缝桥，该抗震抗洪型半整体式桥台无缝桥由半整体式桥台桥梁、位于桥头两端的微型桩耗能体系和桥面系组成，所述微型桩耗能体系包括微型桩、位于微型桩顶部的枕梁、桥面延伸连接板和搭板，所述的半整体式桥台桥梁与微型桩耗能体系经连接板连成一整体，形成该抗震抗洪型半整体式桥台无缝桥。该新型半整体式桥台无缝桥通过在桥头设置微型桩耗能体系，有效地提高了桥梁的抗震性能和抗洪能力，通过枕梁下设的微型桩竖向承载系统和不同刚度支承物之间的连接板和搭板的过渡，可使桥梁真正做到无明显沉降、无有害裂缝和零维护
微型耗能体系抗震抗洪整体桥台无缝

[发明专利]用于混合储能系统的变流器-CN201510906073.1在审
发明人：梅东升;冯宝泉;陈瑞军;李志坚;张巨瑞;张希洧;杨海龙;安克;吴俊勇;郝亮亮 -专利权人：北京能源投资（集团）有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于混合储能系统的变流器，该变流器包括：双输入隔离型半桥DC/DC变流器的输出端并联电容器，作为H桥DC/AC变流器单级H桥的输入端，第一电源滤波电感连在双输入隔离型半桥DC/DC变流器的第一桥臂上，作为用于混合储能系统的变流器的第一输入端，第二电源滤波电感连在双输入隔离型半桥DC/DC变流器的第二桥臂上，作为用于混合储能系统的变流器的第二输入端；H桥DC/AC变流器的左桥臂连接第一输出滤波电感，作为用于混合储能系统的变流器的第一输出端，该第一输出端用于连接交流侧电网的一相电路，H桥DC/AC变流器的右桥臂连接第二输出滤波电感，作为用于混合储能系统的变流器的第二输出端。
用于混合系统变流器

[发明专利]一种具有增强电压特性半桥全桥混合型的MMC拓扑-CN201510649539.4在审
发明人：何竞松;彭光强;邬乾晋;陈欢;张楠;国建宝;王学之;王立平;李清;王振;郑伟;黄义隆;严喜林;顾保全;唐金昆;梁宁;崔鹏飞;彭德辉;邓龙龙 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有增强电压特性半桥全桥混合型的MMC拓扑，其包括联接变压器、全波整流桥、上桥臂半桥区Zp1、上桥臂全桥区Zp2、下桥臂半桥区Zn1、下桥臂全桥区Zn2以及预充电开关K3，其中，联接变压器的一侧连接三相交流进线，其另一侧形成第一电压源和第二电压源，所述上桥臂半桥区Zp1和下桥臂半桥区Zn1均由N个半桥子模块串联而成，所述上桥臂全桥区Zp2和下桥臂全桥区Zn2均由K个全桥子模块串联而成，其中，N和K均为正整数且本发明采用半桥、全桥子模块混合调制交流直流电压，能提高直流电压降低直流电流以及关断直流故障电流，达到增强电压特性以及故障穿越的目的。
一种具有增强电压特性半桥全桥混合 mmc 拓扑

[实用新型]一种具有增强电压特性半桥全桥混合型的MMC拓扑-CN201520780935.6有效
发明人：何竞松;彭光强;邬乾晋;陈欢;张楠;国建宝;王学之;王立平;李清;王振;郑伟;黄义隆;严喜林;顾保全;唐金昆;梁宁;崔鹏飞;彭德辉;邓龙龙 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有增强电压特性半桥全桥混合型的MMC拓扑，其包括联接变压器、全波整流桥、上桥臂半桥区Zp1、上桥臂全桥区Zp2、下桥臂半桥区Zn1、下桥臂全桥区Zn2以及预充电开关K3，其中，联接变压器的一侧连接三相交流进线，其另一侧形成第一电压源和第二电压源，所述上桥臂半桥区Zp1和下桥臂半桥区Zn1均由N个半桥子模块串联而成，所述上桥臂全桥区Zp2和下桥臂全桥区Zn2均由K个全桥子模块串联而成，其中，N和K均为正整数且本实用新型采用半桥、全桥子模块混合调制交流直流电压，能提高直流电压降低直流电流以及关断直流故障电流，达到增强电压特性以及故障穿越的目的。
一种具有增强电压特性半桥全桥混合 mmc 拓扑

[发明专利]一种H桥和半H桥通用电路模块-CN201210000692.0无效
发明人：胡鹏飞;江道灼;郭捷;周月宾;梁一桥 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H02M1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种H桥和半H桥通用电路模块，它包括四个可控功率半导体器件、四个二极管、三个双向可控开关、一个单刀双掷开关和两个电解电容；双向可控开关可以为双向可控硅、电磁继电器等；可控功率半导体器件可以为IGBT、MOSFET、SCR等；本发明H桥和半H桥通用电路模块既能作为H桥工作，又能作为半H桥工作，几乎适用于所有的级联型多电平电力电子设备。H桥和半H桥的转换不需要改接线，只需要改变一位控制开关量就能实现，非常方便，非常适用于既能级联H桥，又能级联半H桥的电力电子设备。
一种通用电路模块

