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- [发明专利]一种桔子分瓣机-CN201811038636.X有效
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王迪;王友贵;张寄源;戴学勇
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王迪
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2018-09-06
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2023-08-08
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A23N15/06
- 本发明涉及一种桔子分瓣机,该桔子分瓣机包括:传输机构、转桔机构、分瓣机构、摄像头、控制器。该摄像头用于拍摄载桔柱装在的剥皮后的桔子获取桔子分瓣线位置信息;该控制器用于控制所述输送带行进使所述载桔柱移动到所述转桔机构下方;随后控制所述升降器使所述转桔盘与所述桔子接触,根据分瓣线位置信息,控制所述转桔电机旋转使所述桔子的多个分瓣线依次与所述分瓣锯位置对应;最后控制器控制该往复器使所述分瓣锯朝向所述桔子移动切割部分的分瓣线。该桔子分瓣机对果肉损伤小,分瓣效果好同时大大节约了人力成本。
- 一种桔子分瓣机
- [发明专利]一种柑橘橘球自动分瓣装置及方法-CN201911202363.2有效
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张俊;蔡静;周锦云
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浙江省农业科学院
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2019-11-29
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2021-06-15
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A23N15/00
- 本发明公开了一种柑橘橘球自动分瓣装置及方法,包括橘球定位装置、橘球分割装置和框架,通过橘球定位装置将橘球进行定位,采用图像数据采集系统对橘球分瓣线进行图像数据信息采集、存储和分析,得到橘球分瓣线,通过橘球分割装置对橘球进行分割本发明将橘球放进分瓣装置后,即可实现自动化柑橘分瓣操作,且能在装置框架上平行设置有多组橘球定位装置和橘球分割装置,可以减少人工成本的投入,使柑橘分瓣更有效率;通过采用图像数据采集系统对橘球分瓣的位置进行控制,可提高柑橘分瓣的准确性;通过采用分瓣弓和顶刀装置的结合分割橘球,可自动根据分瓣线分割橘瓣,实现不同规格的橘球自动分瓣和完全切割,不会产生橘瓣黏连的现象。
- 一种柑橘自动装置方法
- [发明专利]一种桔子分瓣机-CN202210255788.5有效
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王迪;王友贵;张寄源;戴学勇
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王迪
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2018-09-06
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2022-12-09
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A23N15/06
- 本发明提供了一种桔子分瓣机,属于柑橘分瓣技术领域。它解决了现有的桔子分瓣对果肉损伤较大,分瓣效果一般的问题。本桔子分瓣机包括支撑机构、传输机构、转桔机构、分瓣机构和控制器;支撑机构用于支撑传输机构,转桔机构和分瓣机构安装在支撑机构上;传输机构包括多个载桔柱,控制器能控制传输机构使载桔柱移动到转桔机构下方,控制器还能控制转桔机构旋转安装在载桔柱上的桔子,且能使桔子的多个分瓣线依次与分瓣机构位置对应。本桔子分瓣机通过摄像头对桔子分瓣线位置进行识别,随后进行不完全分割,提高了分瓣的准确性,减少损坏,拥有较好的分瓣效果同时大大节约了人力成本。
- 一种桔子分瓣机
- [实用新型]一种球囊分瓣折叠机-CN202120426277.6有效
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钟旭飘;王锋
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深圳市美好创亿医疗科技股份有限公司
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2021-02-26
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2022-05-10
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A61M25/10
- 本实用新型公开了一种球囊分瓣折叠机,包括球囊分瓣模和球囊折叠模,其特征在于,所述球囊分瓣模的中心线和所述球囊折叠模的中心线重合,且所述球囊分瓣模和所述球囊折叠模依次排布;还包括球囊导管驱动机构,所述球囊导管驱动机构用于驱动球囊导管直线运动以依次进入所述球囊分瓣模和所述球囊折叠模中在该球囊分瓣折叠机中,将述球囊分瓣模和球囊折叠模直线型布置,并使球囊导管驱动机构直线驱动以依次进入到球囊分瓣模分瓣、进入到球囊折叠模中折叠,整个过程球囊移动顺畅,降低球囊损坏,且整个过程程序简单,大大提高了生产效率综上所述,该球囊分瓣折叠机能够有效地解决球囊折叠设备产能低、效率低的问题。
- 一种球囊分瓣折叠机
- [发明专利]一种橘子分瓣刀片-CN202210813876.2在审
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王迪;王友贵;张寄源;戴学勇
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台州市通益机械设备有限公司
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2022-07-11
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2022-10-14
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A23N15/00
- 本发明提供了一种橘子分瓣刀片,属于刀片技术领域。它解决了现有的刀片在切割时压力过大损坏橘瓣的问题。本橘子分瓣刀片的刀片基体具有安装部、切割部、预切割部、第一锯齿安装面、第二锯齿安装面、切割锯齿和预切割锯齿,第一锯齿安装面从起始端线至终端线与安装部的轴心线之间间距连续增大,第二锯齿安装面从起始端线至终端线与安装部的轴心线之间间距连续增大;预切割部的终端线与轴心线之间间距大于切割部的始端线与轴心线之间间距,预切割部的终端线与轴心线之间间距小于切割部的终端线与轴心线之间间距;本橘子分瓣刀片的预切割锯齿将粘合紧密的橘瓣割破后,切割锯齿将橘瓣完整分开
- 一种橘子刀片
- [实用新型]柑桔分瓣装置-CN202022855979.4有效
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任磊
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常州市明石自动化设备有限公司
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2020-12-03
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2021-07-30
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A23N15/00
- 本实用新型公开了一种柑桔分瓣装置,包括水平传输机构、转桔机构、分瓣机构和视觉装置;所述水平传输机构带动桔球在同一平面运动;所述转桔机构带动桔球旋转;所述分瓣机构包括摆动切割器,所述摆动切割器上安装有用于切割去皮桔球的切割弓,所述摆动切割器连接在驱动切割弓朝去皮桔球方向往复移动的推进动力部上,所述切割弓上具有向前凸起的凸起结构,所述推进动力部推动摆动切割器使凸起结构与去皮桔球接触以切割去皮桔球分瓣线;所述视觉装置对去皮桔球拍摄,并对图片进行数字处理,获取去皮桔球的分瓣线。通过上述方式,本实用新型柑桔分瓣装置,能够完全将桔瓣分开,占地面积小,定位准确,结构简单,维护方便。
- 柑桔装置
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