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[实用新型]一种用于清洁设备的剪切装置-CN202121414773.6有效
发明人：薄亮 -专利权人：北京享捷科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清洁设备的剪切装置，属于清理设备的技术领域，包括基座与剪切机构，所述基座上设置有匹配机构，所述剪切机构安装在所述基座上，所述基座用于与清洁机器人对接，在所述清洁机器人与所述基座对接后，所述剪切机构对准清洁机器人上的清理窗口，所述匹配机构驱使所述剪切机构抵接所述清理窗口处的清理执行部，所述剪切机构对所述清理窗口处的缠绕物进行剪切。本实用新型具有自动化程度高，剪切速度快等特点。
一种用于清洁设备剪切装置

[实用新型]一种牙科器械盒生产用原料剪切装置-CN201721757321.1有效
发明人：孙军科 -专利权人：石家庄市贝诺医疗器械有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙科器械盒生产用原料剪切装置，包括剪切机机体外壳，所述剪切机机体外壳的内侧通过螺栓固定连接有剪切机附液压杆，所述剪切机附液压杆的一侧设置有剪切机主液压杆，且剪切机主液压杆与剪切机机体外壳通过螺栓固定连接，所述剪切机主液压杆的一端通过螺栓固定连接有剪切刀片，所述剪切刀片的下方设置有剪切工作台，且剪切工作台与剪切机机体外壳通过螺栓固定连接，所述剪切机机体外壳的前表面设置有保护盖板；通过设计了安装在剪切机机体外壳前表面的保护盖板便于遮盖剪切刀片，解决了现有的牙科器械盒生产用原料剪切装置在使用过程中易出现碎片飞溅，从而损伤机器或者工作人员的问题。
剪切机机体外壳螺栓固定剪切刀片剪切装置牙科器械主液压杆剪切工作台保护盖板前表面液压杆本实用新型飞溅生产遮盖损伤

[实用新型]一种可调的钢筋剪切机-CN202021187337.5有效
发明人：刘军;王钢;马艳昌 -专利权人：唐山益众新型建材有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋剪切技术领域，公开了一种可调的钢筋剪切机,解决了现有机器只能对固定直径的钢筋进行剪切，对直径不同的钢筋无法剪切的问题，达到了适用多种直径不同的钢筋剪切的目的。剪切机包括压直机构和剪切机构，所述压直机构包括上压直辊和下压直辊，上压直辊为可移动设置，下压直辊为固定设置，所述剪切机构包括用于剪切钢筋的切刀。通过设置位置可调节的上压直辊，使剪切机可适用不同直径的钢筋。
一种可调钢筋剪切

[发明专利]一种智能化的剪切机器人-CN201811396021.4在审
发明人：张亮;龚程程;徐宝林 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能化的剪切机器人。包括对剪切对象和环境进行摄像以及反馈。通过对图像的分析，发送控制和剪切指令给机器人的运动控制系统，控制剪切机构进行剪切。系统采用模块化设计，主要包括运动控制系统、人机交互系统、剪切机械手机械臂系统。运动控制系统选择STM32单片机作为核心器件，实现剪切机械手运动控制程序、图像处理、数据存储程序、响应程序；人机交互系统关键为用于连接机控制系统与剪切机械手控制系统的串口，对其信息的读写就可以实现人机控制界面对剪切机械手的控制，用来远程操作和监控；机械臂系统由机械臂各关节控制器、动力执行机构、剪切末端执行器组成，用来剪断被剪对象。
一种智能化剪切机器人

[实用新型]一种改性沥青剪切机-CN202320306854.7有效
发明人：莫广亮;莫卫涛 -专利权人：广东鑫大公路材料有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及改性沥青剪切技术领域，且公开了一种改性沥青剪切机，包括剪切机底座，其特征在于：所述剪切机底座的底部固定装配有剪切机器支架，所述剪切机底座的顶部设有升降托板，所述剪切机底座的顶部固定装配有电控机底座，所述电控机底座的顶部固定装配有控制器支柱，所述控制器支柱的外壁固定装配有控制器面板，所述控制器支柱的外壁固定装配有剪切臂，所述剪切臂的内壁设有剪切柱，该改性沥青剪切机，通过在设备上设置升降托板使得设备工作的安全性得以增加
一种改性沥青剪切

[实用新型]一种防划伤缓冲过渡装置-CN200820067476.7无效
发明人：李希国;殷悟咸 -专利权人：武汉钢铁(集团)公司
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B23D25/02 文献下载
摘要：在剪切机器的剪刃与出口导板之间设置导轮，所述导轮固定在剪切机器的机架上，或导轮固定在弹簧装置顶端，弹簧装置固定在剪切机器的机架上。带材剪切后，通过本专利的缓冲作用，使在剪切时产生的带材尾端的瞬间速度得到了很好的缓解，使带材的速度能够基本与皮带机同步，在很大程度上降低了摩擦力，防止了出口导板在带材剪切完成后对带材尾端造成划伤。
一种划伤缓冲过渡装置

[实用新型]一种水果采摘机器人-CN202020355997.3有效
发明人：刘彧菲;闫瑾;刘永 -专利权人：南京赫曼机器人自动化有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘机器人，包括：无人机、机器人手臂、剪切机构、视觉相机、激光扫描雷达、定位模块以及控制器；所述机器人手臂倒置在无人机下方，所述剪切机构设置在机器人手臂末端，所述视觉相机设置在无人机下方，所述激光扫描雷达、定位模块设置在无人机上；所述无人机、机器人手臂、剪切机构、视觉相机、激光扫描雷达模块、定位模块通过数据线和控制线与控制器连接。本发明实现了水果采摘机器人的三维空间移动、定位和采摘，效率高。
一种水果采摘机器人