[实用新型]H桥和半H桥通用电路模块-CN201220000888.5有效
发明人：胡鹏飞;江道灼;郭捷;周月宾;梁一桥 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H02M1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种H桥和半H桥通用电路模块，它包括四个可控功率半导体器件、四个二极管、三个双向可控开关、一个单刀双掷开关和两个电解电容；双向可控开关可以为双向可控硅、电磁继电器等；可控功率半导体器件可以为IGBT、MOSFET、SCR等；本实用新型H桥和半H桥通用电路模块既能作为H桥工作，又能作为半H桥工作，几乎适用于所有的级联型多电平电力电子设备。H桥和半H桥的转换不需要改接线，只需要改变一位控制开关量就能实现，非常方便，非常适用于既能级联H桥，又能级联半H桥的电力电子设备。
通用电路模块

[发明专利]一种基于模组解耦控制的混合型MMC器件损耗优化方法-CN202111048881.0有效
发明人：路茂增;马新喜;赵艳雷;孙标;苏田田 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及电力电子技术领域，具体为一种基于模组解耦控制的混合型MMC器件损耗优化方法。首先根据MMC基本运行原理计算各桥臂的输出电压。以降低混合型MMC中损耗最高的器件即半桥子模块下部绝缘栅双极型晶体管的功耗为目标，在满足桥臂输出电压需求、模组一个工频周期内的充放电荷守恒、模组输出能力的前提下，计算半桥模组和全桥模组的平均开关函数。根据模组平均开关函数计算桥臂中需要投入的半桥子模块的个数及全桥子模块的个数，在模组内应用电压排序算法投切子模块。
一种基于模组控制混合 mmc 器件损耗优化方法

[发明专利]X型对称H桥三电平Buck变换控制方法及实施装置-CN201010269491.1有效
发明人：张云;夏长亮;史婷娜 -专利权人：天津大学
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： H02M3/07 文献下载
摘要：为提供高效、低成本电平Buck直流变换方法及实施装置，本发明采取的技术方案是：X型对称H桥三电平Buck变换器控制方法及实施装置，输入直流电源经过两个容量值相等的串联电容分成三个电平；X型对称H桥左半桥的上桥臂由两个功率开关串联，通过一个箝位二极管与直流输入侧的串联电容的中点相连，下桥臂为一个高耐压功率二极管；右半桥与左半桥为X型对称半桥；左右半桥的输出端均可输出三电平电压，其差即为X型对称H桥输出的三电平窄脉冲直流电压，左右半桥的输出端经过由滤波电感
对称电平 buck 变换控制方法实施装置

[实用新型]基于全桥与半桥模块的混合型多电平换流器-CN201320739961.5有效
发明人：夏成军;李勇;梁国开 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于全桥与半桥模块的混合型多电平换流器，包括连接于正负极直流母线之间的三相单元，每个相单元由上桥臂和下桥臂组成，每个桥臂包括N个半桥模块和1个带直流电源的全桥模块，所述N个半桥模块和1个带直流电源的全桥模块串联连接本实用新型利用尽可能少的半桥模块数目实现换流器较高的输出电平数，在对半桥模块的电压进行排序算法时，计算耗时更少效率更高，模块投入速度加快，能降低电容电压波动。
基于模块混合电平换流

[发明专利]半桥结构的多相永磁容错电机控制系统-CN200910035435.9无效
发明人：黄文新;许顺;胡育文;郝振洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：一种新型的具有故障隔离特性的半桥结构多相永磁容错电机控制系统。该包括M相永磁容错电机(1)和M+1相半桥逆变电路(2)。永磁容错电机的每相绕组的一端与对应半桥中点相连，半桥桥臂的下端串入一个常闭触点和一个PTC电阻后再与母线负端相连，每相绕组的另一端串联另一常闭触点后联接成“*”型接法，同一相的两个常闭触点属于同一个双联继电器“*”型接法中点再与多余的一相半桥中点相连，该相为中点控制桥臂，上下桥臂均串联一个PTC电阻后与母线相连，桥臂下端没有串常闭触点。任一相发生故障时，该相的两个常闭触点打开，隔离故障相，电机系统进入不对称运行，结合容错控制算法，通过中点控制桥臂控制流过中性点的电流，电机系统进入容错运行状态。
结构多相永磁容错电机控制系统

[发明专利]一种微源半桥变流器串联型微电网系统-CN201711178058.5有效
发明人：王兴贵;王海亮;杨维满;李晓英;薛晟 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种微源半桥变流器串联型微电网系统，包括光伏微源、风力微源、储能装置、AC/DC整流电路、DC/DC直流变换电路、微源半桥变流器、滤波器、负载、变压器，风力与光伏微源经过AC/DC整流电路或DC/DC直流变换电路后并联至微源半桥变流器的直流侧，并且将储能装置并联在微源直流链上，各微源半桥变流器的输出侧通过串联方式依次进行连接，并通过双星型方式组合搭建成三相系统，其中每一相均由两个桥臂组成，每个桥臂则由N个或n个发电子模块和一个电感串联而成，
一种微源半桥变流器串联电网系统