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[发明专利]一种用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台-CN202010122654.7在审
发明人：常善强;常建;王亚辉 -专利权人：北京凌天智能装备集团股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01M17/00 文献下载
摘要：一种用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台，其优势在于能够检测载具的越障能力。一种用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台,包括跨沟能力检测组件和越障能力检测组件，跨沟能力检测组件包括跨沟平台，跨沟平台的上表面成型有安装槽，所述越障能力检测组件包括升降板以及带动升降板上下运动的升降气缸通过升降气缸带动升降板上下运动以调节升降板的高度，然后将载具驶过升降板所在的位置。当载具能够顺利从地面行驶到升降板上时，则意味着载具有着此时升降板高度的越障能力，以满足检测载具越障能力的要求。
一种用于检测特种机器人行走性能综合测试平台

[实用新型]一种用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台-CN202020221480.5有效
发明人：常善强;常建;王亚辉 -专利权人：北京凌天智能装备集团股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01M17/00 文献下载
摘要：一种用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台，其优势在于能够检测载具的越障能力。一种用于检测特种机器人行走性能的综合测试平台,包括跨沟能力检测组件和越障能力检测组件，跨沟能力检测组件包括跨沟平台，跨沟平台的上表面成型有安装槽，所述越障能力检测组件包括升降板以及带动升降板上下运动的升降气缸通过升降气缸带动升降板上下运动以调节升降板的高度，然后将载具驶过升降板所在的位置。当载具能够顺利从地面行驶到升降板上时，则意味着载具有着此时升降板高度的越障能力，以满足检测载具越障能力的要求。
一种用于检测特种机器人行走性能综合测试平台

[实用新型]一种换流阀抗震能力试验装置-CN202021523458.2有效
发明人：应光耀;王在华;吴文健;包劲松;顾正皓 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;杭州意能电力技术有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01M7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电力机械试验装置技术领域，具体涉及一种换流阀抗震能力试验装置。针对换流阀抗震能力试验缺乏专用设备的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种换流阀抗震能力试验装置，所述换流阀抗震能力试验装置包括：底座；导向柱，所述导向柱设于所述底座上；升降台，所述升降台可升降的设于所述导向柱上；驱动组件，所述驱动组件驱动所述升降台升降；换流阀安装件，所述换流阀安装件用于安装换流阀，所述换流阀安装件与所述升降台相连并随所述升降台往复升降。本实用新型的换流阀抗震能力试验装置的有益效果是：通过驱动组件带动升降台、换流阀安装件和换流阀往复升降，模拟地震情景，从而对换流阀的抗震能力进行试验。
一种换流抗震能力试验装置

[发明专利]移动升降车提升承载能力装置-CN202010991520.9在审
发明人：杨征;邵天双;牟伟强 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动升降车提升承载能力装置，包括配重机构，在移动升降车的两侧的四根立柱间呈对称布置有多套配重机构，所述的配重机构包括定滑轮、牵引绳和配重块，定滑轮通过挂架与移动升降车的顶梁固定连接，牵引绳绕在定滑轮上，牵引绳的一端与配重块固定连接，牵引绳的另外一端与举升机构的升降横梁固定连接。本发明提高了移动升降车的举升能力，能够满足半模试验，同时减小移动升降车丝杆丝母等部件的磨损，延长升降车系统的维护周期。
移动升降车提升承载能力装置

[发明专利]提高曳引能力的升降机-CN202111255416.4有效
发明人：彭忠良;赵安莉 -专利权人：浙江班门机械科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种提高曳引能力的升降机，安装在井道内，升降机包括可移动式天梁、吊笼、配重、曳引机组件、悬挂索、与悬挂索一端的末端连接的第一码盘、补偿索及与补偿索一端的末端连接的第二码盘；吊笼和配重通过悬挂索安装在井道内本申请升降机设备设置在井道内，施工进度不受外部环境的影响；曳引机组件的设置能够有效增加摩擦力提高升降机的曳引能力。
提高能力升降机

