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[实用新型]一种用于滤棒输送装置的出料机构-CN202121461535.0有效
发明人：王庆九;张千;邓少鹏;盛况;欧阳纲 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北中烟卷烟材料厂
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于滤棒输送装置的出料机构，属于卷烟滤棒输送装置技术领域。该滤棒输送装置的出料机构设置于固定板上，包括滤棒轨道、分料圆盘、推送圆盘、传送带，推送圆盘上周向均布有推送块，分料圆盘的外圆周上设有用于承接滤棒的分料槽，分料圆盘上沿周向均布有用于使滤棒等间距排列的阻隔杆本实用新型设有分料圆盘和推送圆盘，推送圆盘上的推送块将滤棒轨道中的滤棒推送至分料圆盘的分料槽中，分料圆盘旋转并带动滤棒做圆周运动，分料圆盘中的阻隔杆对滤棒起到隔断作用，使得在重力作用下掉落至传送带上的滤棒呈等间距排列，方便对滤棒进行下一工位的操作，保证高速稳定的正常工作，提高工作效率。
一种用于输送装置机构

[实用新型]一种分料棒可拆卸式豆皮风选器结构-CN201822046119.9有效
发明人：张利军;吴之强;赵勇;万辉;张瑞洋 -专利权人：无锡中粮工程科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B07B11/00 文献下载
摘要：一种分料棒可拆卸式豆皮风选器结构，包括壳体组件，壳体组件的顶部为进料口，壳体组件背面上部位置安装有旋转喂料装置，旋转喂料装置的一端与进料口连通，壳体组件的正面上部位置安装有出风口，下部位置安装有进风口；壳体组件内部从上往下依次间隔设置有第一分料棒组件、第二分料棒组件和第三分料棒组件，第一分料棒组件的上方与旋转喂料装置的喂料口对应，壳体组件的底部安装有出料口；每组分料棒组件的安装方式相同，每组分料棒组件内部均匀交错排布有多根分料棒，分料棒的两头穿出壳体组件的两侧面，并在壳体组件两侧外部分别用左挡板和右挡板，左挡板和右挡板通过螺栓与壳体组件锁紧。工作可靠性好，便于分料棒的更换。
分料棒壳体组件喂料装置可拆卸式上部位置风选器进料口右挡板左挡板豆皮料棒工作可靠性安装方式间隔设置交错排布下部位置螺栓出风口出料口进风口两侧面两头穿喂料口锁紧连通背面外部

[发明专利]实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置-CN201910727259.9在审
发明人：王青知;吴力博;刘敬 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B24B15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种研磨装置，尤其是实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，包括工作台、研磨电机和自动卡盘，所述研磨电机安装在工作台上，所述自动卡盘安装在研磨电机上，所述自动卡盘用于夹紧研磨棒，还包括研磨棒分料装置，所述研磨棒分料装置用于研磨棒依次送料；研磨棒送料装置，所述研磨棒送料装置位于自动卡盘与研磨棒分料装置之间，所述研磨棒送料装置用于抓取研磨棒分料装置上的研磨棒并将研磨棒插入到卡盘上。本发明提供的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置结构简单、使用方便、能够实现研磨棒的自动安装，并且设计的气动元件类型角度，加深学生对气动元件的了解，提高编程水平。
研磨棒分料装置研磨装置自动卡盘自动安装装置送料装置研磨电机气动元件抓取编程水平自动安装工作台夹紧卡盘送料加深学生

[实用新型]圆锥滚子无伤整列机-CN201320311797.8有效
发明人：胡新 -专利权人：胡新
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承滚子整列机器领域，具体涉及一种圆锥滚子无伤整列机，包括两个固定块，所述两个固定块之间一端部位置设置有一分选块，所述分选块一端与一推料气缸连接，所述固定块上设置有进料通道；一固定分料棒两端分别设置于所述固定块内，所述固定分料棒设置于所述进料通道的下方，所述固定块另一端部设置有一活动分料棒，所述固定分料棒以及所述活动分料棒均位于所述分选块下方，所述活动分料棒与一分料气缸连接。本实用新型圆锥滚子无伤整列机，其利用改变分料棒之间的距离对轴承滚子进行整列，改变了整列的方式，从而滚子在整列过程中不会刮花，对滚子起到保护作用。
圆锥滚子无伤整列机

[实用新型]一种成型棒的自动清洗设备-CN201920334172.0有效
发明人：魏祥源;许志福;郭宏超;熊建 -专利权人：厦门鸿鹭联创工具有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种成型棒的自动清洗设备，涉及机械自动化清洗设备领域，包括振动盘，振动盘内侧壁上设有螺旋轨道，振动盘外侧壁上设有第一分料轨道和第二分料轨道，第一分料轨道连接螺旋轨道，第二分料轨道位于第一分料轨道下方承接来自第一分料轨道的成型棒，第一分料轨道上开设有校正成型棒位置的校正槽，各成型棒从校正槽掉落至第二分料轨道，各成型棒在第二分料轨道上以同一朝向输出。本实用新型设备对成型棒进行自动清洗和干燥，并且能对乱序的成型棒自动筛选和排序，大大节省了劳动成本，提高了工作效率。
分料轨道成型棒自动清洗设备本实用新型螺旋轨道校正槽振动盘振动盘内侧壁机械自动化工作效率劳动成本清洗设备自动清洗自动筛选外侧壁掉落乱序排序校正承接输出

