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[实用新型]复杂工件抓取设备-CN201922186385.6有效
发明人：蒋军 -专利权人：昆山精锐广用机械自动化有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：该抓取设备包括旋转机构、半成品取放连接框、成品取放连接框、吸盘、半成品夹爪气缸、半成品撑块、成品夹爪气缸、成品撑块、夹爪旋转机构和夹爪，所述旋转机构的输出轴固定在半成品取放连接框上，半成品取放连接框垂直固定在成品取放连接框上，半成品取放连接框上固定有吸盘和半成品夹爪气缸，半成品夹爪气缸的两个手指上分别固定有两个相互对称的半成品撑块。通过吸盘与半成品夹爪气缸来抓放半成品。通过成品夹爪气缸和夹爪来从模具内抓取成品。通过夹爪旋转机构在一定范围内旋转夹爪的角度。本申请提高了半成品与成品工件的抓放效率。
复杂工件抓取设备

[实用新型]模内自动取放件机械臂-CN202222984021.4有效
发明人：谢智铭;张志辉;彭志军;贾建明;周敬标;劳凯亮;陈嘉永;刘剑辉;李中烨;周俊杰 -专利权人：广州市坚顺金属制品有限公司;先锋产品服务有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模内自动取放件机械臂，涉及机械臂制造技术领域，机械臂，其特征在于，包括半成品夹取机构和成品夹取机构，半成品夹取机构设于成品夹取机构的正上方，且与成品夹取机构固定连接，半成品夹取机构的表面设有容纳半成品胶件的型腔，成品夹取机构上设有夹取成品胶件的夹取件。本实用新型的半成品夹取机构通过型腔获得半成品胶件，并且将获得的半成品胶件转移至注塑机的模具的型腔内，注塑机的模具对半成品胶件进行进一步加工，在通过成品夹取机构将成品胶件向外转移，即通过机械取放代替人工取放，提高了装卸效率，并且半成品胶件而言，具有更高的稳定性。
自动取放件机械

[发明专利]半成品转料机械手-CN201611088823.X有效
发明人：魏仕伟;李斌;王世峰;刘金成;陈旭刚 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及一种半成品转料机械手。半成品转料转动轴沿竖直方向设置并转动设于半成品转料基座上，半成品水平转料凸轮及半成品竖直转料凸轮套接于半成品转料转动轴上，半成品转料驱动部与半成品转料转动轴驱动连接，半成品转料机械夹爪安装于半成品转料基座上，半成品水平转料连杆中部铰接于半成品转料基座上，半成品水平转料连杆的一端与半成品水平转料凸轮抵接，半成品水平转料连杆的另一端与半成品转料机械夹爪滑动连接，半成品竖直转料连杆的一端与半成品竖直转料凸轮抵接，半成品竖直转料连杆的另一端与半成品转料机械夹爪固定连接。本发明的半成品转料机械手通过对各个结构进行优化，提高了机械自动化生产水平。
半成品机械手

[发明专利]一种配合机械手实现产品自动取放料机构-CN201310303860.8有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;孙庆 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动取放料机构，其机械手的前端装有连接板，并可带动连接板旋转180º；连接板的前端分别连着固定板a和固定板b，且固定板a、b之间通过支撑柱固接；固定板a上装有产品导正机构和半成品夹取机构；固定板b上装有成品夹取机构；相机拍照检测机构安装在固定板a背面中间；固定板a上连接着气缸，且气缸与半成品夹取机构连接，气缸动作确保半成品从半成品夹持机构中脱离。本发明半成品经导正并夹取后，机械手将半成品移动到放料位置的过程中将连接板旋转180°，然后成品被夹取出来，机械手再将连接板旋转180°，气缸动作将半成品放至放料位置，最后机械手配合相机拍照确认其有无放到位
一种配合机械手实现产品自动取放料机构

[实用新型]一种配合机械手实现产品自动取放料机构-CN201320430165.3有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;孙庆 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动取放料机构，其机械手的前端装有连接板，并可带动连接板旋转180º；连接板的前端分别连着固定板a和固定板b，且固定板a、b之间通过支撑柱固接；固定板a上装有产品导正机构和半成品夹取机构；固定板b上装有成品夹取机构；相机拍照检测机构安装在固定板a背面中间；固定板a上连接着气缸，且气缸与半成品夹取机构连接，气缸动作确保半成品从半成品夹持机构中脱离。本实用新型半成品经导正并夹取后，机械手将半成品移动到放料位置的过程中将连接板旋转180°，然后成品被夹取出来，机械手再将连接板旋转180°，气缸动作将半成品放至放料位置，最后机械手配合相机拍照确认其有无放到位
一种配合机械手实现产品自动取放料机构

