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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]独立悬架系统-CN202110197643.X在审
发明人：文河景;田甲培 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：一种独立悬架系统，包括：车轮转向节，与车轮接合并且配置为响应于转向输入而旋转；电机组件，设置在车轮转向节的一端并且配置为使车轮转向节旋转；上臂，与电机组件接合；下臂，具有与车身接合的第一端和与车轮转向节接合的第二端；连接臂，配置为与上臂接合；旋转销，设置在上臂和连接臂之间的连接部分处，以使得上臂和连接臂能够一体旋转；以及减震器，设置在连接臂和下臂之间，并且与连接臂接合，以垂直于连接臂。
独立悬架系统

[发明专利]用于可控超细内窥镜的控制装置-CN202210519424.3在审
发明人：王闯;史岩;王子华;王金玉;李文月;王文博;宋学强 -专利权人：北京善行医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于可控超细内窥镜的控制装置，其包括：机架、磁体控制臂、磁体单元、线缆控制臂、绕线单元；机架用于放置显示器和图像处理单元；磁体控制臂和线缆控制臂分别安装在机架上；磁体单元用于提供外部磁场，以引导可控超细内窥镜沿着期望的路径行进；磁体单元能够转动地安装在磁体控制臂的前端；磁体控制臂为折叠式悬停机械臂，使得磁体单元能够在水平平面上和竖直平面上进行位置调整；绕线单元用于收放可控超细内窥镜的尾端的线缆；绕线单元安装在线缆控制臂的前端。
用于可控内窥镜控制装置

[发明专利]连接装置和射频测试设备-CN202011383145.6在审
发明人：边明明 -专利权人：广东湾区智能终端工业设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01R12/71 文献下载
摘要：本发明提供一种连接装置包括夹持件，包括第一夹持臂和第二夹持臂以及可伸缩的连接部，连接部位于所述第一夹持臂和第二夹持臂之间、并与第一夹持臂和第二夹持臂紧固连接；第一夹持臂设置有连接孔以及接地端子；信号传输线，穿设在所述第一夹持臂的连接孔内。
连接装置射频测试设备

[发明专利]机械臂定位方法及装置-CN202210276251.7在审
发明人：林凡;郭淑林;林志远 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种机械臂定位方法，其通过建立目标机械臂的运动状态反演模型，并基于位置反演建立基于测量点位置反演的状态偏差的目标函数，最后基于所述目标函数和工厂中所有联网机械臂的空间约束条件，应用基于自适应遗传粒子滤波的协同地图匹配算法对所述目标机械臂进行定位，得到所述目标机械臂的位置状态。本发明能够精准地定位运动状态下的机械臂，减少由于空间中的定位误差累积而产生的意外和人力消耗，保障机械臂的正常运行。相应地，本发明还提供一种机械臂定位装置。
机械定位方法装置

[发明专利]一种基于人-机械臂异构运动空间混合映射的遥操作系统-CN202211059660.8在审
发明人：赵永嘉;叶双休;张宁;雷小永;李卫琪;戴树岭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人‑机械臂异构运动空间混合映射的机械臂遥操作系统，使用相机识别操作人员的关节位置信息并进行数据处理，得到操作人员的部分关节角度以及手臂末端坐标位姿，将人手臂末端位姿映射到机械臂末端，并对机械臂进行逆运动学求解获得机械臂的期望关节角度，针对多解和解不存在的情况，参考操作人员的关节角度进行调整，并根据期望关节角对机械臂进行运动规划，控制真实机械臂运动，使机械臂尽可能地模仿人手臂姿态运动。
一种基于机械臂异构运动空间混合映射操作系统

[发明专利]一种机械臂及其控制方法-CN202310444493.7在审
发明人：王鹏程;吴兆刚 -专利权人：上海术之道机器人有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机械臂及其控制方法，该机械臂包括升降机构、设置于升降机构上的至少两个臂体以及与其中一个臂体连接的操作机构，臂体能够绕第一轴线转动，操作机构能够相对臂体分别绕第二轴线和第三轴线转动，操作机构用于安装手术工具，能够实现操作机构沿第一方向的升降、操作机构在第一方向的垂直面上的移动及俯仰转动，从而实现操作机构的多自由度运动，并且通过设置至少两个臂体，能够改善机械臂的灵活性。
一种机械及其控制方法

[发明专利]铰链组件和电子设备-CN202310652862.1在审
发明人：周帅宇;吴龙兴;王腾;钟汝坤 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种铰链组件和电子设备，铰链组件，包括：转轴、摆臂、固定支架、连接轴和限位组件，所述限位组件设置于所述固定支架上，所述摆臂的第一端穿设于所述转轴，所述摆臂可围绕所述转轴转动，以使所述摆臂在折叠状态和展开状态之间切换，所述摆臂的第二端穿设于所述连接轴，所述摆臂通过所述连接轴与所述固定支架滑动连接，且所述连接轴的端部与所述限位组件配合，以使所述摆臂在所述展开状态和所述折叠状态的情况下，所述摆臂与所述固定支架相对静止。
铰链组件电子设备

[发明专利]连接器组件-CN202211522814.2在审
发明人：铃木智幸 -专利权人：日本航空电子工业株式会社
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01R13/56 文献下载
摘要：当通过使锁定杆往锁定旋转方向旋转，以使插头连接器嵌合至插座连接器时，钩与锁定臂在下方以此记载顺序相邻，下方作为插头壳体靠近插座壳体的方向，据此，插头连接器固定于插座连接器。锁定臂具有臂内表面与臂外表面，臂内表面朝向锁定杆的旋转轴，臂外表面朝向远离旋转轴的方向。插头壳体包括轴凸缘，在插头连接器固定于插座连接器的连接器锁定状态下，所述轴凸缘通过锁定杆而面对臂外表面，以抑制锁定臂往远离旋转轴的方向挠曲。
连接器组件

