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[外观设计]惯性动作捕捉器-CN201630308622.0有效
发明人：贾海强 -专利权人：北京孚心科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：惯性动作捕捉器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于人体动作捕捉。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。
惯性动作捕捉

[外观设计]惯性动作捕捉器-CN201630308901.7有效
发明人：贾海强 -专利权人：北京孚心科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：惯性动作捕捉器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于人体动作捕捉。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。
惯性动作捕捉

[外观设计]惯性动作捕捉器-CN201630308621.6有效
发明人：贾海强 -专利权人：北京孚心科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：惯性动作捕捉器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于人体动作捕捉。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。
惯性动作捕捉

[发明专利]一种惯性动作数据的实时校准方法和装置-CN202110778067.8在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;任明霞 -专利权人：广州幻境科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种惯性动作数据的实时校准方法和装置。所述方法包括：在本发明实施例中，采集目标部位的初始惯性动作数据集，采集所述目标部位的初始视觉动作数据集，根据所述初始惯性动作数据集以及所述初始视觉动作数据集，计算动作校准值，采集所述目标部位的实时惯性动作数据，采用所述动作校准值对所述实时惯性动作数据进行校准，得到所述目标部位的实时修正惯性动作数据，采用本发明的技术方案，无须用户摆出特定的静态动作进行校准，也无须中断正在进行的人体动作捕捉工作，便能实现人体惯性动作数据的实时校准
一种惯性动作数据实时校准方法装置

[实用新型]一种惯性动作捕捉装置-CN202120654132.1有效
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;王映西 -专利权人：幻境虚拟现实（广州）智能科技研究院有限公司;广州幻境科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种惯性动作捕捉装置。所述惯性动作捕捉装置的顶部上方设置有开关按键，所述惯性动作捕捉装置的顶部侧方安装有天线模块，所述惯性动作捕捉装置的内部中央具有传感器模块，所述惯性动作捕捉装置的内部还具有存储器模块，本实用新型在完成动作的采集后，可以从存储器中调用所述动作数据，从而构建完整的人体运动模型，不受信号环境的影响。
一种惯性动作捕捉装置

[发明专利]一种基于深度学习的混合动作捕捉系统-CN201810914454.8在审
发明人：路晗 -专利权人：苏州炫感信息科技有限公司
申请日： 2018-08-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于深度学习的混合动作捕捉系统，所述系统包括：惯性动作捕捉模块，用于获取对象的惯性姿态信息；光学动作捕捉模块，用于获取所述对象的光学姿态信息；通讯模块，用于发送所述惯性姿态信息、光学姿态信息至分析模块；分析模块，用于根据预设的混合模型对所述惯性姿态信息、光学姿态信息进行融合处理，得到所述对象的最优运动估计。如此，通过综合利用惯性动作捕捉不受遮挡和光学动作捕捉数据准确的特点，并且经过深度学习训练，得到综合了惯性动作捕捉和光学动作捕捉特点的混合模型，保证了最终数据的精确性。
惯性动作惯性姿态光学动作姿态信息捕捉动作捕捉系统捕捉模块分析模块混合模型融合处理通讯模块学习训练运动估计最终数据预设遮挡发送学习保证

[发明专利]三维动作识别方法与系统-CN200910002876.9有效
发明人：欧俊良 -专利权人：华硕电脑股份有限公司
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G06F3/038 文献下载
摘要：一种三维动作识别方法与系统，用以识别物体在三维空间的动作结构。此方法首先提供数据库，此数据库记录数组预设惯性信息，且每组预设惯性信息描述在三维空间中某种特定动作的惯性动态。接着，通过物体内部的运动传感器撷取物体动作时的惯性信息，并与数据库内所有的预设惯性信息做相似度的比较。最后，依据相似度的高低判断物体的动作是否同于预设在数据库内某组预设惯性信息所对应的特定动作。据此，通过数据库的比较而能直接识别出较为复杂的物体动作。
三维动作识别方法系统

[发明专利]惯性动作捕捉硬件系统-CN201610206036.4在审
发明人：郑浩;潘杰 -专利权人：中科北控成像技术有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性动作捕捉硬件系统，其包括开发板和至少一个动作捕捉单元，所述开发板与所述动作捕捉单元通过硬件串口连接；所述开发板包括无线网络模块和微控制器；且所述动作捕捉单元包含微处理器和传感器。
惯性动作捕捉硬件系统

[发明专利]一种光学与惯性混合动作捕捉系统-CN201811326589.9在审
发明人：刘维甫;马浩;李龙威;刘昊扬;戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种光学与惯性混合动作捕捉系统，包括：惯性数据接收器、多个动作捕捉摄像头、多个光学惯性混合采集模块和多个惯性采集模块，其中，每个光学惯性混合采集模块均包括：惯性采集模组和至少一个光学标记点，且光学标记点和惯性采集模组相固定，惯性采集模组包括：惯性传感器和惯性数据发射器；每个所述惯性采集模块包括：惯性传感器和惯性数据发射器；惯性数据接收器通过无线方式接收惯性数据发射器发送的惯性数据，每个动作捕捉摄像头检测每个光学惯性混合采集模块中的光学标记点的光学数据每个光学惯性混合采集模块可以同时采集同一部位的惯性数据和光学数据，避免由于单一的惯性数据或光学数据导致的准确性较低问题。
惯性数据采集模块发射器采集模组光学标记光学数据动作捕捉系统惯性传感器接收器摄像头检测摄像头动作捕捉多个动作同一部位无线方式捕捉采集发送申请

