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[发明专利]一种抗冲击的建筑竖向管道支架-CN202110101818.2有效
发明人：刘焱;陈旭 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16L3/127 文献下载
摘要：下连接板的表面通过连接板加劲螺栓连接上连接板，上连接板部分与下连接板重合，且在重合部分内嵌设柔性材料，在上连接板的端部通过墙体锚固构件固定在建筑上；通过引入柔性材料以及承压杆，使得本申请具备传统支架不具备的抗加速度型破坏的能力，将有力的保护对加速度破坏敏感的竖向管道。
一种冲击建筑竖向管道支架

[发明专利]下肢康复机器人的控制系统-CN201910847808.6有效
发明人：徐颖俊;邓杨;郭凤仙;范渊杰;禹华军 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：控制模组、DAQ模组、伺服驱动模组、力传感器；上位机与控制模组通过工业通信协议通信；控制模组用于接收运动角度；伺服驱动模组用于获取下肢康复机器人的跑台机构的电机和立柱机构的电机在运动过程中位置、速度、加速度信息；力传感器用于获取康复部位的力数据；控制模组还用于根据运动角度、位置、速度、加速度信息、力数据输出用于控制下肢康复机器人的指令。
下肢康复机器人控制系统

[发明专利]一种适用于L阀杆的定向传输方法及装置-CN202011197049.2有效
发明人：韩良;刘健均 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：阀杆的定向传输装置设定料斗运动方式，将传统料斗的震动或上下运动过程增加扭转运动，L阀杆在惯性力、重力和摩擦力的综合作用下，沿着料斗内的螺旋状料槽上升，L阀杆和圆盘一起做向上的扭转运动，当L阀杆所受惯性力的垂直分量大于重力加速度时，L阀杆沿圆盘螺旋槽向上跳跃；当垂直分量小于重力加速度时，L阀杆克服摩擦力沿螺旋槽向上滑动，本运动使得L阀杆具有沿圆盘螺旋槽向上跳跃以及L阀杆克服摩擦力沿螺旋槽向上滑动的过程，在运动过程中滑入料槽，完成
一种适用于定向传输方法装置

[发明专利]一种面向高精度自主导航的复合无拖曳模式实现装置及方法-CN201810366880.2有效
发明人：傅江良;甘庆波 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：矩形光束分别通过左输入窗和右输入窗进入航天器腔体内，由光电转换阵列探测；光电转换阵列将探测到的光信号转换成电信号输出功率给数据处理模块；数据处理模块根据两个不同时刻的功率之差和检验质量块的相对位置之间的关系解算检验质量块的相对位置和相对加速度大小本发明采用纯光学测量手段，能够同时完成相对位移和非保守力加速度的测量，提高对检验质量的干扰抑制。
一种面向高精度自主导航复合拖曳模式实现装置方法

[发明专利]随车检验轨道车辆动态包络线的测试装置和测试方法-CN201910645164.2有效
发明人：程亚军;王爱彬;牛成亮;王登 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种随车检验轨道车辆动态包络线的测试装置和测试方法，测试装置包括：4台2D激光传感器，被平均分成两组并分别设置在轨道车辆的车体前后两端的底部用以提取两侧钢轨的轨道特征点并由此确定基准坐标系；惯性组包，安装在轨道车辆的车体底板上用以测量车体姿态；第二加速度传感器，设置在测轨道车辆的转向架上用以获取转向架的轨向数据；同步触发器，其与4台2D激光传感器、惯性组包和第二加速度传感器通讯连接用以使它们同步；和处理器，处理器经由总线与所述同步触发器通讯连接，处理器安装有用于计算轨道车辆动态包络线的程序
车检轨道车辆动态包络测试装置方法

[发明专利]固体运载火箭的制导方法以及装置、存储介质、电子装置-CN202011165138.9有效
发明人：梁卓;赵长见;吕瑞;宋志国;涂海峰;陈喆;葛云鹏;严大卫;黄建友;赵洪;马奥家;姜春旺;杜肖;谭清科;胡骁;李浩;张亚琳;潘彦鹏;王凯旋;李迎博;陈旭东;薛晨琛;杨立杰;谭黎立;李烨;张雪婷;丁禹;赵楠;陈铁凝;郝仁杰;丘岳诗;孟文霞 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：通过将所述入轨点的速度矢量投影至发射惯性系，得到在所述入轨点的速度矢量在所述发射惯性系的投影；根据所述固体运载火箭在所述发射惯性系的当前位置和当前速度以及所述固体运载火箭的当前位置在发射惯性系中的引力加速度，预测所述固体运载火箭在所述入轨点的速度、在所述入轨点的位置；根据所述固体运载火箭的待增视速度和额定视加速度，预测所述固体运载火箭距离所述入轨点的剩余飞行时间；并控制所述固体运载火箭上的轨控喷管。
固体运载火箭制导方法以及装置存储介质电子

[发明专利]基于Android平台实现干线信号测量的系统及其方法-CN202010431028.6有效
发明人：岳军;任明灿;王贵龙;张惠;张锐;刘欣;权笑;陶琳 -专利权人：上海创远仪器技术股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Android平台实现干线信号测量的系统，包括Android终端，用于运行测量程序；空口信号分析模块，与所述的Android终端通过无线路由器相连接，用于测量通信基站信号；三轴加速度计采用了本发明的基于Android平台实现干线信号测量的系统及其方法，通过地铁的运行与停止状态，以及Android终端通过4G网络从地图提供商处获取的地铁站点名称，根据已知的地铁线路数据以及地铁加速度特性
基于 android 平台实现干线信号测量系统及其方法

