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[实用新型]一种抗疲劳鞋垫-CN201820120040.3有效
发明人：王明进 -专利权人：公牛世家（福建）鞋业发展有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抗疲劳鞋垫，属于鞋垫技术领域，包括鞋垫本体，其特征是：所述鞋垫本体包括足前掌部、足心部、足后跟部，所述足前掌部上设置有脚趾按摩凸起，所述鞋垫本体的底面设置有防滑花纹和弹性凸起，所述鞋垫本体的正面设置有多个按摩凸起，所述按摩凸起的中部设置有贯穿于弹性凸起的通孔，所述足前掌部上设置有按摩垫，所述按摩垫的表面设置有弹性凸粒，所述足后跟部上设置有耐磨片，所述足后跟部的侧边内部设置有若干嵌入孔，所述耐磨片的内侧设置有球形凸起
鞋垫本体足后跟部抗疲劳耐磨片前掌部鞋垫本实用新型按摩凸起弹性凸起按摩垫减震脚趾按摩凸起按摩圆点表面设置弹性凸粒防滑花纹防滑条纹内部设置内侧表面球形凸起正面设置嵌入孔侧边底面通孔透气足心贯穿

[实用新型]足板驱动型水陆两栖机器人-CN200920266708.6无效
发明人：唐元贵;马秀云;俞建成 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种足板驱动型水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架及足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒及后浮筒，在框架上设有多组足板驱动模块，每组由两个足板驱动模块组成、对称安装在框架的两侧；足板驱动模块包括足板复合机构及驱动其旋转的驱动装置，通过足板复合机构的旋转实现两栖机器人的爬行或浮游。本实用新型采用三组对称分布的足板驱动模块，满足了机器人在水陆两栖条件的爬行和浮游多运动模式的需求，同时兼顾了机器人运动的稳定性、快速性和协调性；具有运动灵活，越障能力强，环境适应性好等特点。
驱动水陆两栖机器人

[发明专利]在足部插入或取出构型与足部支撑构型之间过渡的鞋类用品-CN201880011624.X有效
发明人：史蒂芬·尼古拉斯·布鲁诺 -专利权人：全星有限合伙公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A43B11/00 文献下载
摘要：用于鞋类(100)的鞋底结构(104)，包括前足支撑部件(200F)、足跟支撑部件(200H)、以及接合前足支撑部件(200F)和足跟支撑部件(200H)的中足折曲部件(200M)。中足折曲部件(200M)包括内侧边缘(210M)、外侧边缘(210L)、以及在外侧边缘(210L)和内侧边缘(210M)之间延伸的中间部分(210I)。该中足折曲部件(200M)可在闭合位置和打开位置之间活动。
足部插入取出构型支撑之间过渡鞋类用品

[发明专利]一种足式机器人驱动腿机构-CN201210238828.1无效
发明人：张玉华;詹玉新 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种足式机器人驱动腿机构，属于足式机器人技术领域。该驱动腿机构包括腿支架、大腿骨、大腿前摆缸、大腿前拉索、大腿前滑轮、小腿前滑轮、小腿前拉索、小腿前摆缸、关节垫、小腿骨、球形足、小腿后拉索、小腿后摆缸、小腿后滑轮、大腿后滑轮、大腿后拉索、大腿后摆缸、膝关节柱、髋关节柱；腿支架与髋关节柱铰接组成髋关节，大腿骨上端与髋关节柱固连，关节垫位于大腿骨的下端并与膝关节柱铰接，大腿骨、关节垫及膝关节柱组成膝关节，小腿骨上端与膝关节柱固连，小腿骨下端与球形足固连。本发明具有结构紧凑、重量轻、能耗小、易实现快速的关节运动、承载能力稳定、足端运动空间大、缓冲性能好以及使用寿命长的优点。
一种机器人驱动机构

