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[发明专利]无人机旋翼整体静平衡及双向动平衡测试系统-CN201811514538.9在审
发明人：唐宁;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明的无人机旋翼整体静平衡及双向动平衡测试系统属于无人机技术领域，含有：框架底座部、总距调整部、旋翼驱动部、静平衡检测部、拉力动平衡检测部、推力动平衡检测部和采集记录部，其中：框架底座部将系统固定；总距调整部用于调整旋翼的拉力大小；旋翼驱动部用于驱动旋翼高速旋转；静平衡检测部用于检测旋翼桨毂和旋翼桨叶对旋翼轴的离心力，得到整体静平衡特性；拉力动平衡检测部和推力动平衡检测部分别用于检测旋翼桨叶在拉力和推力状态下对旋翼轴的交变气动力矩；采集记录部用于实时采集和记录处理静平衡和动平衡数据。本发明能够准确实时检测旋翼桨毂和旋翼桨叶的整体静平衡特性，以及旋翼桨叶的拉力和推力双向动平衡特性。
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[实用新型]无人机旋翼整体静平衡及双向动平衡测试系统-CN201822077551.4有效
发明人：唐宁;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型的无人机旋翼整体静平衡及双向动平衡测试系统属于无人机技术领域，含有：框架底座部、总距调整部、旋翼驱动部、静平衡检测部、拉力动平衡检测部、推力动平衡检测部和采集记录部，其中：框架底座部将系统固定；总距调整部用于调整旋翼的拉力大小；旋翼驱动部用于驱动旋翼高速旋转；静平衡检测部用于检测旋翼桨毂和旋翼桨叶对旋翼轴的离心力，得到整体静平衡特性；拉力动平衡检测部和推力动平衡检测部分别用于检测旋翼桨叶在拉力和推力状态下对旋翼轴的交变气动力矩；采集记录部用于实时采集和记录处理静平衡和动平衡数据。本实用新型能够准确实时检测旋翼桨毂和旋翼桨叶的整体静平衡特性，以及旋翼桨叶的拉力和推力双向动平衡特性。
旋翼静平衡动平衡检测旋翼桨叶动平衡测试系统本实用新型静平衡检测框架底座旋翼桨毂调整部旋翼轴驱动采集动平衡特性记录处理气动力矩实时采集实时检测推力状态动平衡检测交变记录

[发明专利]无人机旋翼整体静平衡及单向动平衡测试系统-CN201811514548.2在审
发明人：唐宁;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机旋翼整体静平衡及单向动平衡测试系统，属于无人机技术领域，含有：框架底座部、总距调整部、旋翼驱动部、静平衡检测部、动平衡检测部和采集记录部；框架底座部将系统固定在地面上；总距调整部用于调整旋翼的拉力大小；旋翼驱动部用于驱动旋翼高速旋转；静平衡检测部用于检测旋翼桨毂‑旋翼桨叶对旋翼轴的离心力，得到整体静平衡特性；动平衡检测部用于检测旋翼桨叶对旋翼轴的交变气动力矩；采集记录部用于实时采集处理旋翼的静平衡和动平衡数据系统能够准确实时检测并记录旋翼桨毂和旋翼桨叶的整体静平衡特性，以及旋翼拉力的单向动平衡特性，便于针对性地调整旋翼系统，实现整体静平衡和动平衡。
旋翼静平衡旋翼桨叶动平衡测试系统动平衡检测静平衡检测框架底座旋翼桨毂记录调整部动平衡旋翼轴驱动采集动平衡特性数据记录仪气动力矩实时采集实时检测旋翼拉力旋翼系统检测交变

[实用新型]无人机旋翼整体静平衡及单向动平衡测试系统-CN201822078604.4有效
发明人：唐宁;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机旋翼整体静平衡及单向动平衡测试系统，属于无人机技术领域，含有：框架底座部、总距调整部、旋翼驱动部、静平衡检测部、动平衡检测部和采集记录部；框架底座部将系统固定在地面上；总距调整部用于调整旋翼的拉力大小；旋翼驱动部用于驱动旋翼高速旋转；静平衡检测部用于检测旋翼桨毂‑旋翼桨叶对旋翼轴的离心力，得到整体静平衡特性；动平衡检测部用于检测旋翼桨叶对旋翼轴的交变气动力矩；采集记录部用于实时采集处理旋翼的静平衡和动平衡数据系统能够准确实时检测并记录旋翼桨毂和旋翼桨叶的整体静平衡特性，以及旋翼拉力的单向动平衡特性，便于针对性地调整旋翼系统，实现整体静平衡和动平衡。
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[发明专利]一种简易现场动平衡方法-CN201410386141.1有效
发明人：陈宏;韩捷;雷文平;陈磊;李凌均;董辛旻;郝伟;郝旺身;王丽雅 -专利权人：郑州大学;郑州恩普特科技股份有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及旋转机械维护领域，特别是涉及到了一种简易现场动平衡方法。该简易现场动平衡方法主要是通过计算的方式对机器进行动平衡，使用本发明的方法时，不需要键相信号，不需要非常专业的动平衡仪器即可得出相应的不平衡质量和相位，实现现场动平衡，只要具有一台能够测振的仪器即可方便地完成机器的现场动平衡，通过一次现场动平衡能够获得机器的关键固有特性参数，满足大量现场动平衡的需要。
一种简易现场动平衡方法