[发明专利]基于多层卷积稀疏编码的管道腐蚀等级评估方法-CN202110768576.2有效
发明人：华佳东;张晗;彭勃;高飞;童彤;梁振霖;林京 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多层卷积稀疏编码的管道腐蚀等级评估方法，其包括以下步骤：S1：将第一加速度传感器和第二加速度传感器安装于管道外表面上，使用力锤敲击关注区域，得到冲击响应信号；S2：构建基于多层卷积稀疏编码的等级评估模型
基于多层卷积稀疏编码管道腐蚀等级评估方法

[发明专利]基于9轴传感器的驾驶行为视觉感知装置及方法-CN202011625748.2有效
发明人：刘亦安;曹博闻;蒋燚通;徐平;祝磊;严明;薛凌云 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：摄像头在车辆行驶过程中实时采集车辆周边环境的视频，9轴传感器实时采集加速度数据和角速度数据。通过自学习、弱监督学习和循环序列算法的融合来感知自身车辆的行驶风险，并给出风险的类型和风险概率。本发明提出一种基于9轴传感器的驾驶行为感知自学习新方法，通过9轴传感器的加速度信号和角速度信号的反馈，持续更新视频图像弱监督分类模型的参数，从而达到较好的驾驶行为的识别感知效果，并判断出驾驶员或无人驾驶系统的驾驶风险
基于传感器驾驶行为视觉感知装置方法

[发明专利]极地耐寒用软电缆及其制造工艺-CN202210221524.8有效
发明人：梁斌;廖勇飞;王诚城;解向前;李东;石亚梅;黄伟德 -专利权人：中天科技装备电缆有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01B7/28 文献下载
摘要：该极地耐寒用软电缆能同时满足承重、抗拉、抗干扰、耐弯曲、阻燃、耐磨、耐高低温、耐极端恶劣环境、外径小、载流、通信的使用要求；将其缠绕于冰钻腔内的绞车上，能在狭小空间内反复收放使用，并且由于电缆具有红外辐射自发热功能，可加速融化钻具外表层的冰面，加速取样进度，提高设备运行的可靠性。
极地耐寒电缆及其制造工艺

[发明专利]自校正同步振动装置及其振动台同步校正方法-CN202011045595.4有效
发明人：钟迦;傅鑫源;傅炳煌 -专利权人：福建泉工股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B28B1/087 文献下载
摘要：自校正同步振动装置包括振动台、伺服电机、伺服驱动器、加速度传感器、报警器及PLC控制器，振动台同步校正方法包括采集单个伺服电机运行中的扭矩反馈值；采集所有伺服电机试运行中振动台上各监测点处的加速度传感器上传的动态参数
校正同步振动装置及其方法

[发明专利]一种用于多种鱼类分养的渔业环境保护装置-CN202011090564.0有效
发明人：张雪涛 -专利权人：日照盛杰农业科技股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多种鱼类分养的渔业环境保护装置，包括设置在河道内的分养池、蓄水板和底池，多个所述分养池上均设有进水口，所述分养池远离底池一端的内侧壁之间固定连接有拦网，所述进水口内设有水流加速装置。本发明可以通过旋转旋钮来控制各分养池内水流流速的快慢，已满足不同种鱼类分养时其生活习性对水流流速快慢的需求，能够在同一河流内同时进行多种鱼类的单独分养，并借助液面补偿装置维持进水口处液面低于进水口顶端高度，使得在旋转时，能够在搅动河水对河水进行加速时
一种用于多种鱼类渔业环境保护装置

[发明专利]一种基于九轴传感器的自适应踢腿状态识别方法及其装置-CN202011106339.1有效
发明人：李伟铭;张绘国;林军;徐庸辉;张亮;苗春燕 -专利权人：中新国际联合研究院
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于九轴传感器的自适应踢腿状态识别方法及其装置，所述识别方法包括以下步骤：首先将九轴传感器绑定至用户的小腿部，初始化数据并采集用户运动时最新的一帧数据包括三维姿态角、三轴加速度和三轴角速度数据；其次计算出的合角速度与三轴加速度一起进行基准面判别的运算，计算踢腿标识KICK，判定并输出当前状态为“趋于踢腿”、“处于踢腿”、“保持踢腿”和“未踢腿”四种状态的一种和对应的踢腿持续时间，最后，将数据进行更新和存储
一种基于传感器自适应踢腿状态识别方法及其装置

[发明专利]基于分数阶近似微分实现阻尼的飞行器纵向过载控制方法-CN202010136692.8有效
发明人：王瑞奇;陆巍巍;孟蕾;肖支才 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：仅采用线加速度计测量飞行器的纵向加速度，转换为纵向过载，与过载指令滤波信号进行比较得到过载误差信号，再通过线性与非线性积分得到积分综合信号。
基于分数近似微分实现阻尼飞行器纵向过载控制方法

[发明专利]分体式卫星在轨两舱转动惯量辨识方法及系统-CN202011475972.8有效
发明人：洪振强;张健;边志强;张伟;沈毅力;赵艳彬;栗双岭 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：用于测定卫星两舱分离后的两舱绕各自质心的转动惯量，包括步骤：将卫星两舱间重复锁紧机构断电，给两舱间磁浮作动器通电，产生大小已知的磁控力偶，驱动两舱转动；控制系统保持开环不控，采集两舱三轴角速度信息，拟合角速度曲线，微分得到三轴角加速度曲线；结合磁浮作动器输出磁控力偶信息和三轴角加速度解算得到两舱转动惯量。
体式卫星轨两舱转动惯量辨识方法系统