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[发明专利]升降式AGV小车-CN201810570921.X在审
发明人：张绍华;彭发明;李乐雄 -专利权人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种升降式AGV小车。该升降式AGV小车包括：车体；货架，设于所述车体上；升降机构，与所述货架连接；第一驱动机构，与所述升降机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述升降机构相对于所述车体升降，所述升降机构的升降带动所述货架升降该升降式AGV小车的货架可升降，因此能够配合多种不同机台高度的需求。
升降机构升降式货架第一驱动机构车体升降机台车体升降货架连接可升降驱动配合

[实用新型]一种升降式AGV小车-CN201820866268.7有效
发明人：张绍华;彭发明;李乐雄 -专利权人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种升降式AGV小车。该升降式AGV小车包括：车体；货架，设于所述车体上；升降机构，与所述货架连接；第一驱动机构，与所述升降机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述升降机构相对于所述车体升降，所述升降机构的升降带动所述货架升降该升降式AGV小车的货架可升降，因此能够配合多种不同机台高度的需求。
升降机构升降式货架第一驱动机构车体升降机台本实用新型车体升降货架连接可升降驱动配合

[发明专利]炼钢氧枪升降小车防坠落装置-CN202210177321.3在审
发明人：肖杰;文强;何娇 -专利权人：萍乡市昊晟机械有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本发明涉及防坠落装置技术领域，尤其是炼钢氧枪升降小车防坠落装置，包括两个升降小车立柱，两个所述升降小车立柱对称排列，两个所述升降小车立柱的侧面之间放置有升降小车平台，两个所述升降小车立柱的顶端之间通过螺钉安装有上横梁
炼钢升降小车坠落装置

[实用新型]一种硅钢带卷材上下料用升降移动小车-CN201821146247.4有效
发明人：李冬;吴宁军 -专利权人：西安启源机电装备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于变压器硅钢卷材生产技术领域，具体涉及一种硅钢带卷材上下料用升降移动小车，包括小车底架、液压驱动单元、液压升降单元、小车行走单元、托料架和防撞块，液压驱动单元、小车行走单元和液压升降单元均安装在小车底架上，液压驱动单元连接液压升降单元，液压升降单元的上面安装托料架，小车底架的左端和右端均连接防撞块；本实用新型小车自身集成液压系统，无需外接液压管路，采用剪叉升降机构，结构紧凑，无需制作行走地坑、承载力高、
液压升降液压驱动单元小车底架升降移动小车本实用新型小车行走单元防撞块硅钢带上下料托料架卷材剪叉升降机构集成液压生产技术液压管路承载力硅钢卷地坑外接左端变压器自动化制作

[实用新型]单人货物升降装置-CN201420770543.7有效
发明人：罗殿华;罗佃全 -专利权人：济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B66B9/06 文献下载
摘要：单人货物升降装置，涉及升降机技术领域，用于实现工人在高低工位之间的方便转移，减轻工人采用梯子爬高时浪费体力、存在安全风险的问题。它包括导轨、小车、支撑杆和驱动机构，所述导轨为平行设置的两个，在两所述导轨之间设有若干连接杆，两所述导轨的上端固定在楼板上；在两所述导轨上设有一可沿导轨上下移动的小车，并在所述小车与导轨之间设有驱动小车升降的驱动机构；在所述小车上设有支撑杆，在所述支撑杆的上端设有扶手，在所述小车上还设有踏板及防护栏。该单人货物升降装置，在导轨上设置有小车，小车可沿导轨上下升降，人站立在小车上，跟随小车升降，减轻了人攀爬梯子带来的体力消耗，方便人在低工位和高工位之间的转移。
单人货物升降装置

[实用新型]一种小车换层提升机-CN202220448023.9有效
发明人：淑琴;杨福梅;哈斯;色登丹巴;张富刚 -专利权人：呼和浩特民族学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小车换层提升机。该提升机包括龙门架，龙门架上通过导向结构上下导向移动安装有提升架，龙门架上设置有用于升降提升架上的升降机构，提升架上设置有供转运小车的左侧车轮停置并支撑的左侧支撑轨道和供转运小车的右侧车轮停置并支撑的右侧支撑轨道需要将转运小车提升或降低时，转运小车运行至提升架上停止，此时转运小车的左侧车轮停置在提升架上的左侧支撑轨道上，转运小车的右侧车轮停置在提升架上的右侧支撑轨道上，通过升降机构驱动提升架升降进而带动其上的转运小车升降相比于现有技术，转运小车升降稳定，其上的产品不易掉落，而且转运小车的提升效率比较高，易实现智能化、自动化提升转运，使用方便。
一种小车提升