[实用新型]一种光学与惯性混合动作捕捉系统-CN201821840386.7有效
发明人：刘维甫;马浩;李龙威;刘昊扬;戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种光学与惯性混合动作捕捉系统，包括：惯性数据接收器、多个动作捕捉摄像头、多个光学惯性混合采集模块和多个惯性采集模块，其中，每个光学惯性混合采集模块均包括：惯性采集模组和至少一个光学标记点，且光学标记点和惯性采集模组相固定，惯性采集模组包括：惯性传感器和惯性数据发射器；每个所述惯性采集模块包括：惯性传感器和惯性数据发射器；惯性数据接收器通过无线方式接收惯性数据发射器发送的惯性数据，每个动作捕捉摄像头检测每个光学惯性混合采集模块中的光学标记点的光学数据每个光学惯性混合采集模块可以同时采集同一部位的惯性数据和光学数据，避免由于单一的惯性数据或光学数据导致的准确性较低问题。
惯性数据采集模块发射器采集模组光学标记光学数据惯性传感器接收器动作捕捉系统摄像头检测摄像头动作捕捉多个动作同一部位无线方式捕捉采集发送申请

[发明专利]对动作捕捉手套上的多个传感器进行校准的方法和装置及动作捕捉手套-CN201710003195.9有效
发明人：戴若犁;刘昊扬;马浩;何元会;高鹏 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种对动作捕捉手套上的多个传感器进行校准的方法和装置以及动作捕捉手套。多个传感器包括光学追踪器和第一惯性测量单元。该方法包括：分别在所述动作捕捉手套的多个动作下采集所述光学追踪器在光学坐标系下的位置信息和所述第一惯性测量单元在惯性坐标系下的姿态信息；以及根据在所述多个动作下所述光学追踪器在光学坐标系下的位置信息和所述第一惯性测量单元在惯性坐标系下的姿态信息，对所述光学追踪器和所述第一惯性测量单元进行校准。
动作捕捉手套传感器进行校准方法装置

[发明专利]一种融合超宽带定位与惯性传感技术的多人动作捕捉系统-CN201310054858.1有效
发明人：王永生 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合超宽带定位与惯性传感技术的多人动作捕捉系统，包括由惯性动捕技术获取各目标的动作信息的惯性动捕系统，由超宽带定位技术获取各目标的位置信息的UWB定位系统，用于在三维空间中对人体运动姿态数据进行采集和处理的惯性动捕系统，以及连接在所述UWB定位系统和惯性动捕系统之间、且用于对所述UWB定位系统和惯性动捕系统进行统一管控的主控制器系统。该融合超宽带定位与惯性传感技术的多人动作捕捉系统，融合惯性动捕与超宽带定位技术，获取各目标的动作信息和位置信息，通过融合计算，实时得到各捕捉目标的完整的信息并应用于动漫、游戏角色的控制，是现有动作捕捉技术的提升与发展
一种融合宽带定位惯性传感技术动作捕捉系统

[实用新型]一种投标器惯性筒-CN202221530507.4有效
发明人：刘智;李敬琛 -专利权人：武汉天驭灵动生活网络技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：一种投标器惯性筒，设有中空的柱状筒体，筒体内部由上至下依次设有调整螺帽、压簧、惯性体、支簧和推头，所述调整螺帽与惯性筒的内侧壁螺纹连接，所述惯性体和推头分别与筒体内侧壁设有间隙。本实用新型的投标器惯性筒结构简洁，通过惯性体和弹簧的配合达到在特定飞行动作下惯性体的震荡推出推头达到动作的输出。可以实现无人机上无需电控信号的执行动作输出，进而作为下一步控制的基础。
一种投标惯性

[实用新型]一种中医养生虚拟练习空间中可穿戴关节动作捕捉设备-CN202120744769.X有效
发明人：谢盈彧;吴劼祎;孙宇辰;张熙权;彭婧仪;田野岑 -专利权人：天津中医药大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中医养生虚拟练习空间中可穿戴关节动作捕捉设备，包括捕捉机构，还包括数据线，所述捕捉机构由惯性动捕头环、惯性动捕手环、惯性动捕臂环、惯性动捕背带、惯性动捕股环、惯性动捕膝环和惯性动捕脚环，所述惯性动捕头环通过数据线与惯性动捕背带相连接，所述惯性动捕背带通过数据线与惯性动捕臂环相连接，捕捉机构与传感机构配合对人体各部位的运动数据进行收集，将中医养生功法平台可视化、自主化，使用可穿戴的关节动作捕捉设备完成相应功法动作的模拟与输入，帮助用户了解和改善自己的动作不足，将用户的非隐私数据上传，进行系统大数据分析，形成康养细分生态，并可以根据使用者的运动数据提供私人定制的养生运动方案。
一种中医养生虚拟练习空间穿戴关节动作捕捉设备

[发明专利]一种混合动作捕捉的训练装置-CN201610572931.8在审
发明人：郑振兴;梁鹏;吴玉婷;蓝钊泽;肖思源 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动作捕捉的训练装置，所述的训练装置包括光学动作捕捉装置，惯性动作捕捉装置以及上位计算机。本发明采用光学动作捕捉和惯性动作捕捉两种方式，构建出用户动作的三维模型，使得教练可以准确的观察到用户肢体动作的变化情况，从而采取针对性的训练手段。该发明充分利用了光学动作捕捉的准确性以及惯性动作捕捉不受遮挡的特点，实现了全方位无死角的用户动作捕捉。
一种混合动作捕捉训练装置

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