[发明专利]一种双色夹芯仿皮卷的制作装置和方法-CN202211522608.1在审
发明人：邹绍芬;王志远;付英宾 -专利权人：山东海创工贸有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双色夹芯仿皮卷的制作装置和方法，其中方法包括：设置外层物料挤出机和夹芯物料挤出机的加温温度；外层物料和夹芯物料准备和混合；将混合后的外层物料和夹芯物料倒入外层物料挤出机和夹芯物料挤出机的料斗进行上料；开启外层物料挤出机和夹芯物料挤出机进行挤出成型，得到外层物料和夹芯物料结合紧密的半成品；将外层物料和夹芯物料结合紧密的半成品一端固定在烘烤网盘上，另一端连接在高速旋转设备上，旋转半成品，使凸起的纹路呈螺旋状，得到旋转后的半成品；将旋转后的半成品切割成小段；将切割好的半成品进行烘干，得到双色夹芯仿皮卷的成品。本发明公开的方案，可以生产双色夹芯仿皮卷，制作效率和正常双色螺纹仿皮卷相同。
一种双色夹芯仿皮制作装置方法

[实用新型]口罩半成品裁切转移装置-CN202121093473.2有效
发明人：周亮 -专利权人：上海支米空气净化科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口罩半成品裁切转移装置，包括：第一固定机构，至少用于固定自口罩生产设备输送的口罩半成品；牵引机构，至少用于沿第一方向将指定部分的口罩半成品牵引至第二工位和第三工位之间；裁切机构，至少用于沿第二方向对所述口罩半成品进行裁切，以获得指定部分的口罩半成品；夹取转移机构，至少用于在所述裁切机构完成对口罩半成品的裁切时，夹取裁切形成的指定部分的口罩半成品，并将其由第二工位转移至位于第四工位的口罩输送机构；其中，所述第一方向和第二方向交叉设置本实用新型实施例中提供的一种口罩半成品裁切转移装置，能够同时实现对口罩半成品的裁切和夹取转移工位，提高了口罩半成品的加工转移的效率。
口罩半成品转移装置

[实用新型]一种港宝堆叠装置-CN202120083853.1有效
发明人：张永宏 -专利权人：东莞宏立材料有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种港宝堆叠装置，包含机架、控制器，机架一侧设置有送料传动机构和堆叠传动机构，堆叠传动机构下方设置有堆叠座，送料传动机构包括若干并列设置的传动皮带，堆叠传动机构包括由同步带驱动的夹料机构，夹料机构包括支撑杆、电动夹爪、气缸A。将港宝版状半成品放置在皮带上，电机将驱动皮带传动从而带动港宝版状半成品向前移动，同步带驱动夹料机构向皮带一侧移动，当港宝版状半成品输送到皮带尾端时电动夹爪张开并将港宝版状半成品夹住，夹料机构在同步带的传动下将港宝版状半成品拉到堆叠座上放好其结构简单，实现了港宝版状半成品的自动堆叠，堆叠平整，减少人力成本，提升生产效率。
一种堆叠装置

[实用新型]一种半自动攻丝机-CN202320208617.7有效
发明人：李大强;梅雪雨;郑海 -专利权人：上海比哈福智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半自动攻丝机，用于夹片半成品加工，包括：加工平台，所述加工平台长度方向设有一输送轨道，所述输送轨道设有一入料端以及出料端；下料导管以及输料组件，均设于入料端，且输料组件带动下料导管内的夹片半成品从入料端向出料端运输；攻丝组件，设置在输送轨道的正上方，对夹片半成品进行攻丝加工；防带丝组件，与加工平台固定连接，且带动夹片半成品设于攻丝组件正下方。通过下料导管与输料组件配合，带动夹片半成品从输料端向出料端运输，减小人为接触出现人机碰伤的风险，并通过攻丝组件与放带丝组件与攻丝组件配合对夹片本成品进行攻丝加工处理。
一种半自动攻丝机

[发明专利]一种全自动拉链生产设备-CN201910510085.0在审
发明人：何化峰 -专利权人：东莞市特崎机械科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本发明属于拉链生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动拉链生产设备，包括注塑装置、夹料分割装置和出料装置；所述注塑装置装设在所述机架上方，并用于注塑拉链半成品；所述夹料分割装置用于对拉链半成品进行夹料下拉并将拉链半成品两侧废料切除分割；所述出料装置用于对拉链成品进行出料。本发明的全自动拉链生产设备在具体使用时，夹料装置将注塑后的拉链半成品下拉出料，然后夹料分割装置将拉链半成品外侧面上的废料进行切除下料，最后将压合有拉链头的拉链成品进行出料，实现了拉链的自动出料和切除废料
拉链半成品拉链生产夹料分割装置拉链出料切除出料装置拉链成品注塑装置下拉注塑设备技术领域夹料装置全自动化生产效率注塑拉链自动出料拉链头下料压合半成品分割生产

