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[发明专利]一种星箭解锁分离包带预紧力测评仪-CN201410244614.4无效
发明人：王伟;易旺民;傅浩;刘笑;万毕乐;任春珍;郭洁瑛;王伟;杨再华;刘浩淼;陶力;阮国伟;金帮华;段晨旭;季宇;张禹杭;田园 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种星箭解锁分离包带预紧力测评仪，包括电源模块、应变片、温度补偿片、多路选择板卡、应变采集板卡、AD采集板卡、中央处理器及显示器，其中多路选择板卡实现星箭解锁分离包带多路应变片不同通道之间的切换，被选择的星箭解锁分离包带的应变片连接在应变采集板卡上，组成惠斯通电桥。本发明实现了使用惠斯通电桥进行星箭解锁分离包带预紧力的测量，实现了星箭解锁分离包带预紧力测量环境温度的自动补偿，提高了测评仪的测量精度、测量范围、测量功能，增强了测评仪的抗干扰性、可靠性和便携性。
一种解锁分离包带预紧力测评

[发明专利]一种基于热刀的包带式星箭分离机构-CN202310093820.9在审
发明人：赵学聪;徐金龙;周洋伟;付联效;朱韧 -专利权人：上光通信技术（上海）有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于热刀的包带式星箭分离机构，涉及星箭分离的热刀包带式分离机构技术领域。包括成对设置的两个框体、热刀以及刚性包带，两个框体拼接后通过刚性包带可分离地连接，刚性包带的两端之间设有用于紧固刚性包带的绳索，热刀用于切断绳索，两个框体之间设有辅助两个框体分离弹射组件，任意一个框体上设有捕获因钢性包带解除束缚后发生形变的捕获组件解决了现有包带式分离机构冲击大，成本高，重量大，安装操作复杂的问题。
一种基于包带式星箭分离机构

[发明专利]一种包带连接结构摩擦阻尼特性解析计算方法-CN201510679869.8有效
发明人：秦朝烨;褚福磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出一种包带连接结构摩擦阻尼特性解析计算方法，其特征在于，首先对纵向循环载荷作用下包带连接结构的受力和变形进行分段线性假设；然后基于弹性理论，确定各线性段交点处包带连接结构受力和变形的解析表达式；最后基于各交点处的力、位移表达式，建立包带连接结构摩擦阻尼特性的分段线性解析模型。本发明以解析的形式给出包带连接结构所受外载荷与摩擦力和相对位移之间的关系，能够直观的反映包带结构参数及载荷条件对包带连接结构摩擦阻尼特性，便于引入到包带连接星箭系统动力学模型中，获得包带连接对星箭系统动力学特性的影响规律，使星箭系统动力学特性计算更加接近实际情况。
一种连接结构摩擦阻尼特性解析计算方法

[发明专利]包带式星箭分离解锁装置-CN202211379076.0在审
发明人：李金凌;杨思宜;敖经滔;严波;李义飞;杨亚辉;周思博 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种包带式星箭分离解锁装置，包括卫星适配器、运载适配器和多根包带，运载适配器为圆锥台筒状结构，卫星适配器为环形结构且装配于运载适配器直径较小的一端，卫星适配器的外周壁设置有第一固定结构，多根包带形成一个圆环结构且环绕卫星适配器的周侧布置，相邻包带之间设置有连接部，连接部上设置有解锁组件，运载适配器的外周壁和包带的外侧之间间隔设置有多组弹性拉紧组件，包带的内侧设置有用于将第一固定结构压紧于运载适配器上的第二固定结构。本申请具有以下可预期的技术效果：各个部件配合要求有所降低，在各种故障模式下依旧可以顺利让包带展开，足以满足低冲击的要求，不易出现卡滞现象，不易致星箭分离失败。
包带式星箭分离解锁装置

[发明专利]一种星箭分离的模拟控制方法及系统-CN202010880199.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种星箭分离的模拟控制方法及系统，该方法包括如下步骤：将星箭分离过程分成多个独立的单次星箭分离过程，为每个独立的单次星箭分离过程建立三段式的单次星箭分离模型；为单次星箭分离模型定义单次星箭分离控制参数,形成单次星箭分离控制数表；依据单次星箭分离控制数表对单次星箭分离对象进行初始化；初始化后，执行预先设定的星箭分离控制流程，实现星箭分离控制。本申请将载荷释放过程模型化与参数化，在工程实现时，可以采用面向对象的方法开发，降低开发成本，提高星箭分离控制的可靠性。
一种分离模拟控制方法系统

