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[发明专利]基于大型弧形蒙皮胶接工装的蒙皮快速自动划线装置-CN202210898978.9在审
发明人：游云洪;王勇;刘伟军;朱荣文;游波;李中荣;雷德猛 -专利权人：成都市鸿侠科技有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大型弧形蒙皮胶接工装的蒙皮快速自动划线装置，包括工装本体、划线定位组件和自动划线组件；所述划线定位组件设置在工装本体上，用于压紧蒙皮，并为蒙皮微调提供标准划线基准；所述自动划线组件用于配合所述划线定位组件对蒙皮自动划线本发明通过设置自动划线组件实现了蒙皮的自动划线，划线过程通过保持划线刀竖向位置固定即可保证划线均匀一致，不会出现划线不均的情况，且可保证所划线为直线，避免划线出现误差。
基于大型弧形蒙皮工装快速自动划线装置

[发明专利]保持器、保持器单元及划线装置-CN201511008721.8有效
发明人：曾山正信;龟井慎太郎 -专利权人：三星钻石工业股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明是鉴于由于划线轮向销轴方向移动而划线的形成位置偏移的问题点而完成者，提供一种使划线的形成位置稳定，不产生从所期望的位置的偏移的保持器、保持器单元及划线装置。保持器单元(30)包括：划线轮(40)；销轴(50)，贯通于划线轮的贯通孔；以及保持器(60)，具备一对保持器基材(61a、61b)及分别形成于保持部(62a、62b)的销孔(64a、64b)；并且使保持器基材由此，由于划线轮被向包含磁性材料的保持器基材(61a)侧吸引，因此能够使划线的形成位置稳定。
保持单元划线装置

[发明专利]区划线识别装置-CN201880063043.0有效
发明人：待井君吉;绪方健人;中村淳哉;清水直树;榎本彩乃 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明的区划线识别装置具备：多个摄像机(101)；线型判定部(210)，其从由所述多个摄像机得到的各图像中检测区划线候选并判定其种类；区划线位置算出部，其算出检测到的区划线候选的位置；可靠度算出部，其使用所述检测到的区划线候选的位置关系来计算各区划线候选的可靠度；概率计算部(204)，其以所述可靠度在阈值以上的区划线候选的线型为输入来求各线型的概率；以及线型确定部(205)，其根据概率计算部的结果来最终确定该区划线的线型。
区划识别装置

[实用新型]一种电磁重力自适应划线机构-CN201620272125.4有效
发明人：何林声;袁军;赵勇刚 -专利权人：重庆道鑫生物科技有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：为解决现有技术划线机构存在的一次划线只能用一次划线笔，完成一次划线后，又需要在同一位置安装一支新的一次性划线笔或者对原有的非一次性划线笔消毒再划线等问题，本实用新型提出一种电磁重力自适应划线机构，包括夹持端、电磁端、划线笔固定件和电机，所述夹持端、电磁端和划线笔固定件自上而下的设置；所述夹持端的顶部自由端与外接机械臂可拆卸的连接，所述夹持端与电机固定连接；所述电磁端的一端与电机电联接，另一端与划线笔固定件磁力连接；所述底板位于划线笔固定件的上部且为水平设置的平板；解决一次划线只能用一次划线笔，完成一次划线后，又需要在同一位置安装一支新的划线笔或者对原有划线笔消毒再划线所带来的不便。
一种电磁重力自适应划线机构

[发明专利]一种钳工作业用的快速划线装置及其使用方法-CN202310571559.9在审
发明人：翟育红;程永智;杨朔敏;闫健;李志强 -专利权人：北方机电工业学校（河北省机电工程技师学院）
申请日： 2023-05-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明涉及钳工加工技术领域，尤其是一种钳工作业用的快速划线装置及其使用方法，包括底座，底座的顶部滑动连接有滑动板，滑动板的顶部滑动连接有第一安装座，底座的顶部安装有移动机构，设有的自动划线机构对毛坯的表面进行往返两次划线的过程中，自动切换划线角度，实现对毛坯的两次不同方向的划线，两条划线的交叉点即为毛坯的中心点，通过将毛坯稳定夹持在转动夹持机构的中心，在毛坯转动90°后，毛坯表面的中位置在空间内并未发生改变，避免由于对毛坯进行调整而造成中心位置的偏离，进而避免在二次划线过程中，再次对自动划线机构的划线端头进行高度位置的调整的情况发生，为二次划线降低了难度。
一种钳工作业快速划线装置及其使用方法

