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[发明专利]一种用于柔性轨道板精调的四向助力机构-CN202310002278.1在审
发明人：孙乐富;胡永利;师志伟;王平;俞文强;万云乾;苏雅拉图;罗鸿昌;胡冰冰;傅重阳;李恒杰;王杰;朱浩;薛泽民;段久波;仇国元;张泽锋;秦洪建;曹宁;李孝棋;冯泽文;李奇文;范立岩;宋志强 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第五工程有限公司;济南交通发展投资有限公司;宁波汇智恒动自动化科技有限公司;宁波中智荣创信息科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路技术领域，公开了一种用于柔性轨道板精调的四向助力机构，包括机架，所述机架伤设有四向助力机构，所述四向助力机构包括两组呈平行状分布的滑轨，两组所述滑轨上分别设有第一助力底座、第二助力底座、第三助力底座和第四助力底座，所述第一助力底座、第二助力底座、第三助力底座和第四助力底座底部均设有滑块，利用第一助力底座、第二助力底座、第三助力底座以及第四助力底座，可实现四个方向的滑动调节，而通过助力臂组件，则可以实现四向方位的调节，从而在一定范围可随意拖动助力臂，减少大量人工操作，只需人工操作助力臂连接至精调爪即可完成精调安装作业，省时省力。
一种用于柔性轨道板精调助力机构

[发明专利]一种高强度钢热成型设备-CN202211459689.5有效
发明人：吴岩;朱冬春;秦红;赵绍银;沈浮;郝涛涛 -专利权人：长春华翔汽车金属部件有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明的高强度钢热成型设备主要包括上模具、下模具、助力电机、锁定机构和助力机构，助力机构包括助力弹簧，助力电机压缩助力弹簧以顶推上模具，助力机构能够翻转以使助力弹簧下压或抬升上模具，锁定机构用于锁定助力弹簧本发明的高强度钢热成型设备采用助力弹簧为上模具提供助力，通过助力机构翻转使助力弹簧在两种助力状态之间切换，利用下压上模具的力抬升上模具，降低了模压成型过程的能耗。
一种强度成型设备

[实用新型]一种如厕助力架-CN202022019806.9有效
发明人：李瑞棠 -专利权人：佛山市澳博斯电器有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种如厕助力架，包括左助力架、右助力架、前支撑机构和后支撑机构，所述左助力架和右助力架连接一起，所述前支撑机构安装在左助力架和右助力架的前脚，所述后支撑机构安装在左助力架和右助力架的后脚，所述左助力架和右助力架的高度可调，给老年人提供一种高度可调的如厕助力架，方便如厕难以起身的人群使用。
一种如厕助力

[发明专利]助力提供方法及装置-CN201510977905.9有效
发明人：张蕊;黄宏庆 -专利权人：小米科技有限责任公司;骑记(厦门)科技有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本公开揭示了一种助力提供方法及装置，属于计算机技术领域。所述智助力提供方法包括：根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数；在行驶过程中，实时采集影响所述助力设备行驶的阻力参数；根据所述阻力参数调整所述助力比例系数；利用调整后的所述助力比例系数为所述助力设备提供助力本公开解决了相关技术中依据助力档位提供对应助力的助力调节方式过于单一的技术问题；达到了提高用户体验的效果。
助力提供方法装置

[实用新型]一种插入式断路器用助力器-CN201621472163.0有效
发明人：郑凯如 -专利权人：浙江贝泰电子电器科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H01H71/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插入式断路器用助力器，包括助力器支架，所述助力器支架的一侧通过紧固件固定有助力器操作连杆销轴，且助力器操作连杆销轴通过助力连杆与助力器连杆销轴连接，所述助力器连杆销轴通过铆钉固定在第一助力器连杆上，且第一助力器连杆安装在移动拉板的一侧，所述移动拉板通过助力卡簧与助力拉板连接，且助力拉板通过助力弹簧与助力器支架连接，所述移动拉板的另一侧设置有第二助力器连杆，且第二助力器连杆通过铆钉固定有助力脱扣连杆销轴本实用新型设计合理，通过设置的助力器支架为T型结构，能够方便助力器插入式安装在断路器内，有效提高断路器加工生产的效率，便于推广使用。
一种插入断路器用助力器

