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[发明专利]一种固体火箭发动机包覆药柱钻削温度预测方法及系统-CN202210988914.8在审
发明人：张渝;李辉;徐志刚;祁玮;王军义;白鑫林;刘洋;代颖军;金小荀;陈永兵;张英杰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;上海航天化工应用研究所
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体火箭发动机包覆药柱钻削温度预测方法及系统，其中，该方法包括：获取影响固体火箭发动机包覆药柱钻削温度的工艺参数，根据影响固体火箭发动机包覆药柱钻削温度的工艺参数得到各个工艺参数的范围；本发明达到了对固体火箭发动机包覆药柱钻削温度的预测，在保障生产安全的同时维护产率的稳定。
一种固体火箭发动机包覆药柱钻削温度预测方法系统

[发明专利]基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法及系统-CN202210986900.2在审
发明人：吴战武;张渝;徐志刚;王鸿宇;王军义;白鑫林;刘洋;代颖军;刘开伟;张英杰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;上海航天化工应用研究所
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法及系统，其中，该方法包括：根据钻头转速动态调整时间tn和钻头进给速度动态调整时间tv得到有关动态调整总时间t0的多项式规划函数；根据当前包覆药柱打孔温度T1相应的钻头转速n1、当前包覆药柱打孔温度T1相应的进给速度v1、目标温度T2包覆药柱钻削安全高效自适应整形，在保障生产安全的同时维护产率的稳定。
基于温度控制固体火箭发动机包覆药柱整形方法系统

[实用新型]一种树体注干剂专用钻头-CN202123420264.7有效
发明人：王永春;孙学书;余美玲;王芳;余浩滨 -专利权人：杭州益森键生物科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树体注干剂专用钻头，包括钻削部和位于所述钻削部后端的柄部，钻削部包含第一钻体、位于第一钻体前端的定心钻尖、位于第一钻体中部或尾部且同轴心的第二钻体，第二钻体的钻削直径大于第一钻体的钻削直径；其中，在由定心钻尖至柄部的轴向上，第二钻体具有锥台钻削段和停止节，锥台钻削段上至少部分长度段的外轮廓与注干剂瓶的瓶嘴外轮廓相适配。锥台钻削段能够确保注干剂瓶的瓶嘴树体注药孔密封适配，停止节能够保证树体注药孔洞深度合适，防止树干注药过程中发生药液渗漏、倒流等现象，避免打孔注药时间因树皮过厚，瓶嘴未深及木质部，造成注药孔周边出现药害。
种树体注干剂专用钻头

[发明专利]一种用于药柱侧面浇铸包覆的堆叠包覆方法-CN202211431329.4在审
发明人：俞菲;刘所恩;程宏伟;谷玉龙;侯晓婷;高巨;侯宁;王冉;桑鑫燕;张斌;李杰;马文俊;韩小晶 -专利权人：山西北方兴安化学工业有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于药柱侧面浇铸包覆的堆叠包覆方法，首先在各根待包覆药柱的两端粘固堵片，堵片为直径与包覆后药柱产品外径相匹配的圆片，所述堵片的外圈开有圆周均布的排液缺口；将各根待包覆药柱依次放入包覆模具的内腔，且使下方待包覆药柱上端堵片的排液缺口与上方待包覆药柱下端堵片的排液缺口对正；然后向所述包覆模具的内腔倒入包覆液，直至包覆液的页面高于最上方待包覆药柱上端堵片；待包覆液固化成型后，将堆叠的药柱从所述包覆模具中取出，沿堵片位置将各根药柱切割分离，再通过车加工去除将各根药柱端部包覆层，得到侧面包覆后的药柱产品。本发明的包覆方法，可以实现多个药柱的同时侧面包覆，包覆后的药柱产品一致性好。
一种用于侧面浇铸堆叠方法

[发明专利]一种固体推进剂药柱侧面包覆模具及包覆方法-CN201910900430.1有效
发明人：李悦;李东峰;张纲要;尹华丽;黄海龙;程靖萱;王玉;桑丽鹏 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B29C39/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体推进剂药柱侧面包覆模具及包覆方法，特别涉及一种固体推进剂药柱侧面包覆用模具及药柱包覆方法，更具体地说，本发明涉及一种底座内面带有锥形凹槽、底座与包覆筒间有密封圈的包覆模具，以及采用该模具包覆药柱的方法，该方法取消了现有技术中将药柱插入模具料浆中的工序，即先将药柱放入模具，再加入包覆层料浆，经抽真空除气、放气泄压、固化脱模、整形后得到包覆药柱。
一种固体推进剂药柱侧面模具方法