[发明专利]划线设备-CN201210363052.6无效
发明人：施俊良;施国彰 -专利权人：微劲科技股份有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种划线设备，该划线设备包括工作机台、激光装置以及侦测装置。激光装置位于工作机台的第一位置以利用激光对工作机台上的工件进行划线作业；侦测装置位于工作机台的第二位置以侦测划线作业中的待划线路径与成型线条的间距。
划线设备

[发明专利]一种相位划线装置-CN202010812910.5在审
发明人：吴姝娟;陈鹏宇;张勇;姚星;曾丹 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种相位划线装置，该相位划线装置包括用以固定于车轴存放架上的固定座以及设于所述固定座上的划线杆，所述划线杆的高度等于车轴中心线到车轴存放架表面的距离；划线时，所述划线杆用以与车轴的任一轮座接触相抵以确定相应轮座的划线位置，或者所述划线杆用以与车轴的任一盘座接触相抵以确定相应盘座的划线位置。上述相位划线装置结构简单、操作方便，便于操作者使用，与现有技术中的大型相位检测工装相比，由于该装置小巧轻便，易于存放保管，无需专门制作工装存放架。
一种相位划线装置

[实用新型]一种相位划线装置-CN202021689558.2有效
发明人：吴姝娟;陈鹏宇;张勇;姚星;曾丹 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相位划线装置，该相位划线装置包括用以固定于车轴存放架上的固定座以及设于所述固定座上的划线杆，所述划线杆的高度等于车轴中心线到车轴存放架表面的距离；划线时，所述划线杆用以与车轴的任一轮座接触相抵以确定相应轮座的划线位置，或者所述划线杆用以与车轴的任一盘座接触相抵以确定相应盘座的划线位置。上述相位划线装置结构简单、操作方便，便于操作者使用，与现有技术中的大型相位检测工装相比，由于该装置小巧轻便，易于存放保管，无需专门制作工装存放架。
一种相位划线装置

[实用新型]一种槽钢定位划线装置-CN202120599623.0有效
发明人：张永林;孙振东;赵强;王波;杨孟夏;唐彬 -专利权人：陕西建工第十二建设集团有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽钢定位划线装置，包括底座、U型挡板、划线标尺、划线针、导轨、导槽、导槽基座；底座上设有U型挡板以及导槽基座，导轨通过导槽固定于导槽基座上，形成滑动连接，导轨上设置划线标尺，形成滑动连接，划线针与划线标尺形成滑动连接。U型挡板用来以定位固定需划线槽钢。导槽上有自由滑动导轨，导轨上有水平方向可调节位置的划线针，所述划线针可在导轨上下进行位置移动，且可在水平方向上进行自由移动。本实用新型具有划线速度快、成型质量优良、尺寸控制精度高、安装连接快速的优点。
一种槽钢定位划线装置

[实用新型]一种车辆多排道路划线装置-CN202022311135.3有效
发明人：邓卓明 -专利权人：深圳中科超远科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆多排道路划线装置，包括主架板及主架板上安装的划线支架，划线支架底端均连接有划线喷头，主架板侧端面安装有定位坐标板，定位坐标板上设置有对应刻度数值的刻度孔；划线支架中间位置端部设置有连接支板，连接支板外端面垂直方向设置有指示针，指示针与定位坐标板可滑动接触，指示针后端面设置有接收信号器，划线支架对应接收信号器位置设置有主动信号器。有益之处：一种车辆多排道路划线装置，通过定位坐标板的刻度孔设置与各个划线装置之间的定位关系，配合划线支架上的主动信号器与指示针上的接收信号器之间形成特定位置的闭合回路，以此作为多排划线装置进行精确调节的方式，保证道路划线的单次施工效率与精度。
一种车辆道路划线装置