[发明专利]落料装置及圆锥滚子轴承装配设备-CN201711480315.0在审
发明人：刘建军;马盈丰;曹景山;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明是一种落料装置及圆锥滚子轴承装配设备，涉及轴承制造设备技术领域，为解决现有圆锥滚子轴承装配效率较低的问题而设计。该落料装置包括第一滚棒、第二滚棒和分料组件，第一滚棒与第二滚棒平行、间隔且并排设置，且均与水平面呈夹角，二者能够朝背离彼此的方向转动，第一滚棒和第二滚棒的至少一者包括落料段。分料组件包括分料电机、分料轮和分料片，滚子向下输送时，分料片能够将滚子上方的多余滚子朝第一滚棒和第二滚棒的较高端拨动，分料片位于落料段的上方。该圆锥滚子轴承装配设备包括上述落料装置。本发明提供的落料装置及圆锥滚子轴承装配设备用于实现滚子的自动有序上料及滚子在保持架上的装配。
装置圆锥滚子轴承装配设备

[实用新型]落料装置及圆锥滚子轴承装配设备-CN201721922176.8有效
发明人：刘建军;马盈丰;李伟为;曹景山 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种落料装置及圆锥滚子轴承装配设备，涉及轴承制造设备技术领域，为解决现有圆锥滚子轴承装配效率较低的问题而设计。该落料装置包括第一滚棒、第二滚棒和分料组件，第一滚棒与第二滚棒平行、间隔且并排设置，且均与水平面呈夹角，二者能够朝背离彼此的方向转动，第一滚棒和第二滚棒的至少一者包括落料段。分料组件包括分料电机、分料轮和分料片，滚子向下输送时，分料片能够将滚子上方的多余滚子朝第一滚棒和第二滚棒的较高端拨动，分料片位于落料段的上方。该圆锥滚子轴承装配设备包括上述落料装置。本实用新型提供的落料装置及圆锥滚子轴承装配设备用于实现滚子的自动有序上料及滚子在保持架上的装配。
滚棒圆锥滚子轴承落料装置滚子装配设备分料片本实用新型分料组件落料段轴承制造设备并排设置方向转动分料电机向下输送装配效率保持架分料轮高端拨动平行装配背离

[实用新型]一种多头组合秤的分料系统-CN201922426232.4有效
发明人：黄子亮;黄明东;陈青芸 -专利权人：佛山市顺德区瑞迅包装机械有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多头组合秤的分料系统，包括料仓及用于对料仓内物料进行刮料的刮料棒组件；所述料仓包括底盘、设于所述底盘上的锥形分料盘及与所述底盘外圆周连接的挡板，所述挡板上设有分料部，所述分料部上设有进料口；所述锥形分料盘上连接有刮料棒组件，所述刮料棒组件包括多根弯曲设置的刮料棒及驱动所述刮料棒转动的驱动组件；所述驱动组件驱动所述刮料棒正转或反转，以将物料推入所述进料口中。
一种多头组合系统

[发明专利]一种实训用自动研磨装置-CN201910727271.X在审
发明人：王青知;吴力博;刘敬 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B24B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种研磨装置，尤其是一种实训用自动研磨装置，研磨电机安装在工作台上，自动卡盘安装在研磨电机上；还包括阀套分料装置，阀套分料装置位于研磨电机的一侧；阀套抓取装置用于抓取阀套并将阀套插入到研磨棒上；研磨棒分料装置，研磨棒分料装置位于研磨电机的一端；及研磨棒送料装置，研磨棒送料装置位于自动卡盘与研磨棒分料装置之间，研磨棒送料装置用于抓取研磨棒分料装置上的研磨棒并将研磨棒插入到自动卡盘上。该装置结构简单、使用方便、自动化程度高、能够有效提高加工效率，并且涉及多种常用的气缸和机械结构，可以使学生掌握实际生产中所要牢记的知识点和相关技能，了解研磨系统中的零件上料方式，电气控制方式。
研磨棒分料装置阀套研磨电机送料装置自动卡盘抓取电气控制方式自动研磨装置机械结构加工效率上料方式研磨系统研磨装置抓取装置装置结构知识点气缸自动化技能学生生产

[实用新型]一种实训用自动研磨装置-CN201921274162.9有效
发明人：王青知;吴力博;刘敬 -专利权人：北京赛育达科教有限责任公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B24B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种研磨装置，尤其是一种实训用自动研磨装置，研磨电机安装在工作台上，自动卡盘安装在研磨电机上；还包括阀套分料装置，阀套分料装置位于研磨电机的一侧；阀套抓取装置用于抓取阀套并将阀套插入到研磨棒上；研磨棒分料装置，研磨棒分料装置位于研磨电机的一端；及研磨棒送料装置，研磨棒送料装置位于自动卡盘与研磨棒分料装置之间，研磨棒送料装置用于抓取研磨棒分料装置上的研磨棒并将研磨棒插入到自动卡盘上。该装置结构简单、使用方便、自动化程度高、能够有效提高加工效率，并且涉及多种常用的气缸和机械结构，可以使学生掌握实际生产中所要牢记的知识点和相关技能，了解研磨系统中的零件上料方式，电气控制方式。
一种实训用自动研磨装置