[发明专利]一种多安装角度泵转子动平衡装置-CN202111098117.4在审
发明人：丁可金;李兵;吕伟领;吴旖;周昊;刘会;张文斌;贾竞存 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多安装角度泵转子动平衡装置，驱动模块通过联轴器与安装在转子安装模块上需动平衡的转子连接，用于根据动平衡要求，调整转速，驱动转子进行动平衡，可调试验底座的底座上安装转子安装模块和驱动模块组成泵转子动平衡机构，背面装有液压机构，由液压机构驱动泵转子动平衡机构实现从卧式到立式范围内任意角度的调整和固定，用于模拟船舶用泵在不同安装角度下的泵转子实际运转姿态和特性进行动平衡调试和校正，从而降低船舶用泵的轴频振动。本发明与传统的卧式动平衡装置和方法相比，更能针对不同安装角度的泵转子实际运转姿态和特性进行动平衡调试和校正，进一步降低船用泵的轴频振动，从而改善设备振动噪声和使用寿命。
一种安装角度转子动平衡装置

[发明专利]一种超高速异步电动机的转子动平衡调试方法-CN201611190806.7在审
发明人：贺春;袁登攀;苏宏伟;范晔 -专利权人：上海电气集团上海电机厂有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高速异步电动机的转子动平衡调试方法，利用先进设计分析手段、测试仪器及工艺手段，在设计阶段就确定转子的动平衡基本特性和平衡盘待跳位置，然后以动平衡调试前的测试数据做指导，施行系统的动平衡调试预案作为此类超高速电机动平衡调试方法，其“设计→分析优化设计→测试验证→动平衡调试→指导新设计”的流程及动平衡调试理念是本发明主要的特点。
一种超高速异步电动机转子动平衡调试方法

[发明专利]一种基于位移刚度力超前补偿的自动平衡磁悬浮转子系统-CN201210213745.7有效
发明人：魏彤;向岷;徐向波;赵林;刘云波;郭蕊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于位移刚度力超前补偿的自动平衡磁悬浮转子系统，包括自动平衡模块、稳定控制器、磁轴承功放、电磁铁-转子和位移传感器。其中自动平衡模块包括广义陷波器和超前补偿器，广义陷波器提取转子位移信号中的不平衡信息，超前补偿器对同频位移刚度力进行超前前馈补偿。本发明在磁悬浮转子稳定控制的基础上，引入自动平衡控制，基于磁轴承功放的频率特性构造功放的简化逆模型，消除了功放的低通特性对位移刚度力补偿精度的影响，大幅降低了同频轴承力，显著提高了磁悬浮转子的自动平衡精度
一种基于位移刚度超前补偿自动平衡磁悬浮转子系统

[发明专利]一种满足火箭发动机涡轮泵装配及使用的高速动平衡方法-CN201710557989.X有效
发明人：窦唯;李铭;张召磊;刘洋;姜绪强;安阳;李旭升;闫宇龙;刘洪杰;吴霖;叶小明;夏德新 -专利权人：北京航天动力研究所
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01M1/04 文献下载
摘要：一种满足火箭发动机涡轮泵装配及使用的高速动平衡方法，包括如下步骤：步骤一、利用有限元算法对涡轮泵柔性转子进行动特性计算，并结合高速动平衡品质一致性控制方法，确定涡轮泵柔性转子高速动平衡参数和指标；步骤二、进行涡轮泵柔性转子的装配，并将涡轮泵柔性转子安装在高速动平衡机上，进行位移传感器的安装及调试；步骤三、对涡轮泵柔性转子进行去重平衡及高速动平衡效果的反复拆装一致性测试；步骤四、根据步骤一～步骤三中的测试结果本发明解决了其他高速动平衡方法及其精度无法适用于涡轮泵装配及使用条件的问题。
一种满足火箭发动机涡轮装配使用高速动平衡方法

[发明专利]考虑塑料粘弹性及流动平衡的微挤出模具流道设计方法-CN202210031031.8在审
发明人：王敏杰;刘奎;李红霞;杨龙杰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于聚合物微挤出模塑成型技术领域，具体涉及一种考虑塑料粘弹性及流动平衡的微挤出模具流道设计方法。该方法首先是系统建立三类组合口模的流动平衡条件，三类口模包括扁孔模与扁孔模组合、扁孔模与圆孔模组合及圆孔模与圆孔模组合，从而总结出通用的流动平衡方程。其次是基于流动平衡理论方程，提出模具设计的目标函数与约束条件，指导设计出在模具芯棒尾上增加限流结构的微挤出成型模具。本发明弥补了现有技术忽略熔体粘弹特性的不足，在直角式微挤出模具流道设计中考虑塑料粘弹特性及流动平衡过程，提高了直角式微挤出模具流道设计的科学性和通用性，同时具备良好的可拓展性。
考虑塑料粘弹性流动平衡挤出模具设计方法

