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[发明专利]一种基于粒子滤波和地图匹配的室内人员定位方法-CN202111269647.0在审
发明人：聂大惟;朱海;吴飞 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于粒子滤波和地图匹配的室内人员定位方法，该方法包括以下步骤：获取待定位点接收的多个蓝牙信标的RSSI数据，基于加权质心法获得初步定位结果；以改进粒子滤波算法对所述初步定位结果进行初步修正，获得中间修正定位结果，所述改进粒子滤波算法基于定位历史数据和室内人员行走速度实现；基于HMM的室内地图匹配技术对所述中间修正定位结果进行再次修正，合理化人员轨迹，获得最终定位结果。
一种基于粒子滤波地图匹配室内人员定位方法

[发明专利]一种定位方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010923608.7在审
发明人：黄丽爱 -专利权人： TCL通讯（宁波）有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法、装置、存储介质及电子设备，定位获取模块先获取定位结果，然后通过初步筛选模块对定位结果进行初步筛选得到初步准确定位点，当存在速度上升点时通过飘点判断模块判断该速度上升点是否为飘点，如果是飘点则过滤模块对其进行清除并发送重传通知，如果不是飘点则存储模块将其存储在用户的定位数据库，这样基于重传和过滤的定位方法及装置可以过滤不准确的定位结果，提升弱信号环境中的定位精度，进一步提升定位类产品的用户体验
一种定位方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于飞机复合材料结构件的对称定位组件及方法-CN202311177958.3在审
发明人：赵斌;田浩;曲源泽;李本新;李晨;高帅;刘德龙;步建新;裴家骏 -专利权人：辽宁华天航空科技股份有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞机复合材料结构件的对称定位组件及方法，涉及飞机复合材料结构件的对称定位组件技术领域，包括底架和定位框，所述定位框靠近两个长边的外侧均设有初步定位组件，且初步定位组件包括安装架。本发明公开的一种基于飞机复合材料结构件的对称定位组件及方法具有在进行工字型复合材料定位时，将其放置于定位框中，其下方与底端支撑架接触，其两侧与初步定位组件呈水平分布，初步定位组件在实现工字型复合材料夹持时，两者之间的挤压力控制在一定的范围内，从而防止工字型复合材料因挤压过度而形变，确保后续装载过程中不会出现工字型复合材料形变位置弹性复位造成定位不准的情况发生的效果。
一种基于飞机复合材料结构件对称定位组件方法

[发明专利]成像先验驱动的渐进式空间小目标智能识别方法-CN202210927432.1在审
发明人：杨曦;杨峰;王放;朱肇昆;杨东 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种成像先验驱动的渐进式空间小目标智能识别方法，包括步骤：使用基于阈值嵌入的最小外接矩形框算法对带有运动模糊的空间目标进行初步定位，得到初步定位图像；提取初步定位图像的退化特征，并计算初步定位图像和退化特征的残差该识别方法先对空间目标进行初步定位，然后对定位出的空间目标图像进行去运动模糊和清晰化操作，最后使用残差网络进行目标识别，提高了宽幅图像中空间目标识别的准确率。
成像先验驱动渐进空间目标智能识别方法

[发明专利]一种医疗用头部支撑定位装置-CN202211239913.X在审
发明人：谭璇 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明属于医疗器具技术领域，尤其是一种医疗用头部支撑定位装置，现提出以下方案，包括固定座和翻转板，所述翻转板的顶部两端均设有初步限位组件，且翻转板位于两个初步限位组件之间设有支撑定位组件。本发明通过设置有初步限位组件，在进行头部支撑定位操作时，头部与定位气囊接触的途中，随着头部的下压，则定位气囊对两端的限位弧板造成挤压，使得限位弧板上的挤压弹簧被压缩，则挤压弹簧的反作用力带动限位弧板对定位气囊进行挤压，当限位弧板处于静止的状态，调节液压缸带动限位块对限位弧板进行限定，确保限位弧板始终处于当前位置，从而实现头部的初步限位。
一种医疗头部支撑定位装置