[发明专利]一种连杆式星箭分离机构-CN202010357249.3有效
发明人：李腾飞;单悌磊;王瑞显;马灵犀 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供一种连杆式星箭分离机构，包括上对接环、下对接环、连杆式包带锁紧机构、拉簧组件、分离弹簧组件、行程开关和分离开关，适用于分离冲击要求小于200g的微小卫星在发射过程中实现卫星与火箭连接固定，进入轨道后实现卫星与火箭的分离，该机构通过将连杆式包带解锁机构和记忆合金拔销器相结合的方式，具有锁紧力大、解锁冲击小的优点。
一种连杆式星箭分离机构

[发明专利]一种星箭分离信号模拟方法-CN201810621262.8有效
发明人：王晓波;陈明花;余辉;张波;胡永勤 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种星箭分离信号设计及其模拟方法，利用电阻将两路隔离的28V卫星母线电压分别分压至10V的信号，分别经两只星箭分离电连接器的插头和插座，再送至星箭分离信号的用户端做与逻辑运算，即得星箭分离指示信号；从星箭分离电连接器将星箭分离信号及其地线引至地面，通过地面继电器将两者短接实现模拟星箭分离。本发明可解决卫星与运载火箭分离后安全可靠地产生星箭分离信号，以及地面测试时进行模拟星箭分离的问题，包括星箭分离和模拟星箭分离两部分。本发明实现方法简单、可靠，并且提高了星箭分离信号电路的安全性；地面测试方便，且不降低星上星箭分离信号电路的可靠性。
一种分离信号模拟方法

[发明专利]一种机构式分离螺母及其组成的星箭连接解锁机构-CN201810999511.7有效
发明人：李新宽;张醒;王金童;秦震;沈征辉;李昊;朱亮聪;丁关锦;冯淑红 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种机构式分离螺母及其组成的星箭连接解锁机构，该星箭连接解锁机构还包括多连杆传动机构、弹簧动力装置和锁紧释放装置，机构式分离螺母用于连接卫星，多个机构式分离螺母的解锁动力源由远距离放置的弹簧动力装置提供，并由多连杆传动机构远距离传送动力，锁紧释放装置在解锁前锁定星箭连接解锁机构，并在解锁时刻可靠释放。本发明的星箭连接解锁机构具备连接、解锁功能，同时具备低冲击、多点同步解锁、主要装置可检测及无损快速安装复位、供电需求小和可靠性高等特点。
一种机构分离螺母及其组成连接解锁

[发明专利]一种蓄能式星箭分离装置-CN202110979954.1在审
发明人：卢旺;楚龙飞;马永涛;胡振宇 -专利权人：翎客航天科技（江阴）有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄能式星箭分离装置，包括星箭适配器、固定座、下基座、电机、十字螺栓、上基座、弹簧、卫星本体、连接臂和太阳能帆板，所述固定座设于星箭适配器的内部，所述星箭适配器内设有控制器，所述下基座设于星箭适配器的上端本发明属于航空航天技术领域，具体是指一种弹簧蓄能驱动代替火工品驱动、可有效对卫星本体进行缓震和保护的延长卫星的在轨寿命的蓄能式星箭分离装置。
一种蓄能式星箭分离装置

[实用新型]一种低轨卫星堆叠架构-CN202222854687.8有效
发明人：李锦朝;王子涵;王任廷;饶海平;张凌雨;彭维峰 -专利权人：中国星网网络应用有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及航天技术领域，公开了一种低轨卫星堆叠架构，该低轨卫星堆叠架构包括箭体、驱动组件和多个卫星，多个卫星叠设于箭体上，且相邻两个卫星之间通过至少一个星间连接组件连接，靠近箭体的卫星与箭体之间通过至少一个星箭连接组件连接；驱动组件设置于箭体上，并能够与星间连接组件以及星箭连接组件机械式配合，以控制对应的两个卫星之间以及卫星与箭体之间的连接与分离。
一种卫星堆叠架构