[实用新型]一种新型的木牛流马-CN201721011359.4有效
发明人：于新军 -专利权人：于新军
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B62B11/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种新型木牛流马包括货箱、横梁、手把、前足轴、制动箱、底架、前轮足、后轮足、轮和纤绳组成，货箱在制动箱体的上方，用于盛放货物，底架位于制动箱的正下方，制动箱内设置有制动装置，前轮足通过前足轴安装在底架的两侧，且轮位于前轮足的内侧，轮通过轮轴固定在底架上，轮轴由悬木固定在底架上，当前轮足着地时轮处于悬空状态，横梁位于木牛流马的后端，手把固定在衡量之间，纤绳拴在手把和前轮足之间，后轮足竖直嵌在木牛流马的两侧，后轮足在前轮足的后方且底端着地。
一种新型木牛流马

[实用新型]一种便于组装的足踝锁定接骨板-CN201920160077.3有效
发明人：盛小刚;廖忠;郑明;魏艳珍;梁珪清;陈顺有 -专利权人：常州鼎健医疗器械有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于组装的足踝锁定接骨板，包括足踝接骨板本体，所述足踝接骨板本体的前侧开设有锁定加压孔，且足踝接骨板本体的前侧靠近锁定加压孔的底部位置处开设有锁定螺栓孔，所述足踝接骨板本体的顶部螺纹连接有上接骨板，且足踝接骨板本体的后侧靠近上接骨板的底部位置处镀有氮化钛膜。通过设置上接骨板和下接骨板，上接骨板与患者腓骨固定连接，下接骨板与患者根骨固定连接，足踝接骨板本体与患者踝骨固定连接，达到避免足踝接骨板本体松动的效果，提高了足踝接骨板本体的稳定性，通过设置拆分机构，能够快速对上接骨板进行拆解，达到便于医护人员取下固定足踝接骨板本体的锁定螺栓，提高了足踝接骨板本体的易操作性。
接骨板本体足踝接骨板锁定底部位置加压孔本实用新型氮化钛膜螺纹连接易操作性螺栓骨固定螺栓孔拆解取下腓骨松动医护组装

[实用新型]一种椰丝纤维鞋垫-CN202022548489.X有效
发明人：王明东 -专利权人：王明东
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椰丝纤维鞋垫，包括鞋垫本体，与足部接触的前跖区、足弓区和后跟区，其特征在于，鞋垫本体内部设有填充空间的层状结构，填充空间内填充有植物纤维椰丝层和棉布层，前跖区上分别设有拇指区、四指着力区、前足着力区和外侧支撑区，前足着力区的边沿厚度大于前足着力区的厚度，前足着力区从外到内形成一倾斜踏面。
一种纤维鞋垫

[实用新型]一种脚部功能保持器-CN201020216892.6无效
发明人：郑利平;孙秀玲;杜海燕;王志远 -专利权人：郑利平;孙秀玲;杜海燕;王志远
申请日： 2010-06-07 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：该保持器包括前支板和后支架；前支板与后支架的上部通过滑轴连接，下部通过支撑板连接；滑轴上穿有足板，足板与前支板之间设置有弹簧，足板底部设置有底座，底座与支撑板之间滑动连接；和现有技术相比，该设计合理、结构简单、使用方便，可以始终对脚部施加作用力，让脚腕部功能得以保持，防止出现足外翻、跟腱挛缩等情况的发生。
一种功能保持

[发明专利]模块化多功能鞋垫-CN200510132846.1有效
发明人：杨世伟 -专利权人：杨世伟
申请日： 2005-12-27 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： A43B17/08 文献下载
摘要：本发明是一种模块化多功能鞋垫，是将鞋垫分成多段卡接组合的鞋垫，依矫正目的的不同，于其中容纳有嵌入式矫正片，以使穿戴者达到矫正、散压、及舒适的目的；鞋垫包括：前、中、后足多块基底模块；前足基座于底面外缘具备数层凹槽或凹孔，以便镶嵌不同几何形状与硬度的矫正片，前足基座后缘设有凸榫或凹槽，于相当跖骨区设有孔洞；中足基底座由数块模块嵌片组成，其组成块数可依足弓高低及矫正需要调整，于每一鞋垫的连接端皆设有凸榫或凹槽；后足(脚跟)基座前缘设有凸榫或凹槽，以便于中足基片连接，于底面设有数层凹槽或凹孔，于跟骨部具备一孔洞；将前足、中足与后足基块依需求组合后置入底面的加强肋条及矫正嵌片形成模块化多功能鞋垫基座。
模块化多功能鞋垫