[发明专利]一种小车自动过检系统-CN202010397677.9在审
发明人：余小波;刘峰;陈琦;陈小龙;胡声明;曾杰 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种小车自动过检系统，包括小车举升转运AGV和检测平台装置；小车举升转运AGV包括车架、安装导轨、叉举升降装置和行走装置，叉举升降装置包括抱叉机构和升降机构；本申请装置通过抱叉机构中的两叉臂向内转动伸缩夹住小车车轮，抱叉机构滑动连接于升降机构上，在升降框架上升降举升，从而完成小车的叉举升降，同时配合设置的行走装置实现小车的转运；另外检测平台装置采用门框式扫描检测，通过小车检测运输平台实现小车在检测平台的稳定传输，小车经过安检门框时检测系统实现小车的安检，同时安检扫描过程中，检测系统的放射源和探测器均不移动，保证了扫描检测的成像稳定性和完整性，有利于提高安检的准确性。
一种小车自动系统

[实用新型]一种小车自动过检系统-CN202020776800.3有效
发明人：余小波;刘峰;陈琦;陈小龙;胡声明;曾杰 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小车自动过检系统，包括小车举升转运AGV和检测平台装置；小车举升转运AGV包括车架、安装导轨、叉举升降装置和行走装置，叉举升降装置包括抱叉机构和升降机构；本申请装置通过抱叉机构中的两叉臂向内转动伸缩夹住小车车轮，抱叉机构滑动连接于升降机构上，在升降框架上升降举升，从而完成小车的叉举升降，同时配合设置的行走装置实现小车的转运；另外检测平台装置采用门框式扫描检测，通过小车检测运输平台实现小车在检测平台的稳定传输，小车经过安检门框时检测系统实现小车的安检，同时安检扫描过程中，检测系统的放射源和探测器均不移动，保证了扫描检测的成像稳定性和完整性，有利于提高安检的准确性。
一种小车自动系统

[实用新型]一种新型转载机小车结构-CN202122226870.9有效
发明人：张业;王翠;孝旭;王道明;黄天祺;杨玉泉;肖晶;王向荣;王帅;陈新建;李文华;吴秀强 -专利权人：山东能源重型装备制造集团有限责任公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型转载机小车结构，其包括放置于带式输送机自移机尾上且与转载机机头固定连接的小车、连接于小车底部用于支撑并带动小车升降的升降机构，小车底部设置有车轮且车轮与带式输送机自移机尾顶面接触，当带式输送机自移机尾移动时，升降机构抬升小车，使车轮与带式输送机自移机尾之间有一定空隙。在小车与带式输送机自移机尾的相对移动距离较长时，通过升降机构给予小车以辅助支撑，减少小车与带式输送机自移机尾之间的摩擦，增加小车寿命；且当小车车轮磨损严重时，升降机构带动小车起升并可抬升转载机机头，方便更换车轮
一种新型转载小车结构

[实用新型]一种拖拉机驾驶舱总成焊接夹具上下料机构-CN201921669839.9有效
发明人：韩冰;展军伟;周瑞昌;孔建平;张晓娇;刘花茎;王彦歌;赵辉;高聪;邵兵兵;李会聪;朱铁柱 -专利权人：一拖(洛阳)福莱格车身有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种拖拉机驾驶舱总成焊接夹具上下料机构，包括：驾驶舱、驾驶舱总成焊接夹具、移动小车、小车升降机构、小车轨道、驾驶舱分总成合件；安放驾驶舱总成焊接夹具两侧的平台上各设置有小车轨道，驾驶舱放置在驾驶舱总成焊接夹具左侧的小车轨道上，驾驶舱总成焊接夹具下部安装有小车升降机构、移动小车放置在小车升降机构上。移动小车上放置有驾驶舱分总成合件，安放置在小车升降机构上的移动小车能够载着驾驶舱分总成合件沿着驾驶舱总成焊接夹具轴向上升与下降。当移动小车处于下降位置时，驾驶舱分总成合件能够直接装入驾驶舱总成焊接夹具的固定定位中；再操作小车升降机构，使得移动小车处于上升位置，完成驾驶舱与驾驶舱总成焊接夹具的分离。
一种拖拉机驾驶舱总成焊接夹具上下机构