[实用新型]一种双面叠合剪力墙施工用划线装置-CN202222457597.5有效
发明人：徐胜水;张荣谦;吴映卿;邱乾勇;蔡鑫;伍重瑞;窦小龙;陈胜;徐久闳 -专利权人：重庆美好智造装配式房屋有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双面叠合剪力墙施工用划线装置，包括设备底座和划线仪，设备底座上端中心位置开设有转动槽，转动槽内部上方转动连接有转动板，转动板上端中心固定连接有安装架，划线仪固定连接在安装架上，转动板底部中心位置固定连接有卡盘，设备底座下端中心位置设置有固定机构，本实用新型的有益效果是：利用转动板的转动，可以对划线仪进行划线角度调整，并且利用固定机构的梯形块对卡盘的挤压固定，可以在不进行设备底座的重新拆装情况下，改变双面叠合剪力墙施工时的划线位置和角度，提高了划线装置的实用性。
一种双面叠合剪力施工划线装置

[发明专利]划线机器人校准及划线方法、装置、电子设备及划线机器人-CN202210982331.4有效
发明人：李晓宇;具大源;李奕成 -专利权人：上海联适导航技术股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种划线机器人校准及划线方法、装置、电子设备及划线机器人，所述方法主要包括采集划线机器人的当前车体位置、当前车体航向角；根据所述当前车体位置，确定预设行进路线中的目标分段，并确定所述划线机器人相较于所述目标分段的横向偏差值；根据所述当前车体航向角、所述目标分段的端点位置，确定所述划线机器人相较于所述目标分段的航向角偏差值；基于所述横向偏差值与所述航向角偏差值，校准所述划线机器人的行进方向。借此，本申请能够以较低的硬件成本实现划线机器人的高精度控制。
划线机器人校准方法装置电子设备

[发明专利]基板玻璃饵料掰断控制系统及控制方法-CN201610656966.X在审
发明人：方敬涛;刘朝宁;邓兴文;李远;高俊杰;李学锋;郑权 -专利权人：东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： C03B33/037 文献下载
摘要：本发明涉及基板玻璃生产设备技术领域，公开了一种基板玻璃饵料掰断控制系统及控制方法，包括：传送机构，用以传送所述基板玻璃；划线位置检测系统，用以检测所述基板玻璃上的划线的位置；和处理器，用以根据所述划线的位置检测系统所检测的所述划线的位置，控制所述传送机构传送所述基板玻璃到掰断装置，本发明的基板玻璃饵料掰断控制系统及控制方法，精确定位基板玻璃饵料的划线的位置，使掰断装置精确掰断基板玻璃饵料，提高良品率和生产效率。
玻璃饵料控制系统控制方法

[发明专利]一种玻璃板组合式划线辅助定位装置-CN202211449749.5在审
发明人：付丽丽;施瑞 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃板组合式划线辅助定位装置，包括玻璃板以及配合放置于玻璃板右端的划线机构，所述划线机构的外部固定安装有辅助定位机构；所述划线机构包括直线导轨以及固定安装于直线导轨导轨滑块上的切割刀座，所述切割刀座内配合安装有划线刀。本发明提供一种玻璃板组合式划线辅助定位装置，通过划线机构的设置，可根据实际划线位置进行调节，调节简单方便；通过辅助定位机构的设置，可根据实际需求，调整划线位置，测量简单方便，误差较小，适于实际使用。
一种玻璃板组合式划线辅助定位装置

[发明专利]基板上表面检测方法及划线装置-CN201210310920.4有效
发明人：吉田圭吾;冈岛康智;林将圭 -专利权人：三星钻石工业股份有限公司
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请的发明涉及一种基板上表面检测方法及划线装置。在划线装置等中，在检测至基板为止的距离的情况下，如果以划线头的上部位置为原点，则每个划线装置的原点位置不同，存在无法制作共用的参照表的缺点。本发明是利用非接触传感器算出至平台为止的距离d1，且算出至基准块为止的距离d2，保持距离d1与距离d2的差Δd，并且使划线头下降而抵接于基准块，检测刃尖与平台的差，而可以平台的上表面为零点位置来表现划线头的位置由此，通过以平台的上表面为零点来制作包括基板的厚度的描述划线方法的参照表，不管划线装置的种类，均可对同一种类的脆性材料基板进行划线加工。
基板上表面检测方法划线装置