[发明专利]配电线路激光点云自动分类提取方法-CN202310123154.9在审
发明人：董顺虎;丁元杰;刘雨;陈文君;何炜;祁盛全;才项仁增;李积彪;徐超;冯小霞;王海青;童知娟 -专利权人：国网青海省电力公司果洛供电公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供一种配电线路激光点云自动分类提取方法，方法包括：构建配电线路的激光点云模型，并将激光点云模型中的点云按照预设尺寸划分成多个格网单元；利用各格网单元内点云的局部空间特征对各格网单元进行杆塔粗定位，以标记出对应的初步杆塔；对初步杆塔进行相对定位，以得到初步杆塔的定位坐标，并结合格网单元的尺寸划定初步杆塔的点云范围；将定位坐标为中心、点云范围内的点云作为杆塔候选点云，并对各杆塔候选点云进行定位分类，以得到对应的杆塔边界信息；根据定位坐标和杆塔边界信息设定走廊宽度阈值，并对走廊宽度内的点云进行导线检测分类，以实现导线的分类提取。
配电线路激光自动分类提取方法

[发明专利]图像拼接篡改检测方法、电子设备及存储介质-CN202111237381.1在审
发明人：方梦华;林庆富;毕进娜 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：采用超像素分割方法对待检测图像进行分块处理；模拟颜色滤波阵列的插值过程，对完成分块处理的待检测图像进行重插值操作，估计待检测图像的原始图像模式；建立重插值前后像素值的平方差矩阵，对平方差矩阵进行二值化处理，获得初步定位结果图；对初步定位结果图中的特定图像块进行边缘检测，得到边缘检测结果图；利用边缘检测结果图消除初步定位结果图中的离散点，将新的初步定位结果图中不连续的拼接区域轮廓补全为清晰连续的轮廓，完成拼接篡改区域的具体定位实现提高拼接篡改定位的准确性，更好地为图像取证提供依据。
图像拼接篡改检测方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于边缘计算的低压台区故障处理方法及设备-CN202111311746.0有效
发明人：沈世斌;岳友;蔡月明;张强;陈琛;陈娜;周强;欧传刚;徐靖涛;徐晨 -专利权人：南京师范大学;国电南瑞南京控制系统有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于边缘计算的低压台区故障处理方法及设备，所述方法在边缘计算设备上执行，所述边缘计算设备和低压台区设备连接，所述方法包括：通过对低压台区拓扑文件进行解析获取各个设备的父节点和子节点；根据低压设备上报的停复电告警进行故障初步定位，初步确定故障节点；基于初步确定的故障节点，通过读取设备中的告警事件记录，分析故障原因，进行故障二次定位；基于故障初步定位、故障二次定位的结果和原因分析，生成主动隔离策略；执行主动隔离策略，并输出故障节点和故障原因本发明能够就地实现低压台区故障的快速处理，通过两次定位分析，确保故障定位的准确性，并能主动进行故障隔离，最大程度减少停电范围，提高供电可靠性。
一种基于边缘计算压台故障处理方法设备

[发明专利]一种基于NLOS状态检测补偿的移动目标追踪方法-CN201310074495.8无效
发明人：马永涛;刘开华;王娇娇 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明属于信号处理领域，涉及一种基于NLOS状态检测补偿的移动目标追踪方法，包括：获取室内地图，明确室内环境中每个障碍物的位置；根据接收到的距离信号，进行最小二乘法初步定位，得到移动目标的初步定位位置；将所获得的初步定位位置，到每个固定节点的直达径上是否存在障碍物进行统计；将初步定位位置到固定节点直达径上存在障碍物的情况标记为非视距状态，对该固定节点得到的测距值进行修正；利用粒子滤波器对距离进行预测，利用滤波之后的距离值再通过最小二乘法即得到最终的定位位置。本发明能够提高室内复杂环境下的移动目标定位精度。
一种基于 nlos 状态检测补偿移动目标追踪方法

[发明专利]一种共享车辆定位方法、系统及储存介质-CN202210139593.4有效
发明人：王安琪;钟辉;李潇;江磊;刘丁 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及定位领域，特别涉及一种共享车辆定位方法、系统及储存介质。本发明的共享车辆定位方法获取预设范围内终端车辆的定位信息；获取预设范围内终端车辆的无线信号，并标定无线信号对应的初步位置信息；比对初步位置信息和定位信息；若初步位置信息与定位信息不一致，则标注获取到该不一致位置信息的终端车辆为锚定车辆通过对比初步位置信息与定位信息的设计，使得定位装置失效的终端车辆可以通过无线信号与其他终端车辆连接并将其信息发送至服务器，从而找到丢失的车辆，提高了找到丢失车辆的效率，解决了现有技术的共享车辆有着丢失后难以找到的问题
一种共享车辆定位方法系统储存介质