[发明专利]一种药柱的包覆方法-CN201010505695.0有效
发明人：康毅;李伟;杨斌;陈太俊;田新;佘佐勇;邱刚;韩进银 -专利权人：宜宾北方川安化工有限公司
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种药柱的包覆方法，包括以下步骤：1）将作为包覆剂的流体材料放置于工作平台上，通过可拆卸的连接方式将药柱的两端分别与一回转体工装连接，回转体工装的最大外径大于药柱的外径，并将药柱和回转体工装放置于工作平台上；2）将药柱和回转体工装在工作平台上反复滚动，使得药柱上需要包覆的表面反复经过流体材料并与之接触，直到包覆剂均匀地附着在药柱需要包覆的表面上，通过工装和工作平台的间隙，控制包覆层的厚度；3）将药柱和回转体工装提起，取下工装，将药柱放到凉药架上凉干，完成对药柱的包覆。本发明具有生产效率高、便于操作的优点，且包覆层的厚度、直线度、圆跳动度均满足行业质量要求，并节省包覆材料。
一种方法

[发明专利]一种非直线柱体药柱的包覆方法-CN201910909905.3在审
发明人：游翔;陈太俊;刘永;杨宇寒;杨忠敏 -专利权人：宜宾北方川安化工有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及双基固体推进剂包覆方法领域，具体为一种非直线柱体药柱的包覆方法。该方法包括以下步骤：1)包覆一根两发药柱，然后对整根毛坯药柱进行车加工，在药柱的中间位置加工出两发产品的倒角位置；用干净的稠布蘸取丙酮清洁药柱外圆进行脱酯；3)待药柱外圆晾干后，用海绵蘸取底漆沿药柱横向在药柱外圆均匀地刷上一层底漆；4)涂刷面漆；5)包覆；6)包覆完成后，停车床，用牛皮纸包裹药柱，将药柱从车床取下，再装在旋转固化机上进行旋转；7)旋转后，将药柱从旋转固化机取下自然固化；8)车加工。该方法可解决非直线柱体推进剂(端面有较大倒角、倾角或其他异型端面)的包覆工艺问题，并使其包覆性能满足技术要求。
药柱包覆外圆车床车加工非直线底漆取下蘸取柱体双基固体推进剂牛皮纸包覆工艺倒角位置技术要求自然固化晾干大倒角固化机推进剂毛坯丙酮稠布地刷发药固化面漆涂刷脱酯海绵清洁加工

[发明专利]一种非直线柱体的新包覆方法-CN201711221325.2在审
发明人：李伟;游翔;陈太俊;康毅;刘永;杨宇寒;杨忠敏 -专利权人：宜宾北方川安化工有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明主要是寻找一种非直线柱体的新包覆方法，采用缠绕包覆，一次包覆1根药柱（2发或多发），再进行车加工成2发（或多发）药柱，以满足产品对包覆性能的要求。其具体包含以下几个步骤：1）将毛坯药柱加工成2发（或多发）成品的长度；2）对毛坯药柱进行车加工，加工出端面所需倒角、倾角或其他异形端面；3）对整根毛坯药柱进行包覆；4）将包覆好的毛坯药柱车加工成2发（或多发）药柱；5）对药柱进行精加工，加工成成品。
药柱毛坯车加工包覆非直线新包柱体加工缠绕包覆一次包覆精加工倒角异形

[发明专利]一种适用于燃气发生器的带支架包覆药柱结构-CN202010182483.7在审
发明人：张建欣;张志;张鲁;何鹏;韩富强;纪晓婷;王燕宾;刘晓濛;王一奇;许敏;尹胜杰;娄永春 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明中阐述的一种适用于燃气发生器的带支架包覆药柱结构，包括药柱、支架和包覆层；所述药柱为内外燃管型装药；所述支架通常采用金属或玻璃钢等非金属材料，形状为两端开口的薄壁圆柱型壳体，支架的柱面沿径向开有一定数量的通孔，用于将支架两侧药柱连接为整体，提高药柱的力学性能；所述包覆层用于将药柱两端进行包覆，起到限燃作用，从而使装药实现恒面燃烧特性。本发明相比于现有的包覆药柱结构，改善了包覆药柱的整体受力情况，当燃气发生器经历冲击、振动或公路运输等力学载荷时，能够增强包覆药柱的环境耐受力；同时，在燃气发生器工作过程中，能够提高包覆药柱承受内外压差的能力，保持包覆药柱的结构完整性。
一种适用于燃气发生器支架包覆药柱结构

[发明专利]一种气溶胶灭火剂的药柱包覆剂及包覆方法-CN202310536519.0在审
发明人：卢发贵;黄瑞;刘心宇;邹蓓蓓;杨非;王祺 -专利权人：湖北及安盾消防科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A62D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种气溶胶灭火剂的药柱包覆剂及包覆方法，利用耐高温的硅油、无机阻燃剂和含铂催化剂混合制备得到了药柱包覆剂，将药柱包覆剂紧密包覆在气溶胶灭火剂的药柱表面，增强药柱的抗震性，降低因储存、运输造成的破损率，同时药柱包覆剂还能阻隔燃烧热、降低药柱发生蹿火和爆燃的风险，降低对灭火装置的隔热要求、提高操作人员的安全性；同时还能保证药柱有序燃烧、持续产生灭火气溶胶进行灭火，避免灭火装置因抵挡不住爆燃产生的大量气体造成的压力而发生爆炸事故
一种气溶胶灭火剂药柱包覆剂方法