[实用新型]一种带吊头棒材输送装置-CN201920648865.7有效
发明人：汪洋 -专利权人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带吊头棒材输送装置，包括底座、料斗、送料板、举升机构、直线振动轨道、分料器；分料器包括分料仓和分料驱动装置，分料仓上设置与直线振动轨道对应的导向槽，分料仓内设置分料块，分料块上设置与导向槽对应的接料槽，接料槽容纳带吊头棒材的杆体进入，接料槽的上部设置夹持带吊头棒材的头部的夹瓣，分料仓底部设置与接料槽对应的分料口，分料口对应的分料仓上部设置顶出机构，顶出机构将夹持在夹瓣上的带吊头棒材向下顶出，带吊头棒材在重力作用下下落；分料驱动装置连接分料块，带动分料块在导向槽与分料口之间往复运动。本实用新型的有益效果是分料器采用纵向进入后横向推送，结构简单方便维护，接收和送钉的节奏感更强。
一种带吊头棒材输送装置

[实用新型]一种羊棒骨分切设备-CN202221387919.7有效
发明人：魏东晓;高军 -专利权人：山东如康清真食品有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及羊棒骨加工设备技术领域，尤其涉及一种羊棒骨分切设备。其技术方案包括：分切台及开设于分切台一侧顶壁的分切腔，分切腔的顶部设有安装架，安装架的架体内设有导向分切机构用以对羊棒骨进行分切，分切腔的腔体一侧设有推料机构用以对分切完毕的羊棒骨进行出料，分切腔的内腔两侧均设有夹料机构用以对待分切的羊棒骨进行夹持固定本实用新型通过设置夹料机构，使得在液压气缸B推动夹料板移动，进而带动两侧的卡料板相互靠近，从而即可将分切腔中的羊棒骨的两端通过相邻的卡料板之间的夹腔卡住，进而可对待分切的羊棒骨进行夹持固定，从而防止羊棒骨在分切的过程中因缺乏固定而导致移动，影响分切效果。
种羊棒骨分切设备

[发明专利]一种棒材自动装盒设备及控制方法-CN202210997188.6在审
发明人：林鹏雄;姚峥嵘;陈维;郭经军;祖泽宇;蔡汉伟;李丹 -专利权人：安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材自动装盒设备与控制方法，其中，所述设备包括：分料装置、理料装置、推料装置、移栽装置、装盒装置、定位装置、以及控制装置；分料装置取料待检测棒材使其传送到推料装置的整料盘上；理料装置按照预设第一行程运动m次，预设第二行程运动1次，对整料盘上的m根棒材逐根整理；推料装置将m根棒材推送至装盒装置的分料板上；移栽装置将分料板上的m根棒材一并移栽至定位装置的料盒内部；装盒装置抽离分料板使m根棒材一并落入定位装置的料盒中通过本发明实现棒材的批量自动整理与装盒，从而提高棒材加工的整体效率与自动化程度。
一种自动设备控制方法

[实用新型]棒材图像检测机构-CN201620959493.6有效
发明人：郭坡;韩国立 -专利权人：北京凯视佳光电设备有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种结构简单的、没有真空系统的棒材图像检测机构。包括供料同步带、同步轮、储料箱、棒材、进料转运轮、偏心轮、检测头、检测位、出料转运轮、出料板、分料板、分料槽、旋转同步带、出料箱、供料电机、旋转电机。转运轮上卡槽数量设置使得两卡槽之间弧线可驱动棒材在检测位充分旋转。卡槽深度使得棒材卡入不能脱落，下一个棒材不能被干扰。转运轮内有偏心轮，偏心轮偏向出料位置，保证进料时卡槽充分卡入棒材，出料料时卡槽充分脱离棒材。出料箱内有分料板、分料槽。分料板使得棒材或者通过，或者进入分料槽内。本装置仅仅通过偏心轮及转运轮就可实现棒材的卡入与脱离。
图像检测机构

[实用新型]实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置-CN201921274030.6有效
发明人：王青知;吴力博;刘敬 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B24B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种研磨装置，尤其是实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，包括工作台、研磨电机和自动卡盘，所述研磨电机安装在工作台上，所述自动卡盘安装在研磨电机上，所述自动卡盘用于夹紧研磨棒，还包括研磨棒分料装置，所述研磨棒分料装置用于研磨棒依次送料；研磨棒送料装置，所述研磨棒送料装置位于自动卡盘与研磨棒分料装置之间，所述研磨棒送料装置用于抓取研磨棒分料装置上的研磨棒并将研磨棒插入到卡盘上。本实用新型提供的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置结构简单、使用方便、能够实现研磨棒的自动安装，并且设计的气动元件类型角度，加深学生对气动元件的了解，提高编程水平。
实训用研磨装置自动安装

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