[发明专利]减孔手术体外臂结构-CN202310333413.0在审
发明人：许阳 -专利权人：艺柏湾医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了减孔手术体外臂结构，包括：台车主体，具有第一安装位和第二安装位；主操作臂，所述主操作臂的近端安装于所述第一安装位，远端适于连接第一器械，用于控制所述第一器械的运动；副操作臂，所述副操作臂的近端安装于所述第二安装位所述减孔手术体外臂结构的所述主操作臂和所述副操作臂能够在手术过程中相互配合，控制所述第一器械和所述第二器械系统工作，能够满足多种应用场景。
手术体外结构

[发明专利]具有自动识别的机器夹爪-CN202310007508.3在审
发明人：万青 -专利权人：深圳市顺通自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动识别的机器夹爪，包括底座、机械臂和识别探头，所述机械臂设置在底座与识别探头之间，包括活动相连的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂垂直相连，第一机械臂的一端与活动相连，第二机械臂的一端设有所述识别探头，所述底座的下端设有固定孔，所述识别探头上安装有多个识别探头，本发明通过利用相关的识别算法，实现对目标物进行准确识别和抓取，从而实现机器夹爪的自动控制，满足不同的使用需求
具有自动识别机器

[发明专利]一种钩臂控制焊接变形工艺方法-CN202211289186.8在审
发明人：陈海群;刘英佳;曹洲;苏贞为;宾琳琳;庞湖;李文荣 -专利权人：广西玉柴重工有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钩臂控制焊接变形工艺方法，钩臂包括至少一节臂体；通过装焊夹具将臂体的下盖板、左侧板、右侧板和上盖板四者夹在中间且围成框型并相互贴合，臂体内腔放置有内腔定位件；对所述四者的侧边拼接缝处进行点焊本发明提供的钩臂控制焊接变形工艺方法，钩臂的前臂和竖臂焊后尺寸公差可保证在±0.5mm内，并且未扭曲，可免去焊后校正工序。
一种控制焊接变形工艺方法

[发明专利]一种基于力控和精度补偿的海洋探测器机械臂-CN202211344479.1在审
发明人：邬松;张祺;李春雨;李坤;陈君 -专利权人：北京星天科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂精度补偿技术领域，特别涉及一种基于力控和精度补偿的海洋探测器机械臂，机械臂本体和安装在所述机械臂本体底部的控制系统，所述控制系统包括力控模块、自适应模块和精度补偿模块，所述力控模块用于监控所述机械臂本体，所述自适应模块用于提高所述机械臂本体的工作精度，所述精度补偿模块用于补偿所述机械臂本体在不同深度下产生的误差值。本发明的目的是提供一种基于力控和精度补偿的海洋探测器机械臂，具有精度补偿能力优越和学习能力强的优点。
一种基于精度补偿海洋探测器机械

[发明专利]一种塔机臂架翻转防护机构及其使用方法-CN202310644044.7在审
发明人：米成宏;宋丰伟;郑怀鹏;安晓楠 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机臂架翻转防护机构及其使用方法，防护机构包括臂架和塔身，所述臂架与所述塔身之间设有用于提高臂架和塔身连接稳定性的连接防护机构，所述臂架通过所述连接防护机构与所述塔身活动连接；所述臂架与所述塔身之间设有阻尼器，所述阻尼器的两端分别与所述臂架和所述塔身之间铰接。本发明能够对臂架上扬及下垂角度实现限位，提高了塔机突然卸载、超载或其他可能导致塔机倾覆的不平衡弯矩工况下的安全性。
一种塔机臂架翻转防护机构及其使用方法

[发明专利]一种汽车智能刷卡装置-CN201210491775.4有效
发明人：鞠贺 -专利权人：鞠贺
申请日： 2013-12-22 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车智能刷卡装置，其特征在于：包括风口钩、内连接臂、弯曲头、外连接臂、刷卡夹子等，其中，内连接臂一端有风口钩，另一端通过弯曲头连接连接臂，外连接臂上有刷卡夹子扣，夹子扣连接夹住磁卡的夹子或者连接带磁卡的磁卡套使用时使用者将内连接臂和外连接臂通过弯头拉直，增加托杆长度，缩短刷卡距离，方便刷卡，不用时内连接臂和外连接臂通过弯头并合，缩短托杆长度，同时通过风口钩方便地挂在汽车出风口下侧，方便存放。
一种汽车智能刷卡装置

[发明专利]连接器及其组件-CN201310666908.1有效
发明人：沈逸隆 -专利权人：富士康（昆山）电脑接插件有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H01R13/633 文献下载
摘要：，包括一连接器及收容该连接器的外壳体，连接器包括一狭长型本体及安装在本体一侧的解锁机构，本体设有一凸块，外壳体上设有一锁扣弹片且在该锁扣弹片上设有收容凸块的固持孔，解锁机构包括一铰性安装于本体上的旋转臂，及设置在本体与旋转臂之间可沿本体前后滑动的驱动臂，驱动臂向前滑动时前端驱动旋转臂的前端向上运动，驱动臂向后滑动时后端驱动旋转臂的后端向上运动进而驱动旋转臂的前端向下运动。
连接器及其组件

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