[实用新型]提高曳引能力的升降机-CN202122621117.X有效
发明人：彭忠良;赵安莉 -专利权人：浙江班门机械科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种提高曳引能力的升降机，安装在井道内，升降机包括可移动式天梁、吊笼、配重、曳引机组件、悬挂索、与悬挂索一端的末端连接的第一码盘、补偿索及与补偿索一端的末端连接的第二码盘；吊笼和配重通过悬挂索安装在井道内本申请升降机设备设置在井道内，施工进度不受外部环境的影响；曳引机组件的设置能够有效增加摩擦力提高升降机的曳引能力。
提高能力升降机

[实用新型]智能力传感控制升降的助力臂-CN202122581633.4有效
发明人：朱警雷 -专利权人：耐恩（江苏）工业智能技术有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能力传感控制升降的助力臂，包括助力臂本体，助力臂本体由电机控制升降，在助力臂本体的前端设有力传感器和控制器，控制器包括信息接收处理模块、阈值设定模块和电机控制模块，力传感器实时将检测到的信息传输给信息接收处理模块本实用新型通过手握操作即可调节助力臂的升降及速度，提高了助力臂的工作效率，自动化程度高。
智能传感控制升降助力

[发明专利]一种升降式扩展方舱-CN202110330220.0在审
发明人：姚新;欧阳科峰;高超;曹兰付;胡金华;李敏敏 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明属于方舱技术领域，尤其涉及一种升降式扩展方舱，包括固定舱、升降舱、升降导轨和顶升机构，固定舱和升降舱分别是矩形中空结构，小升降舱嵌设在大固定舱中，升降舱与固定舱活动连接，在固定舱和升降舱之间设有竖直设置的升降导轨，在顶升机构的作用下，升降舱能够沿升降导轨相对固定舱垂直升降调整方舱内空间，升降舱体积小、重量小，对顶升装置的顶升能力要求不高，顶升能耗也低，稳定性强，具备较强的防爆能力，结构连接可靠、强度高，同时具备海运复杂情况下的承载能力
一种升降扩展

[实用新型]一种升降式扩展方舱-CN202120625177.6有效
发明人：姚新;欧阳科峰;高超;曹兰付;胡金华;李敏敏 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于方舱技术领域，尤其涉及一种升降式扩展方舱，包括固定舱、升降舱、升降导轨和顶升机构，固定舱和升降舱分别是矩形中空结构，小升降舱嵌设在大固定舱中，升降舱与固定舱活动连接，在固定舱和升降舱之间设有竖直设置的升降导轨，在顶升机构的作用下，升降舱能够沿升降导轨相对固定舱垂直升降调整方舱内空间，升降舱体积小、重量小，对顶升装置的顶升能力要求不高，顶升能耗也低，稳定性强，具备较强的防爆能力，结构连接可靠、强度高，同时具备海运复杂情况下的承载能力
一种升降扩展

[实用新型]一种多功能排水机器人-CN202220930251.X有效
发明人：梅海清;彭正森;从静;陈小发;严康 -专利权人：安徽阿莫斯流体技术有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能排水机器人，包括行走单元（1）、动力单元（3）、排水泵单元（4）、升降单元（2），升降单元（2）设于行走单元（1）上，动力单元（3）、排水泵单元（4）分别设于升降单元（2）上随之升降，由升降单元驱使动力单元（3）、排水泵单元（4）同时或分别升降以适应不同水深，并由排水泵单元在行走单元（1）上或者脱离行走单元（1）进行排水作业。本实用新型极大程度的提高了排水机器人的越障能力、涉水能力和远程排水作业能力，使得排水机器人的综合作战能力得以提升。
一种多功能排水机器人

[发明专利]一种螺旋提升机的举升机构-CN201810714827.7在审
发明人：刘俏;漆亮;冯金龙;韩伟;马鸣;杨金龙;刘赫;孙小计 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：包括底座、上平台、升降驱动机构及剪叉升降支撑机构，其中升降驱动机构和剪叉升降支撑机构设置于底座上，上平台设置于底座的上方、且与升降驱动机构和剪叉升降支撑机构连接，升降驱动机构用于驱动上平台升降，剪叉升降支撑机构用于支撑上平台、且随上平台的升降进行伸缩。本发明根据汽车厂底盘合装生产线的具体使用情况，使其承载能力、抗冲击能力、偏心负载能力加强，满足装配动力总成和后桥机构的要求。
上平台升降驱动机构剪叉升降支撑机构底座升降抗冲击能力螺旋提升机承载能力动力总成后桥机构举升机构能力加强偏心负载汽车生产汽车厂底盘伸缩装配驱动支撑