[实用新型]一种基于星箭分离开关的程控启动接口电路-CN201921831993.1有效
发明人：李雅琳;王利然;孙世卓;蒋硕;张子亮;张璇;李大正;李峰 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于星箭分离开关的程控启动接口电路，包括第一星箭分离开关X3F、第二星箭分离开关X4F、第三星箭分离开关X5F及接口电路，3个星箭分离开关分别位于星箭对接框上不同位置，各自提供独立的星箭分离信号，每个星箭分离开关X3F、X4F、X5F各使用其内部4对触点：触点1‑0与触点1‑cb、触点2‑0与触点2‑cb、触点3‑0与触点3‑cb、触点4‑0与触点4‑cb。本实用新型完全满足了强调智能自主生存能力的新一代卫星的星箭分离电气接口设计需求，通过可靠性设计、冗余设计消除单点故障和部分多重故障，增强了星箭分离电气接口设计的健壮性。
一种基于分离开关程控启动接口电路

[发明专利]适应批量化侧挂式发射的光学遥感卫星构型-CN202211489264.9在审
发明人：肖宁斌;顾桂华;赵川;韩鸣迪;朱维各;徐云东;余林佳 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了航天器构型设计领域一种适应批量化侧挂式发射的光学遥感卫星构型，包括卫星舱板、太阳电池阵、卫星平台区域、载荷适配器、光学相机、星箭分离装置；所述载荷适配器在所述卫星舱板上内，所述太阳电池阵安装在所述卫星平台区域两侧，所述星箭分离装置设置在卫星星体外侧，且所述星箭分离装置安装在所述卫星平台区域背面，所述星箭分离装置与所述载荷适配器进行连接；所述光学相机与所述载荷适配器连接固定，且所述载荷适配器提供所述光学相机的安装接口本发明实现了卫星整星惯量低，整星机动快速稳定，光学相机安装环境改善，适应批量化侧挂式快速发射。
适应批量化侧挂式发射光学遥感卫星构型

[发明专利]星箭分离参数获取方法、装置、系统及存储介质-CN202210191445.7在审
发明人：刘勇;张振峰 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于航天设备参数获取技术领域，涉及一种星箭分离参数获取方法、星箭分离参数获取装置、星箭分离参数获取系统和计算机可读存储介质。其中，星箭分离参数获取方法包括如下步骤：通过双视觉影像采集模块获取卫星的结合图像；响应于星箭分离状态，通过双视觉影像采集单元获取卫星的分离图像；根据结合图像和分离图像获取分离参数。因此，本发明能够在星箭分离时，通过双视觉影像采集模块，分别获取分离前后的结合图像或分离图像等，进而获得星箭分离的分离参数，相对于现有技术中的模拟仿真分析具有唯一、真实的特点。同时，仅使用双视觉影像采集模块，结构简单，适应性高，能满足更多的星箭结构形状，应用面更广。
分离参数获取方法装置系统存储介质

[发明专利]一种星箭四点连接卫星的主承力结构-CN202111626825.0有效
发明人：徐欣;齐卫红;张红亮;扈勇强;刘质加;冯振伟;东巳宙;马雨嘉;张一鹏 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种星箭四点连接卫星的主承力结构，包括顶板、底板、侧板、星箭对接头和主承力加强角盒；底板的四个顶角处镶嵌四个扇形星箭对接头，星箭对接头的扇形区域以埋块的方式镶嵌于底板中，星箭对接头具有长方形区域，星箭对接头镶嵌于底板后该长方形区域突出于底板外，形成星箭对接部位；顶板与底板采用相同的轮廓，顶板固定在侧板的顶部；侧板的集中载荷通过扇形埋块I、扇形埋块II，以及主承力加强角盒集中承载于星箭对接头。在整星布局方面，相对于传统隔板的舱板式结构，增加了整星设备安装布局空间，在同类重量相当的小卫星领域，结构占比最低，达到了14％，且总装操作性好，满足卫星快速组装、发射的应用需求。
一种四点连接卫星主承力结构

[发明专利]一种利用周期结构杆的火工冲击隔离方法-CN202311145772.X在审
发明人：王锡雄;程东;史富强;苏浩;于涛;秦朝烨;褚福磊 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：所述方法包括：根据星箭分离的实际冲击响应大小超出许用冲击响应大小的冲击隔离问题，得到相应的实际冲击响应大小以及许用冲击响应大小；根据传递矩阵法和一维波动方程推算出周期结构杆的带隙特性计算模型；根据周期结构带隙特性计算模型与冲击要求，得出变材料周期结构带隙计算模型与几何模型以及变截面周期结构带隙计算模型与几何模型，对星箭接口的几何模型集合进行改进；验证改进后的几何模型是否满足冲击要求。本发明利用周期结构具有带隙特性，可以在带隙范围内阻碍应力波的传播，实现火工冲击的有效隔离与抑制，改进传统的星箭连接方法。
一种利用周期结构冲击隔离方法

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