[发明专利]输送装置及镀锌生产线-CN202111367645.5在审
发明人：赵珊珊;罗飞;赵明宇 -专利权人：承德环宇输送机械制造有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65G49/04 文献下载
摘要：本发明提供一种输送装置及镀锌生产线，涉及输送线技术领域，包括：小车，可沿设置于机架的导轨运行；升降件，沿垂直于小车运行方向可滑动地设置于小车；锁止机构，设置于小车，且能够在锁止状态与解锁状态切换，在锁止状态时，升降件与小车相对固定，在解锁状态时，升降件能够沿小车滑动；导向件，设置于机架，用于与升降件滑动配合并支撑升降件，导向件包括第一水平段和分别设置于第一水平段的两端的第一倾斜段及第二倾斜段，且三者构成倒梯形结构输送装置中的小车在沿导轨运行过程中，小车上的升降件在随小车沿导轨平移的同时能够沿着导向件进行升降，以达到调整升降件高度的目的。并且，输送装置的结构简单，无需人工操作，使用方便。
输送装置镀锌生产线

[实用新型]输送带式平面移动停车设备-CN201720213504.0有效
发明人：刘轶华 -专利权人：无锡安泊智能科技有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送带式平面移动停车设备，其包括固定框架、升降机、接送小车、汽车泊位、汽车，升降机的两端固定在固定框架上，接送小车固定在固定框架上且位于升降机的下方，汽车泊位固定在固定框架上且位于接送小车的右侧，所述升降机包括升降平台、入库输送带、第一平移驱动件等，升降平台固定在升降机上，升降平台上安装有两个平行的入库输送带，第一平移驱动件安装在两个平行的入库输送带的中间，所述接送小车包括小车钢架、小车输送带等，两个小车输送带平行固定在小车钢架上，行走驱动轮固定在小车输送带的左侧。
输送带平面移动停车设备

[实用新型]输送装置及镀锌生产线-CN202122836144.9有效
发明人：赵珊珊;罗飞;赵明宇 -专利权人：承德环宇输送机械制造有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G49/04 文献下载
摘要：本发明提供一种输送装置及镀锌生产线，涉及输送线技术领域，包括：小车，可沿设置于机架的导轨运行；升降件，沿垂直于小车运行方向可滑动地设置于小车；锁止机构，设置于小车，且能够在锁止状态与解锁状态切换，在锁止状态时，升降件与小车相对固定，在解锁状态时，升降件能够沿小车滑动；导向件，设置于机架，用于与升降件滑动配合并支撑升降件，导向件包括第一水平段和分别设置于第一水平段的两端的第一倾斜段及第二倾斜段，且三者构成倒梯形结构输送装置中的小车在沿导轨运行过程中，小车上的升降件在随小车沿导轨平移的同时能够沿着导向件进行升降，以达到调整升降件高度的目的。并且，输送装置的结构简单，无需人工操作，使用方便。
输送装置镀锌生产线

[发明专利]一种打印机小车升降装置-CN202110584209.7在审
发明人：孙明建;程亮;詹彤宇 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B41J25/304 文献下载
摘要：本发明公开了一种打印机小车升降装置，包括：机架，机架包括上横梁、下横梁以及两个侧立板，两个侧立板通过上横梁及下横梁连接；打印平台，打印平台包括平台以及与平台连接的平台托架；小车，小车包括喷头底板、小车背板、小车两侧板、小车护罩以及滑块连接板；传动单元，传动单元安装在机架上，传动单元用于为小车升降提供动力；限位导向单元，传动单元通过限位导向单元与小车连接。效果为：通过本发明的一种打印机小车升降装置，小车升降稳定；结构紧凑，占用空间小；节省设备成本；满足不同幅度的打印要求，适用面更广；小车拆装更容易。
一种打印机小车升降装置

[实用新型]一种打印机小车升降装置-CN202121158172.3有效
发明人：孙明建;程亮;詹彤宇 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B41J25/304 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打印机小车升降装置，包括：机架，机架包括上横梁、下横梁以及两个侧立板，两个侧立板通过上横梁及下横梁连接；打印平台，打印平台包括平台以及与平台连接的平台托架；小车，小车包括喷头底板、小车背板、小车两侧板、小车护罩以及滑块连接板；传动单元，传动单元安装在机架上，传动单元用于为小车升降提供动力；限位导向单元，传动单元通过限位导向单元与小车连接。效果为：通过本实用新型的一种打印机小车升降装置，小车升降稳定；结构紧凑，占用空间小；节省设备成本；满足不同幅度的打印要求，适用面更广；小车拆装更容易。
一种打印机小车升降装置