[发明专利]一种检验变电站机器人爬坡和跌落能力的设备-CN201910937479.4在审
发明人：陈新美;李嘉;张又珺;李卫东;刘园伟;原晓磊;李梁;王俊辉;侯明义;杨可标;杨大林;冯谨涛 -专利权人：许昌开普检测研究院股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种用于检测变电站机器人爬坡、防跌落能力的设备,设置有用于测试防跌落能力的升降平台和用于测试爬坡能的坡道组件，坡道组件活动装配于升降平台的边缘。坡道组件的坡度根据升降平台的高度改变而改变。还设置有用于降低升降平台与地面高度差的固定平台，固定平台可拆卸装配于升降平台的一侧且远离坡道组件。变电站机器人接触到的台面和坡道均采用填充物填充制作而成，达到真实模拟的效果。升降平台可根据实验的测试情况进行台阶高度以及坡度的调整，同时，还设置有调平移动机构，可以随时随地固定或移动。该用于检测变电站机器人爬坡、防跌落能力的设备能同时实现爬坡能力测试与防跌落能力测试，同时具有调节高度及坡度的优点。
升降平台坡道防跌落爬坡变电站测试坡度固定平台机器人机器人接触活动装配能力测试爬坡能力移动机构真实模拟填充物台面高度差可拆卸检测调平填充装配移动制作

[发明专利]一种升降桌-CN202010240328.6在审
发明人：倪良正;张叙俊;杜修兵;朱志华;黎启坤;张振东 -专利权人：浙江圣奥家具制造有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降桌，该升降桌桌体与两个间隔设置的升降桌腿机构，升降桌腿机构包括支撑框架、导杆、升降移动组件与升降驱动机构，并设有防内倾机构；导杆竖直设置在支撑框架内，升降移动组件在升降驱动机构作用下沿导杆升降；桌体位于两个支撑框架之间，且桌体与升降移动组件连接。较现有技术而言，升降机构在桌体的两侧使整体更加美观，框架结构使得内部可设置多个导杆及升降动力机构，使升降动力更强，减少抖动现象；升降桌腿机构在侧面带动桌体升降的方式更加稳固牢靠；多杆的导向能力、限位能力和承载能力更强，使升降更加平滑顺畅；防内倾机构的设置不占用空间，能有效减小支撑框架内倾的趋势，防止升降移动组件在升降过程中卡死。
一种升降

[实用新型]升降桌-CN202020440464.5有效
发明人：倪良正;张叙俊;杜修兵;朱志华;黎启坤;张振东 -专利权人：浙江圣奥家具制造有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A47B9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降桌，该升降桌桌体与两个间隔设置的升降桌腿机构，升降桌腿机构包括支撑框架、导杆、升降移动组件与升降驱动机构，并设有防内倾机构；导杆竖直设置在支撑框架内，升降移动组件在升降驱动机构作用下沿导杆升降；桌体位于两个支撑框架之间，且桌体与升降移动组件连接。较现有技术而言，升降机构在桌体的两侧使整体更加美观，框架结构使得内部可设置多个导杆及升降动力机构，使升降动力更强，减少抖动现象；升降桌腿机构在侧面带动桌体升降的方式更加稳固牢靠；多杆的导向能力、限位能力和承载能力更强，使升降更加平滑顺畅；防内倾机构的设置不占用空间，能有效减小支撑框架内倾的趋势，防止升降移动组件在升降过程中卡死。
升降

[实用新型]一种便于转移的升降机-CN202021149227.X有效
发明人：邹艾江;龙立明 -专利权人：荣县荣兴土陶有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于转移的升降机，包括滑轨、工作台、上顶板、支撑架、升降台和用于对物料进行平稳升降的抬升机构，工作台底端铺设有滑轨，滑轨通过固定在工作台底端的滑轮与工作台滑动连接，工作台上方设置有上顶板，上顶板与工作台之间通过支撑架连接固定，工作台和上顶板之间所在支撑架内设有升降台；通过采用螺杆升降的方式驱动升降台升降，同时搭配绞绳增强升降台的称重能力，在保证了足够的承载能力以及快速转移能力的同时，其工作运行更加稳定
一种便于转移升降机

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