[实用新型]一种全自动拉链生产设备-CN201920893383.8有效
发明人：何化峰 -专利权人：东莞市特崎机械科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本实用新型属于拉链生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动拉链生产设备，包括注塑装置、夹料分割装置和出料装置；所述注塑装置装设在所述机架上方，并用于注塑拉链半成品；所述夹料分割装置用于对拉链半成品进行夹料下拉并将拉链半成品两侧废料切除分割；所述出料装置用于对拉链成品进行出料。本实用新型的全自动拉链生产设备在具体使用时，夹料装置将注塑后的拉链半成品下拉出料，然后夹料分割装置将拉链半成品外侧面上的废料进行切除下料，最后将压合有拉链头的拉链成品进行出料，实现了拉链的自动出料和切除废料
一种全自动拉链生产设备

[发明专利]一种自动化上料系统与数控车床对接密封件及其应用-CN202010842767.4在审
发明人：胡燕林;谢宇斌;聂磊 -专利权人：广东东晟密封科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本发明半成品装夹前将内撑夹具预先打入半成品一端的內圆里面，这样做有两个好处：一是能将半成品在自由状态下的变形校正；二是半成品内圆有东西撑住，夹外面的时候半成品不会往里面塌；外夹具平面是随着机床车出来的，基本上完全垂直于轴心线，内撑夹具两端基本上完全平行，半成品两端是车平的，且内撑夹具对它有校正作用；顶紧装置在顶紧状态夹紧半成品时，半成品平面贴紧内撑夹具，而内撑夹具贴紧外夹具，此时半成品的内端面就基本上垂直于轴心线了，加上半成品两端是车平的，就能达到校正的目的了。
一种自动化系统数控车床对接密封件及其应用

[实用新型]一种自动化上料系统与数控车床对接密封件-CN202021759855.X有效
发明人：胡燕林;谢宇斌;聂磊 -专利权人：广东东晟密封科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本实用新型半成品装夹前将内撑夹具预先打入半成品一端的内圆里面，这样做有两个好处：一是能将半成品在自由状态下的变形校正；二是半成品内圆有东西撑住，夹外面的时候半成品不会往里面塌；外夹具平面是随着机床车出来的，基本上完全垂直于轴心线，内撑夹具两端基本上完全平行，半成品两端是车平的，且内撑夹具对它有校正作用；顶紧装置在顶紧状态夹紧半成品时，半成品平面贴紧内撑夹具，而内撑夹具贴紧外夹具，此时半成品的内端面就基本上垂直于轴心线了，加上半成品两端是车平的，就能达到校正的目的了。
一种自动化系统数控车床对接密封件

[发明专利]一种新型铜铝过渡解决方法-CN202210928903.0在审
发明人：林鹏程;王佳;陈国强;周金聪;詹泽琛;郭超严;何文钊;陈海鸿;卓世川 -专利权人：国网福建省电力有限公司惠安县供电公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型铜铝过渡解决方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、将铝液和铜板带，通过铸轧机无氧的环境，高温高压的铸轧在一起，形成复合板原材料；步骤S2、铝棒经过锯床下料，铝棒成型2次，形成铝棒半成品；步骤S3、复合板原材料锯床下料，成型2次，形成复合板半成品；步骤S4、铝棒半成品和复合板半成品对接进行摩擦焊接，形成线夹半成品；步骤S5、焊接后线夹半成品采用仪表车床，去除残留的毛边；步骤S6、利用机械式冲床，开放式模具进行线夹冲板孔；步骤S7、产品表面利用抛光机，进行细节的处理，最后配套包装，热缩；本发明能够实现铜铝过渡，得到铜铝过渡线夹。
一种新型过渡解决方法

[发明专利]一种汽车仪表板装饰件冲切用转移装置-CN202310095564.7在审
发明人：仲华;叶列荣 -专利权人：臻越自动化技术（上海）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：取件机构与装饰件半成品相适配，可拆卸地连接在机械臂上，便于根据冲切的装饰件型号对应更换与之相适配的取件机构。取件机构包括夹取单元和吸取单元，吸取单元能够吸取装饰件半成品或装饰架成品，夹取单元能够夹取装饰件半成品上冲切下来的边缘部分废料。在冲切前，取件机构能够吸取单元来吸取装饰件半成品，能够在转移过程中更加稳固地固定住装饰件半成品；在冲切完成后，吸取单元和夹取单元能够分别固定成品和废料，使得取件机构能够同时取走成品和废料，然后在机械臂带动下转移至对应位置
一种汽车仪表板装饰件冲切用转移装置

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