[实用新型]一种加工精密金属件准芯孔用专用钻头-CN201720068654.7有效
发明人：葛有纯;解振山;江文 -专利权人：安徽安宁智能科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工精密金属件准芯孔用专用钻头，包括定位头、钻削柱、过渡台阶柱、夹体柱、切削槽，所述定位头连接钻削柱，钻削柱连接过渡台阶柱，过渡台阶柱连接夹体柱，所述切削槽通长均布在钻削柱外曲面上，所述切削槽左端位于定位头表面，所述切削槽左端与定位头接触处为切削钻刀刃，所述切削槽与钻削柱曲面连接处为切刀刃，为一体结构；定位头锥顶角大，钻削柱短，与夹体柱间圆锥台过渡，钻削柱上的切削槽与过渡台阶柱间采用弧形平滑过渡，结构牢固，不易折断损坏，使用寿命长，切削钻刀刃位于定位头曲面上，钻削速度快，切刀刃替代铰刀能促进所钻孔的内壁光滑，免除了二次定位，加工孔的精度更高，加工孔的质量得以进一步提高。
一种加工精密金属件准芯孔用专用钻头

[实用新型]一种含能药柱自动包覆装置-CN201721270338.4有效
发明人：祝遥;邓凯;罗江桃;汪辉强;王琦;梁国庆 -专利权人：中国航天科技集团公司川南机械厂
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B05C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含能药柱自动包覆装置，包括操作控制台、装夹平台、机械手、浸涂装置、除泡装置、风干装置及下料装置，操作人员在药柱装夹平台装夹药柱于夹具上，再将装夹好药柱的夹具放置于机械手抓具上，机械手运行到浸涂装置进行包覆，浸涂完成后机械手依次运行至除泡装置除泡、运行至常温风干装置风干，再将完成风干的药柱从机械手抓具上取下放置于转运架，对需再包覆的药柱送在操作控制室操作机械手转运至装夹平台继续循环往复包覆。本实用新型实现了药柱包覆自动化包覆的功能，消除了包覆过程中的安全隐患，质量一致性高，适用于90％以上航天火工品中使用药柱的包覆。
药柱机械手包覆夹具本实用新型包覆装置除泡装置浸涂装置装夹平台包覆的风干抓具装夹操作机械手操作控制室操作控制台安全隐患常温风干风干装置下料装置循环往复火工品药柱装转运架除泡好药浸涂转运自动化下放航天

[实用新型]火箭发动机的装药结构、火箭发动机及火箭-CN202222414503.6有效
发明人：杨乐;刘百奇;刘建设;张军锋 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;星河动力（北京）空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火箭发动机的装药结构、火箭发动机及火箭，所述装药结构包括：包覆套和药柱；所述包覆套内部形成有一侧敞口的包覆腔；所述药柱设置于所述包覆腔内；其中，所述药柱靠近所述包覆腔敞口的一侧形成有盲孔；所述药柱包括：第一燃烧段和第二燃烧段；所述第一燃烧段和所述第二燃烧段沿所述药柱的轴向方向依次连接；其中，所述第一燃烧段为火箭的续航级；所述第二燃烧段为火箭的助推级。本实用新型通过在药柱朝向包覆套敞口一侧设置盲孔，实现单室单燃速下的大推力比特性要求。
火箭发动机结构火箭

[实用新型]一种整体浇铸式包覆工装-CN202022939634.7有效
发明人：李芳;郜浩田;韩少华;韩彩虹;王德全;刘成波;丁升;师艳婷 -专利权人：山西北方兴安化学工业有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体浇铸式包覆工装，包括支撑套、底座、压块和两个相同结构的限位柱；支撑套的下端插入底座上表面的环形定位槽内，下限位柱和上限位柱分别将较小圆柱段一端插入待包覆药柱产品内孔的两端，下限位柱较大圆柱段一端插入底座上表面的下限位柱定位盲孔内，压块插入所述支撑套的上端口部，且使上限位柱较大圆柱段一端插入压块下端面的上限位柱定位盲孔内，使待包覆药柱产品的侧壁与支撑套的内壁之间、待包覆药柱产品的下端面与底座的上表面之间、待包覆药柱产品的上端面与压块的下端面之间形成浇铸腔体本实用新型的包覆工装，能够实现对小尺寸筒形药柱整体包覆的操作。
一种整体浇铸式包覆工装

[发明专利]一种固体火箭发动机端面药柱包覆结构及其包覆方法-CN201911397942.7在审
发明人：王浩静;马俊;陆亚超;杨利锋;陈铭德;樊黎君;周倩倩;黄微波 -专利权人：西安航科等离子体科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种固体火箭发动机药柱包覆结构及其包覆方法，属于固体火箭发动机制造技术领域，包括包覆套以及设置在包覆套内部的药柱，包覆套为聚脲弹性体层，所述聚脲弹性体层的厚度为1.8～2.2㎜。本发明的固体火箭发动机药柱包覆结构成品率高，能够保证药柱燃烧时的可靠性和发动机工作时的稳定性，本发明的固体火箭发动机药柱包覆方法操作工艺简单，喷涂后不会发生流挂，聚脲弹性体层固化快，产品的生产效率高。
一种固体火箭发动机端面药柱包覆结构及其方法

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