[实用新型]定位装置-CN202221700768.6有效
发明人：曹俊;翟清明;胡超;骆庭;汪建兵 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定位装置，包括承载架、气动定位机构及柔性定位机构，承载架设有用于承载工件的定位区，气动定位机构包括供气件及吹气件，吹气件设于定位区的一侧，且吹气件接收经由供气件提供的气体，以吹动工件，柔性定位机构包括柔性定位组件及驱动组件，驱动组件设于承载架且连接柔性定位组件，驱动组件用于驱动柔性定位组件抵持工件。上述定位装置定位工件时，供气件为吹气件提供气体，并吹动工件，实现工件的初步定位，通过驱动组件驱动柔性定位组件抵持经初步定位后的工件，并与承载架配合以夹紧工件，完成工件的定位。如此，上述定位装置采用无接触推动对工件实现初步定位，从而降低对工件表面造成的损伤。
定位装置

[发明专利]一种基于分布式惯性定位系统导航的室内定位方法-CN201710297660.4在审
发明人：邓宁 -专利权人：上海美迪索科电子科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于分布式惯性定位系统导航的室内定位方法，包括以下步骤步骤1，定位终端通过其内配置的惯性传感器实时采集当前的惯性传感数据，并根据当前的惯性传感数据初步计算出当前的航向和移动距离信息；步骤2，定位终端将计算得出的当前的航向和移动距离信息发送至服务器内；步骤3，服务器对当前的航向和移动距离信息进行分析计算，确定定位终端的初步位置；步骤4，服务器根据室内地图信息对定位终端的初步位置进行修正，同时对修改后的初步位置进行过滤得到定位终端的最终位置；步骤5，服务器将处理得到的最终位置返回给定位终端。本发明的有益效果在于有效地降低了定位终端的计算量和计算压力，提高定位终端的待机时间。
一种基于分布式惯性定位系统导航室内方法

[实用新型]一种用于固定缸体的工装-CN202021676643.5有效
发明人：罗宿;程先锋;陈国平;蔡林虎;史良超 -专利权人：苏州通锦精密工业股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定缸体的工装，包括有固定底座，所述固定底座上通过滑槽卡接有工装底板，所述工装底板上设置有固定板，所述固定板上设置有定位套杆、定位感应装置、顶缸装置、定位夹紧装置。本实用新型的有益效果是，本实用新型设置有初步定位柱件和精确定位柱件，在将缸体放入本实用新型的上时，通过初步定位柱件对缸体的位置进行初步的定位，然后再通过精确定位柱对缸体进行进一步的精确定位，这样设计可以减少定位的难度
一种用于固定缸体工装

[发明专利]一种通用的图像投射设备成像清晰度检测方法-CN202111526512.8在审
发明人：李小强;苏伟;龚科;毕丛林;唐洋 -专利权人：成都信和创业科技有限责任公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明解决了图像投射设备的自动测试需求，采用机器视觉技术进行检测，避免了目前人工测试结果不准确的问题，测试结果客观可靠，能够反映图像投射设备成像清晰度指标，通过初步定位和精确定位的结合，解决了实测图像出现的不利因素的影响，提高了目标区域的定位精度。首先通过初步定位确定模板区域的大概位置，并计算出缩放比例和旋转角度，对实测图像进行初步修正；再将初步定位结果传递至目标区域附近，通过对加强定位模板图案精确定位，确定目标区域缩放比例和旋转角度，再次对图像进行修正
一种通用图像投射设备成像清晰度检测方法

[发明专利]可穿戴设备的定位方法和装置-CN202110613429.8在审
发明人：赵培杰 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本申请公开了可穿戴设备的定位方法和装置，可穿戴设备中设置有GPS接收机和气压计，其中定位方法包括：从GPS接收机获取GPS卫星数据，从气压计获取输入数据；根据GPS卫星数据进行定位解算，得到初步解算结果；利用输入数据和初步结算结果校正可穿戴设备的高度信息，得到可穿戴设备的定位信息。该技术方案通过利用输入数据和初步解算结果校正可穿戴设备的高度信息，能够得到高度信息更准确的定位信息，特别适用于对高度信息的敏感GPS定位场景中。
穿戴设备定位方法装置