[发明专利]一种电动自行车的助力控制方法-CN201811224119.1在审
发明人：李海英;孟青青 -专利权人：天津新日机电有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动自行车的助力控制方法，包括霍尔信号采集模块、控制器、以及一助力强制控制开关和助力开启指示灯，电动车上电后，利用霍尔信号采集模块采集电机霍尔信号，计算出车辆的速度；将计算的车辆速度与控制器内设定的开启助力速度进行比较，如果大于该开启助力速度，则控制器启用助力功能；如果小于该开启助力速度，则控制器不启用助力功能；当需要强制开启助力功能时，打开助力强制控制开关，控制器检测到该助力强制控制开关的打开状态后，控制器开启助力功能；当需要强制关闭助力功能时，关闭助力强制控制开关，控制器检测到该助力强制控制开关的关闭状态后，控制器禁用助力功能。
助力功能强制控制控制器电动自行车控制器检测采集模块霍尔信号助力控制指示灯电机霍尔信号控制器开启强制关闭强制开启禁用采集

[实用新型]一种便携式康复助力带套组-CN202221162023.9有效
发明人：白嘎力;席琳图雅;斯琴巴特尔;海英 -专利权人：白嘎力
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式康复助力带套组，涉及医疗器械技术领域。它包括一号助力带、二号助力带、三号助力带、四号助力带和第一挂扣，一号助力带能够通过第一挂扣与二号助力带可拆卸连接，一号助力带能够与三号助力带和四号助力带可拆卸连接，二号助力带能够与三号助力带、四号助力带和第一挂扣可拆卸连接，两个二号助力带之间能够形成可拆卸连接，三号助力带能够与四号助力带和第一挂扣可拆卸连接，四号助力带能够与第一挂扣可拆卸连接，一号助力带、二号助力带、三号助力带、四号助力带和第一挂扣能够形成多种组合形成，
一种便携式康复助力带套组

[发明专利]混动车辆的助力控制方法、装置、介质及电子设备-CN202110621451.7在审
发明人：张伟锟 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种混动车辆的助力控制方法、装置、介质及电子设备。方法包括：在混动车辆的电机处于助力状态时，实时确定目标持续性助力修正扭矩和需求的原始助力扭矩；将目标持续性助力修正扭矩和原始助力扭矩中的最小值确定为电机的目标助力扭矩；根据目标助力扭矩，控制电机输出扭矩这样，可提高目标助力扭矩的计算精度，保证电机精准地进行助力扭矩补偿，满足整车在加速阶段的动力需求，提升用户驾驶体验。另外，在确定目标助力扭矩时，考虑与混动车辆的助力持续性能力有关的目标持续性助力修正扭矩，可保证连续助力工况出现时，单次助力扭矩的稳定性及一致性，为用户带来更好的动力性提升，同时避免连续踩油门助力功率后半程助力无力的问题
车辆助力控制方法装置介质电子设备

[发明专利]一种机动车转向助力系统-CN201310472562.1有效
发明人：王玲;王庆国;杜科 -专利权人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：一种机动车转向助力系统，包括方向盘，助力转向传感器，电动助力转向控制单元，左侧助力转向电机，右侧助力转向电机，液压助力转向控制单元，液压泵，液压缸，活塞杆；方向盘与助力转向传感器连接，助力转向传感器分别与电动助力转向控制单元和液压助力转向控制单元连接，电动助力转向控制单元分别与左侧助力转向电机和右侧助力转向电机连接；液压助力转向控制单元分别与液压泵和液压缸连接，液压缸和活塞杆配合，活塞杆与机动车方向机连接，电动助力转向控制单元，与液压助力转向控制单元连接本发明的优点：采用两套助力系统，确保行车过程中转向的操作安全，解除了转向操作中的危险隐患。
一种机动车转向助力系统

[发明专利]一种确定电动助力转向系统助力电流的方法及装置-CN201110149042.8有效
发明人：王恒裕;杨洪斌;何锐;张程 -专利权人：四川绵阳三力股份有限公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定电动助力转向系统助力电流的方法，包括：获取最大助力电流、最小助力电流和阈值车速；获取汽车的车速值；比较车速值和阈值车速；当车速值大于所述阈值车速时，确定最小助力电流为电动助力转向系统的助力电流；当车速值小于或等于阈值车速时，按照助力电流和车速的对应关系确定电动助力转向系统的助力电流。本发明公开的方法，可以在不进行道路测试的情况下确定助力电流，降低开发成本，可以对最高设计车速内的任意车速确定相应的助力电流，在阈值车速范围内，遵循车速与助力电流近似呈反比的要求，产生的转向助力更加准确，提高了电动助力转向系统的稳定性和轻便性。本发明还公开了一种确定电动助力转向系统助力电流的装置。
一种确定电动助力转向系统电流方法装置

