专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]坡道起步控制方法和控制装置-CN201611170295.2有效
  • 靳超;郑维;肖丹丹;李雪莲 - 郑州宇通客车股份有限公司
  • 2016-12-16 - 2020-09-01 - B60W10/06
  • 本发明涉及坡道起步控制方法和控制装置,当油门踏板被踩下时,根据驱动电机转速与蠕行力矩的对应关系获得蠕行力矩,根据车速、油门踏板的开度与输出力矩的对应关系获得输出力矩;比较蠕行力矩输出力矩的大小,当蠕行力矩大于输出力矩时,重新确定输出力矩,重新确定的输出力矩大于或者等于蠕行力矩,以该重新确定的输出力矩控制车辆起步;当蠕行力矩小于或者等于输出力矩时,车辆响应输出力矩,以输出力矩控制车辆起步。通过这种方式能够使整车输出力矩始终能够克服坡道阻力,避免溜坡风险。
  • 坡道起步控制方法装置
  • [发明专利]控制力矩陀螺输出力矩的预示方法-CN202010540685.4在审
  • 韩勤锴;褚福磊 - 清华大学
  • 2020-06-15 - 2020-10-23 - G05D17/02
  • 本发明公开了一种控制力矩陀螺输出力矩的预示方法,包括:采用理论分析和数值仿真相结合的方式,考虑控制力矩陀螺CMG(control moment gyros)高速转子微振动的输出力矩模型,明确高速转子微振动源与输出力矩的耦合传递特性,定量揭示关键设计参数对整机输出力矩的影响规律,最后通过试验验证,理论计算干扰频率的误差小于5%,并为整机输出力矩干扰成分的优化提供理论依据。
  • 控制力矩陀螺输出预示方法
  • [发明专利]响应于输出力矩力矩限制器-CN201480039601.1有效
  • 赛斯·吉特尼斯 - 穆格公司
  • 2014-07-03 - 2018-04-27 - F16H35/10
  • 一种力矩限制器,限制输入轴和输出轴之间的力矩传递。力矩限制器可被包含在用于致动航空器控制表面的齿轮旋转致动器中。力矩限制器响应于与输出轴相关联的输出力矩而不是与输入轴相关联的输入力矩力矩限制器包括结构基础件和用于将输入轴的旋转运动传递到输出轴的齿轮组件。齿轮组件包括参考齿轮,其联接到结构基础件以使参考齿轮的相对于结构基础件的运动取决于输出轴处的输出力矩。当所述输出力矩低于输出力矩极限时,参考齿轮相对于结构基础件静止,当输出力矩超过输出力矩极限时,参考齿轮相对于结构基础件移动。
  • 响应输出力矩限制器
  • [发明专利]一种力矩电机的输出力矩自动测量装置-CN202210528407.6在审
  • 王书华;王建云;常京科 - 横川机器人(深圳)有限公司
  • 2022-05-16 - 2022-07-12 - G01L3/04
  • 本发明公开了电机检测领域的一种力矩电机的输出力矩自动测量装置,包括检测台,检测台上设置有用于定位力矩电机的固定机构和用于测量力矩的检测机构;检测机构包括滑动安装在检测台上的力矩盘,力矩盘的中轴线处固定设置有用于检测力矩大小的力矩测量单元,力矩盘上固定安装有用于连接力矩电机上输出轴的连接单元,连接单元在连接输出轴的同时驱动力矩盘在检测台上移动,使得力矩盘与输出轴同心。本发明能够在连接力矩测量单元与力矩电机的输出轴时,同步驱动力矩盘移动,使得输出轴与力矩盘同心,节省调整时间。本发明通过移动力矩盘使力矩电机的输出轴同心来进行位置调整,避免因力矩电机的质量过大而使得工作人员难以移动,提高测量效率。
  • 一种力矩电机输出力矩自动测量装置
  • [发明专利]一种线控转向路感模拟控制方法-CN201910805294.8有效
  • 王宇;张建;李春善;刘金波;黄海洋;韩亚凝 - 中国第一汽车股份有限公司
  • 2019-08-28 - 2021-02-19 - B62D5/04
  • 本发明涉及车辆的转向控制技术领域,公开一种线控转向路感模拟控制方法,其包括以下步骤:通过动力学构建转向负载模型计算转向阻力矩,通过转向电机的输出力矩构建负载状态观测器计算转向负载力矩;根据转向阻力矩和转向负载力矩,得到综合输出力矩;建立电动助力转向系统模型,计算助力转向输出力矩;结合助力转向输出力矩和综合输出力矩得出路感力矩,进而为路感装置反馈路面信息。本发明所公开的线控转向路感模拟控制方法综合了动力学构建转向负载模型和构建负载状态观测器的优势并互补不足,获得一个比较舒适的接近真实的综合输出力矩,进而结合电动助力转向系统模型计算助力转向输出力矩,为路感装置反馈路面信息
  • 一种转向模拟控制方法
  • [发明专利]电动助力转向力矩控制器-CN201310594088.X在审
  • 金灿龙;郑鸿云;张琼琰;李若飞 - 联创汽车电子有限公司
  • 2013-11-21 - 2015-05-27 - B62D5/04
  • 本发明公开了一种电动助力转向力矩控制器,包括基本助力模块、转角自调整模块、助力输出模块;基本助力模块根据当前车速、助力特性曲线,得到当前基本助力力矩;转角自调整模块包括期望操纵力矩单元、比较单元、补偿单元;期望操纵力矩单元根据当前车速、当前转向盘转角、期望操纵力矩表,得到当前期望操纵力矩;比较模块计算输出当前偏差值,当前偏差值为当前实时检测操纵力矩与当前期望操纵力矩的差值;补偿模块根据当前车速、当前偏差值、补偿力矩表,得到当前补偿助力力矩;助力输出模块输出当前目标助力力矩,当前目标助力力矩为当前基本助力力矩及当前补偿助力力矩的和。本发明的电动助力转向力矩控制器,转向手感随转向盘转角能够自调整。
  • 电动助力转向力矩控制器
  • [发明专利]压缩机的控制方法及控制系统-CN201310409282.6有效
  • 宋万杰 - 广东美芝制冷设备有限公司
  • 2013-09-10 - 2013-12-25 - F04B49/06
  • 本发明公开了一种压缩机的控制方法及控制系统,其中控制方法包括以下步骤:获取压缩机的目标转速和反馈转速,并根据目标转速和反馈转速生成速度误差脉动信号;对速度误差脉动信号进行速度环调节以生成输出负载力矩参考信号;根据绝对速度误差脉动信号生成力矩补偿角度信号,并根据绝对速度误差脉动信号和输出负载力矩参考信号生成力矩补偿幅值信号,以及根据力矩补偿角度信号和力矩补偿幅值信号生成前馈力矩补偿信号;根据输出负载力矩参考信号和前馈力矩补偿信号生成输出力矩;对输出力矩进行电流环调节以生成电机控制信号;根据电机控制信号对压缩机进行控制。该控制方法对输出力矩进行前馈补偿,能有效地抑制压缩机的在低频运转时的振动。
  • 压缩机控制方法控制系统

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