[发明专利]一种基于对角小跑步态的四足机器人运动控制方法及系统-CN202010829298.2在审
发明人：袁进波 -专利权人：广州市优普科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对角小跑步态的四足机器人运动控制方法及系统，该方法包括：得到步态轨迹并生成基本足端轨迹曲线；根据前后方向的移动速度和基本足端轨迹曲线生成前向运动轨迹；根据左右方向的移动速度和基本足端轨迹曲线生成侧向运动轨迹；根据基本足端轨迹曲线中直线段的比例生成自转运动轨迹；合成得到最终足端轨迹；进行相位调整，得到腿部足端轨迹。该系统包括：基本轨迹模块、前向运动模块、侧向运动模块、自转运动模块合成模块和相位模块。通过使用本发明，提高了四足机器人的运动灵活性。本发明作为一种基于对角小跑步态的四足机器人运动控制方法及系统，可广泛应用于机器人控制领域。
一种基于对角小跑步态机器人运动控制方法系统

[发明专利]保温浸浴筒-CN201610049678.8在审
发明人：何星宇 -专利权人：何星宇
申请日： 2016-01-23 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： F24H1/18 文献下载
摘要：保温浸浴筒属日用品领域，是在上端开口下端具底的空椭圆斜柱状浴筒外下固定有一对圆杆状前支足和一对圆杆状后支足，前支足矮而后支足高，各侧前支足和后支足间下端均各连有一根圆连杆，每对前支足或后支足间下端有一根圆连杆
保温浸浴筒

[发明专利]用于预防或治疗伴随有足部变形的疾病的支撑结构-CN200980119504.2无效
发明人：原田正则 -专利权人：原田正则
申请日： 2009-01-19 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： A61F5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于预防或治疗伴随有足部变形的疾病的支撑结构，所述支撑结构包括足背部件、足底部件和至少一对用于抓紧前足的侧的防滑装置，其中：足背部件和足底部件连接在一起以形成筒状结构，以便使足背部件和足底部件之间的边界部与前足的侧对准；防滑装置在筒状结构的待与前足的侧接触的部分处附装到筒状结构的内表面；并且足背部件沿着足部的宽度方向的伸长率大于足底部件的伸长率。
用于预防治疗伴随足部变形疾病支撑结构

[发明专利]一种带脚背防护功能的袜子-CN201911146869.6在审
发明人：郭建云 -专利权人：郭建云
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A41B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带脚背防护功能的袜子，它包括有袜体，胫骨前侧的袜体表面设有胫骨防护层，距骨前侧的袜体表面设有距骨防护层，距骨防护层采用软性硅胶材料制作成形，足背部的袜体表面设有足背防护层，足背防护层采用3D网格布制作成形，足背防护层两侧前端向下延伸至跖骨外侧，足背防护层两侧后端延伸至脚踝下方。
防护层袜体足背距骨材料制作成形脚背胫骨防护层防护功能软性硅胶向下延伸网格布足背部脚踝成形袜子足部胫骨跖骨延伸制作

[实用新型]前足减压内置鞋垫-CN201620161712.6有效
发明人：庄汝杰;陈芳 -专利权人：庄汝杰;陈芳
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前足减压内置鞋垫，包括鞋垫本体，所述鞋垫本体由底层、中层和表面层构成，所述中层位于底层和表面层之间，所述鞋垫本体至少包括前足部和中足部，所述前足部处的中层不可翻折，所述中足部的中层整体或部分不可翻折；鞋垫本体放置在鞋内后，脚趾位于前足部的上方，足弓位于中足部的上方。
减压内置鞋垫

[外观设计]前足保护套-CN201830086864.9有效
发明人：张弓皓;马昕;王旭;黄加张;张超;陈立 -专利权人：复旦大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：前足保护套；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于缓解拇囊疼痛；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；图中的脚模是用于展示拇外翻畸形日用矫形套
外观设计前足拇外翻矫形脚模畸形疼痛缓解展示图片