[发明专利]一种坐起助力装置及其助力使用方法-CN202110115635.6有效
发明人：庄正飞;王绍畅;陈同生;袁潇 -专利权人：师大瑞利光电科技（清远）有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐起助力装置及其助力使用方法，包括铰接的助力安装垫、助力升降垫和助力伸缩推杆，助力安装垫内封装有助力控制装置、蓄电池和伸缩驱动装置，助力安装垫两侧安装有控制手柄和功能操作装置，助力安装垫的顶端布置有与助力控制装置连接的重力传感器，助力安装垫的侧部还设有状态指示装置、电源总控按钮和充电接口；重力传感器实时检测助力升降垫对助力安装垫产生的压力信号，当符合设定的使用标准时，助力控制装置与伸缩驱动装置配合，控制助力伸缩推杆启动，对助力升降垫形成举升，辅助坐在上面的人起立，实现坐起助力功能，尤其适合老年人及行动不便的人使用，有助于减轻护理人员的劳动负担，使用方便，操作简单。
一种坐起助力装置及其使用方法

[发明专利]一种电动转向助力的控制方法、装置、介质及设备-CN202110980275.6有效
发明人：王宇;李春善;张建;周添;李林润;高乐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电动转向助力的控制方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：获取电动转向助力模式的初始助力特性曲线；其中，电动转向助力模式包括第一模式、第二模式以及第三模式；第一模式的初始助力特性曲线、第二模式的初始助力特性曲线和第三模式的初始助力特性曲线的斜率依次递增；确定当前的电动转向助力模式在助力裕度范围内各助力裕度值与当前的电动转向助力模式的助力特性曲线的映射关系；若检测到助力裕度调节事件时，根据用户在当前电动转向助力模式下选择的助力裕度值，确定调节后的助力特性曲线本技术方案，可以在保证驾驶安全的前提下，提高电动助力转向系统的适应性，为驾驶员提供便捷舒适的驾驶体验。
一种电动转向助力控制方法装置介质设备

[发明专利]一种被动式负重机动外骨骼-CN202110717443.2有效
发明人：骆丹媚;李玉航;杜晓东;王道臣;刘昊;张利剑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动式负重机动外骨骼，包括背板、腰背连接机构、髋部助力机构、膝部助力机构、踝部助力机构和足托，背板通过腰背连接机构与髋部助力机构连接，髋部助力机构与膝部助力机构连接，膝部助力机构与踝部助力机构连接，踝部助力机构与足托连接；其中，髋部助力机构、膝部助力机构和踝部助力机构能够分别带动人体髋关节、膝关节和踝关节动作，并且髋部助力机构、膝部助力机构和踝部助力机构分别具有弹性储能单元，通过弹性储能单元对各关节弹性助力本发明各机构采用被动式驱动，无需电力续航，兼具灵活性和稳定性，可以在支撑负重的同时跟随人体灵活运动，并且在髋关节、膝关节和踝关节均设置了弹性助力机构，能够起到减缓负重行走疲劳的作用。
一种被动式负重机动骨骼

[实用新型]铁锹-CN200520058560.9无效
发明人：钟崇集 -专利权人：钟崇集
申请日： 2005-05-25 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： A01B1/02 文献下载
摘要：一种铁锹，在锹体上设计了一个可用脚踩助力的助力装置，助力装置设计在锹体上端的背面。助力装置由可以绕轴转动的助力铁板、支承架和控制弹簧组成。使用过程中，需要助力时，将助力铁板稍用力往下往外踩，则控制弹簧可自动将助力铁板拉下平靠在支承架上，以供脚踩助力，不需助力时则只须将助力铁板稍向上拨，控制弹簧可自动将助力铁板拉上紧靠在木柄上，从而使铁锹的使用更方便
铁锹

[发明专利]一种车辆多模式转向助力方法、装置与设备-CN202210184066.5有效
发明人：何晗;杜喜阳;李乾;辛梓田;李险峰 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆多模式转向助力方法、装置与计算机设备，该方法包括：通过设置转向助力模式，所述转向助力模式包括默认转向助力模式、第一转向助力模式和第二转向助力模式，其中，不同转向助力模式的转向助力值的增益系数、转向机回正速度和/或阻尼补偿系数不同；接收转向助力模式切换信号；在满足转向助力模式切换条件时，根据所述转向助力模式切换信号切换到对应的转向助力模式；在不满足所述转向助力模式切换条件时，进入所述默认转向助力模式，实现根据用户的需求切换转向助力模式，使用户在驾驶车辆进行转向时能够使用适合自己的转向手力进行转向。
一种车辆模式转向助力方法装置设备