[发明专利]刚性转子动平衡的获取方法-CN201310179099.1无效
发明人：张报建;刘淑梅;李名尧;石然然;康博;李晓霞;刘雅辉;于秋华;毛苹宇;范秋雪 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01M1/14 文献下载
摘要：本发明属于转子设计技术领域，提供了一种刚性转子动平衡的获取方法，包含以下步骤：步骤1：将转子零件的实体模型划分网格，分解成有限个单元实体；步骤2：提取各网格单元的质量特性数据；步骤3：获取转子动不平衡量；步骤4：获取刚性转子的动平衡结果。本发明有效解决了获取刚性转子动平衡不准确的缺点，使用本发明获取动平衡，对设计转子有重要意义，能有效的减少机器震动，从而延长机器使用寿命、提高工作效率、操作更加安全。
刚性转子动平衡获取方法

[发明专利]用于动平衡检测系统中通道补偿的神经网络建模方法-CN200910197621.2无效
发明人：李传江 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2009-10-23 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及动平衡检测系统中的通道补偿方法，用于动平衡检测系统中通道补偿的神经网络建模方法。动平衡测试系统中振动信号处理电路对信号频率特性的影响需要消除或补偿，硬件方法成本高且效果不佳，查表方法占用较多存储空间且精度不高。本发明用不同频率的标准信号源送入信号处理板，记录频率特性数据；提取部分数据归一化处理后为训练数据；确定神经网络结构，采用改进型BP算法进行网络训练测量系统硬件电路的频率特性模型；测量系统中采用软件方法根据模型进行在线补偿运算本发明优点：测量频率范围内具有较好线性度，克服测量系统硬件电路对振动信号频率特性的影响，提高测量精度；对通过测量电路任意频率的信号进行频率特性补偿。
用于动平衡检测系统通道补偿神经网络建模方法

[发明专利]基于HUMS系统的智能化旋翼锥体动平衡测试调整方法-CN202211397001.5在审
发明人：刘敏;汪慧云;吕亚辉;彭德润;段超 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HUMS系统的直升机智能化旋翼锥体动平衡测试调整方法，针对旋翼动平衡在机身不同部位的影响特性，建立旋翼动平衡调整的多约束模型：根据地面支持系统的诊断建议调整旋翼锥体，使旋翼锥体符合设定的限制值标准本发明建立的旋翼动平衡多约束模型及其寻优方法，克服了传统的分离式、单一方向动平衡调整模式弊端，使得旋翼多方向的动平衡均符合限制值要求，有效提升了旋翼锥体动平衡测试调整的操作效率，获得了良好的乘坐舒适性，
基于 hums 系统智能化锥体动平衡测试调整方法

[发明专利]一种磁悬浮转子高精度现场动平衡方法-CN201610531070.9有效
发明人：房建成;周金祥;郑世强;陈琪;刘刚;韩邦成;张寅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮转子高精度现场动平衡方法，首先，建立磁悬浮转子绕几何轴旋转时校正质量与径向四通道同频控制电流的关系；然后，分别在平衡面A、平衡面B、平衡面A和平衡面B进行三次试重，每次加重后都升速到相同转速，使磁悬浮转子实现绕几何轴旋转的情况下，测量并提取径向四通道的同频控制电流；最后，计算出校正质量的大小和位置，在平衡面A和平衡面B上进行相应的不平衡质量的动平衡操作。本发明提出的现场动平衡方法，可直接对特性参数未知的刚性磁悬浮转子进行动平衡操作，步骤简单、效率高。
一种磁悬浮转子高精度现场动平衡方法

[发明专利]基于办公软件的旋转机械现场动平衡计算与调整方法-CN201910905469.2有效
发明人：肖永国;张振乙;陈方毅;杜东明;解继刚;张越;徐德勤;于庆洲;李云鹏;白世群;孙庆惠;赵宏 -专利权人：华能（大连）热电有限责任公司;华能国际电力股份有限公司大连电厂;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了基于办公软件的旋转机械现场动平衡计算与调整方法，在现场设备振动分析诊断以及故障处理中，通过检测和计算转子不平衡质量和相位后，只要输入几个重要相关数据，即可自动计算并给出准确的不平衡位置及对应的试重结果，根据现场不同设备特性和工作人员的个性需求，同时提供四种常用现场动平衡计算与调整工具和四种配合动平衡有效顺利实施的辅助工具，在能运行WPS Office或Microsoft Office Excel程序的普通智能手机和电脑上即可完成现场实施动平衡所有繁杂的计算、修正、保存与历史数据查询等，与其它转动机械现场动平衡计算和调整方法相比，本发明具有动平衡精度更精准、方便和快捷，可以最大限度地减少起停机次数，具有安全可靠、节约能源等特点。
基于办公软件旋转机械现场动平衡计算调整方法

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