[发明专利]一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人-CN201910276668.1有效
发明人：齐宽宽 -专利权人：赵成东
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，包括主体和两根履带，所述主体内设有剪切机构和搬运机构，所述剪切机构包括液压钳、支撑板、气缸、连接块和升降组件，所述升降组件包括第一电机、滑动单元、伸缩架、固定块和移动单元，所述搬运机构包括气瓶、气管、气垫和遮挡组件，所述遮挡组件包括挡板、第二电机、齿轮、齿条和限位单元，该用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人通过剪切机构，剪断交错的钢筋，便于机器人移动
一种用于地震救援具有剪切搬运功能机器人

[发明专利]一种细格栅杂物清理机器人-CN201911134334.7有效
发明人：胡洪伟;苗纯正;朱小飞;熊海林;张应 -专利权人：中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种细格栅杂物清理机器人，包括机器人主体和机座，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端设置有剪切机构以及冲洗机构，所述机器人主体上还安装有声呐，所述声呐对应所述剪切机构和冲洗机构设置；所述机器人主体上转动安装有转盘，所述机器人主体内设置有用于带动所述转盘转动的驱动机构，所述转盘上通过支座铰接有箱体，所述箱体与所述转盘之间通过顶升油缸铰接，所述箱体内设置有用于带动所述剪切机构转动的旋转机构
一种格栅杂物清理机器人

[发明专利]一种校直剪切机-CN201710019910.8在审
发明人：向小兵;刘振华 -专利权人：自贡金锐硬质合金工模具有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种校直剪切机。通过将超越离合器套合于曲轴上，并通过编码轮总和控制超越离合器转动，解决了目前校直剪切机在工作中快慢速之间转换易损坏机器的问题。
一种剪切

[发明专利]电线芯自动剪切机-CN201510293593.X有效
发明人：熊立贵;皮阳雪;蔡昭华;涂志刚;缪珍;盘卫星 -专利权人：中山火炬职业技术学院
申请日： 2015-05-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电线芯自动剪切机，该剪切机包括机器壳体、设置在机器壳体上的电线芯固定装置和切割装置，所述机器壳体上设置有用于电线芯校正的校正装置和用于移动并测量电线芯移动长度的传递装置，校正装置设置在所述固定装置的右侧该剪切机在整个切割过程采用机械自动化切割，不仅能够根据需要自动调节切割的长度，还能够保证电线芯不变形。
电线自动剪切

[实用新型]一种钢带连接装置-CN201020521032.3有效
发明人：王平;孙巍;韩进 -专利权人：宝钢发展有限公司
申请日： 2010-09-07 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：该连接装置包括底架，所述底架的上方处设有剪切机构、右压机构、左压机构及焊接机构；所述剪切机构位于底架的中间位置处，该剪切机构的纵向水平位置处设有焊接机构，所述剪切机构的左侧设有左压机构，该左压机构靠近剪切机构端设有解码器，该左压机构的另一端设有左滚筒，剪切机构的右侧设有右压机构，该右压机构的远离剪切机构端设有右滚筒。所述钢带连接装置将前后两卷钢带头能够平整地焊接在一起，减少生产流水线中各台机器的停止时间，简化操作工序，而且能把原本不足制成一个标准圈的尾料仅齐平剪切2厘米就可焊接后使用，大大节约了钢带原料，降低了生产成本
一种连接装置

[实用新型]一种注塑产品自动化超声波剪切装置-CN201820695494.3有效
发明人：周蔡立 -专利权人：宁波贝隆精密模塑有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑产品自动化超声波剪切装置，它包括机械手座台、剪切机器，所述机械手座台上设有用于将产品运输至所述剪切机器以及夹取废料的机械手，所述剪切机器包括超声波熔接机,所述超声波熔接机上设有用于对产品进行剪切的冲压模具
剪切机器治具本实用新型超声波剪切冲压模具机械手座注塑产品自动化毛刺超声波熔接机产品收集器超声波熔接机械手产品运输定位凹槽精细产品生产流程整体品质剪切收集器夹取料柄通孔承接优化

[实用新型]一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具-CN201922488722.7有效
发明人：张恒;宁中锋;刘笑鹏 -专利权人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23D17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具，属于断线工具，其结构包括剪切机构、支线夹紧机构和底座，所述的剪切机构和支线夹紧机构分别设置在底座上，所述的支线夹紧机构设置在剪切机构的后部，所述的剪切机构包括旋转切刀与现有技术相比，本实用新型的一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具具有体积小，重量轻，通过机器人携带本断线工具进行工作，能够实现带电作业、解放人力、保证作业人员的安全、提高作业效率等特点，因而具有很好的推广应用价值
一种 10 kv 带电作业机器人专用断线工具

[实用新型]一种校直剪切机-CN201720031781.X有效
发明人：向小兵;刘振华 -专利权人：自贡金锐硬质合金工模具有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种校直剪切机。通过将超越离合器套合于曲轴上，并通过编码轮总和控制超越离合器转动，解决了目前校直剪切机在工作中快慢速之间转换易损坏机器的问题。
一种剪切

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