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- [实用新型]一种用于纺丝自动加工的机械手装置-CN201922496238.9有效
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黄初
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佛山景日自动化科技有限公司
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2019-12-31
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2020-10-16
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D01G1/00
- 本实用新型公开了一种用于纺丝自动加工的机械手装置，包括移动设备和切割手臂，移动设备包括固定框架、横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构，切割手臂包括臂座、安装于臂座上的夹持机构和切割机构，横向移动机构可带动切割手臂在前后方向移动，纵向移动机构可带动切割手臂在左右方向移动，竖向移动机构可带动切割手臂在上下方向移动，从而可自动实现了切割手臂在三维空间内的移动，同时夹持机构通过夹持驱动单元驱动两个夹臂相向靠近或远离，可将纺丝夹持成束，而进刀驱动单元驱动滑动座前后移动，旋转驱动单元驱动切割盘旋转，进而自动实现对纺丝的切割，并可把切割好的纺丝运输至设定的位置，提高自动化程度，提高加工效率。
- 一种用于纺丝自动加工机械手装置
- [实用新型]管型痔疮吻合器-CN01250284.7无效
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林育景;万会来
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林育景
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2001-08-03
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2002-05-22
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A61B17/068
- 它是在管形外壳内装上一个环形推杆,中间穿装有抵钉座中心杆,中心杆尾端制有螺纹与一个螺母架螺纹连接,螺母架后端固定连接一个旋钮,旋钮与管形外壳的尾端定位旋转连接;在环形推杆的前端装有环形切刀,并采用保护套定位,环形推杆的尾端连接一个切割手柄,切割手柄呈曲柄状铰接装在管形外壳外壁的凸台上在管形外壳的前端还装有钉座;管形外壳的中部及环形推杆的对应位置上开有穿线孔。本实用新型切除、缝合一次完成,操作方便,吻合牢固,止血彻底,手术时间短、质量好,适合于各种内痔、混合痔,特别是环状痔的切除手术。
- 痔疮吻合
- [发明专利]一种智能切割系统-CN202011314380.8在审
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尚明姝;高玉宝;王克朝
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哈尔滨学院
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2020-11-21
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2021-03-09
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B27L1/00
- 本发明涉及切割系统，更具体的说是一种智能切割系统。包括框架、丝杠Ⅱ、钢杆、电机Ⅳ、调节座和切割手，所述丝杠Ⅱ的两端分别转动连接在框架上端的左右两端，钢杆的两端分别固接在框架上侧的左右两端，电机Ⅳ安装在框架上，电机Ⅳ用于驱动丝杠Ⅱ转动，调节座螺纹连接在丝杠Ⅱ上，调节座滑动连接在钢杆上，切割手固接在调节座的后端，切割手的下端设有向下延伸的刃，所述刃上间隔设有槽口。输送轮能够使上方受到切割手限位的圆木实现自转，切割手与圆木的树皮相切，阻力小于圆木与输送轮之间的相互作用力，进而实现圆木的自转割除树皮。
- 一种智能切割系统
- [实用新型]一种眼科用玻璃体切割器-CN201621414821.0有效
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余子阳
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余子阳
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2016-12-22
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2018-01-19
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A61F9/007
- 本实用新型公开了一种眼科用玻璃体切割器，包括箱体、电子导轨、滑块和切割限位孔，所述箱体的底部安装有行走轮，且箱体的顶部安装有L型支架，所述电动伸缩杆远离电子导轨的一端安装有切割探针，所述切割探针的内部安装有电机本实用新型设置了电子导轨和电动伸缩杆，使得玻璃体切割手术能够自由调节角度和位置，提高了设备的灵活性，降低了手术医生的手术难度，设置的切割限位孔可以限制切割刀片的切割尺寸，避免切割刀片的在切割时对视网膜造成损伤，提高了眼科手术的安全性。
- 一种眼科玻璃体切割
- [实用新型]一种板栗切口器-CN201220388735.2有效
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钟亮;钟勇
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钟亮
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2012-08-07
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2013-02-27
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A47J43/26
- 本实用新型公开了一种板栗切口器，包括切割手柄、推压手柄、滑杆、推压杆、龙门架、限位销、刀具、夹具和底座；龙门架下端的两边分别与底座铰接，龙门架上端与切割手柄连接，龙门架中间设有向下的凸起，凸起内设有通孔，切割手柄下端设有导向孔，推压杆穿过龙门架通孔，并伸入切割手柄的导向孔内，推压杆底端安装刀具，切割手柄和推压手柄铰接，推压手柄下部还设有套筒，滑杆一端套入推压手柄的套筒内，形成滑动副，另外一端与推压杆上端铰接本实用新型刀具在板栗弧形外壳的径向运动由推压手柄控制，周向运动由切割手柄控制，即使板栗弧形外形轮廓差别很大，刀具也能紧贴在弧形外壳上。控制刀尖切入板栗外壳的深度，可以保持果肉完好。
- 一种板栗切口
- [发明专利]视网膜手术机器人-CN202310271265.4在审
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陈泽华;黄厚斌;王蕊;陈兰兰;朱志鸿;谢海南;刘伟
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中国人民解放军总医院海南医院
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2023-03-20
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2023-06-09
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A61B34/30
- 本发明公开了一种视网膜手术机器人，包括：底座、手术台以及基座，手术台和基座间隔固定于底座上，基座上平铺设置有横向滑轨，横向滑轨上设置有立柱，立柱朝向手术台的一侧上固定设置有竖向滑轨，竖向滑轨上滑动连接有移动座，移动座上设置有微量注射机构或切割机构。本发明公开了一种视网膜手术机器人，结合显微镜和OCT融合视觉成像系统，通过设置的微量注射机构，可以对视网膜直接进行穿刺注射，无需医生在手术台上动手，可以直接通过操作系统来进行远程操作控制，不仅提高了手术操作的精准度和稳定性，同时可进行远程手术；此外，本视网膜手术机器人，还可以通过设置切割机构，对患者进行角膜切割手术，与医生手动手术相比，控制更加精准。
- 视网膜手术机器人
- [实用新型]结直肠外科用切割器-CN201620910884.9有效
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曹龙磊
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曹龙磊
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2016-08-19
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2017-05-31
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A61B17/3209
- 本实用新型公开了一种结直肠外科用切割器，涉及医疗设备领域，该结直肠外科用切割器的镊夹的闭合端内部中心处通过弹簧连接有切割刀片，切割刀片顶部中心处通过连杆连接有圆盘形的推动钮，推动钮位于镊夹的外部。做结直肠外科切除手术时，医生可用拇指和中指握住镊夹的外侧，食指按压在推动钮上，拇指和中指相向用力，利用镊夹夹持固定住结直肠组织或其他肠道组织，再推动推动钮，推出切割刀片对结直肠进行切割手术，每次用镊夹夹持一小段结直肠组织或其他肠道组织，便推动切割刀片切割该小段的结直肠组织或其他肠道组织，有效保障了手术切割的精准度。
- 直肠外科切割
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