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[发明专利]一种球头铣刀定位及磨损监测方法-CN201110375174.2无效
发明人：张臣;张吉林;周来水 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：一种球头铣刀定位及磨损监测方法，属于数控铣削加工刀具磨损监测领域。采集球头铣刀加工前的新刀图像，对图像进行预处理，提取图像中切削刃上的数据点，通过这些数据点拟合出反映切削刃整体趋势的直线，计算该直线的水平夹角，以该水平夹角旋转新刀图像，并提取出该旋转后图像中刀尖的位置；采集磨损后刀具图像，并保证与新刀图像具有相同的位置和角度，利用处理新刀图像得到的切削刃水平夹角和刀尖位置对该磨损后刀具图像进行周向定位和刀尖定位，继而提取出该时刻铣刀的磨损量。本发明的作用在于，实现了数控铣削加工刀具磨损监测中球头铣刀的定位，完成了刀具磨损的在线测量。
一种铣刀定位磨损监测方法

[发明专利]基于切削颤振加速度的刀具磨损判别方法-CN202110177266.3在审
发明人：林有希;刘添亿;左俊彦;蔡建国 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提出基于切削颤振加速度的刀具磨损判别方法，包括以下步骤；步骤S1、使用样本刀具以预设的工艺参数对样本材料进行切削加工，采集刀具二维方向上的颤振加速度数据，对颤振加速度数据进行预处理及特征识别，以识别所得的特征量与样本刀具不同磨损状态的对应关系，建立用于磨损状态判定的标定数据集；步骤S2、按步骤S1的工艺参数，以与样本刀具相同型号的待测刀具对与样本材料同材质的工件材料进行切削加工，以步骤S1的预处理及特征识别方法，识别待测刀具颤振加速度数据的特征量；步骤S3、以待测刀具颤振加速度的特征量，从标定数据集中检索出对应的磨损状态作为判定结果；本发明提供了更具有现实可行性的刀具磨损状态在线实时监测技术。
基于切削加速度刀具磨损判别方法

[发明专利]一种刀具磨损检测方法-CN202010302903.0在审
发明人：王鸿亮;黄鹤翔;刘璐;朱湘宇;李航宇 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及数控技术，神经网络技术，具体涉及一种刀具磨损检测方法。首先，采集高速刀具铣削时在不同轴向的振动和声发射信号，并进行数据预处理；然后，采用改进的3‑K‑Means聚类算法聚类出刀具的三种磨损状态区间，并提出多选择多隐层神经网络结构对其进行特征学习，再使用Softmax进行分类；最后，采用随机梯度下降对整个深层网络进行参数微调，建立刀具磨损检测模型。实验结果表明，所提出的方法在刀具磨损检测上准确率高达95％。
一种刀具磨损检测方法

[发明专利]一种铣削刀具磨损状态识别方法、系统、介质及设备-CN202310981697.4在审
发明人：宋清华;彭业振;王润琼;刘战强;王兵 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明属于铣削过程智能监测领域，提供铣削刀具磨损状态识别方法、系统、介质及设备。其中，铣削刀具磨损状态识别方法包括获取铣削过程中的切削力信号和加速度信号中的任一种信号；利用刀具磨损状态监测模型处理上述获取的信号，得到铣削刀具磨损状态；利用刀具磨损状态监测模型处理上述获取的信号的过程为将第一局部特征集分别进行三个不同深度的特征提取，对应得到第二局部特征集、第三局部特征集和第四局部特征集；自适应融合第二局部特征集、第三局部特征集和第四局部特征集，得到多尺度特征集；基于多尺度特征集与铣削刀具磨损状态的对应关联关系，确定出对应铣削刀具磨损状态。
一种铣削刀具磨损状态识别方法系统介质设备

[发明专利]刀具磨损纠正方法-CN200480023252.0无效
发明人：荣格尔·勒德斯 -专利权人： P&L两合有限公司
申请日： 2004-06-03 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： B23Q15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用设置有至少一个刀刃(3)的旋转刀具(2)来加工工件(1)的方法，在这个方法中，加工过程以预定的时间间隔被中断，刀具(2)被移离工件(1)，接着对刀具(2)执行磨损测量，其特征在于，在磨损测量之后，刀具(2)至少返回其中断之前所占据的进给位置，加工操作继续进行，接下来在一段时间间隔内刀具连续进给以补偿测量出的磨损。
刀具磨损纠正方法

[实用新型]一种刀具磨损检测装置-CN201720920372.5有效
发明人：赵升升 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刀具磨损检测装置，其特征在于，包括中空的安装圆盘、绕安装圆盘外周可转动安装的涡轮和与涡轮啮合的蜗杆，所述涡轮上设置有摄像头，所述蜗杆旋转带动涡轮绕安装圆盘转动，从而带动摄像头沿涡轮的圆周移动本实用新型的刀具磨损检测装置通过蜗杆旋转带动涡轮绕安装圆盘转动，从而带动摄像头沿涡轮的圆周移动，实际使用时将安装圆盘固定于正对刀具下方的机床平台上，便可环绕刀具进行360度不同方位的拍摄，实现在线检测刀具磨损，无需繁琐的拆卸操作，能够方便快捷地观察刀具的磨损情况。
涡轮安装圆盘刀具磨损摄像头检测装置刀具本实用新型蜗杆旋转圆周移动转动啮合可转动安装机床平台在线检测中空的外周蜗杆正对拆卸磨损环绕拍摄观察

[实用新型]一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置-CN202321042933.8有效
发明人：王宏波;李文磊;王紫瑄;王春锋;郭雷雷 -专利权人：浙江维克机械科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型属于机床设备的技术领域，涉及一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置，包括立卧复合加工中心和刀具磨损在线检测对刀机构，所述刀具磨损在线检测对刀机构包括基座，所述基座上设置有夹具安装座，所述夹具安装座上设置有夹持待检测刀具的水平夹具和竖直夹具，所述夹具安装座的上方设置有光学成像检测仪，所述基座上还设置有转移刀具的机器臂。本实用新型提供的立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置，具有结构简单，自动化程度高，检测效果好、速度快的优点。
一种复合加工中心刀具磨损在线检测装置

[实用新型]一种硬质合金刀具磨损状态检测夹具-CN202122746617.6有效
发明人：王同广;王恒彬;张立刚;王文余;王文和 -专利权人：河北肯纳硬质合金有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种硬质合金刀具磨损状态检测夹具，包括检测盒、夹紧组件和角度调节组件，夹紧组件设于检测盒内部，角度调节组件设于监测盒外侧，夹紧组件包括夹紧杆、移动块、固定柱和夹紧板，角度调节组件包括底座本实用新型属于刀具检测技术领域，具体是一种便于对刀具进行夹紧，同时也方便将刀具取下，可以增加刀具之间的摩擦力，提升固定效果，减少固定后的刀具移动的情况，可对刀具进行角度的调节便于对刀具进行检测，提高磨损检测的准确度的硬质合金刀具磨损状态检测夹具
一种硬质合金刀具磨损状态检测夹具

[发明专利]一种刀具磨损状态辨识方法-CN202010051530.4有效
发明人：彭芳瑜;赵晟强;周林;孙豪;闫蓉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明属于刀具状态辨识领域，并具体公开了一种刀具磨损状态辨识方法，其包括步骤：S1将刀具切削刃沿轴向离散成K个切削微元，构建表示切削微元所受切削力与剪切力系数、犁切力系数、后刀面摩擦力系数关系的切削力解析模型，且剪切力系数与犁切力系数根据刃口圆弧半径得到，后刀面摩擦力系数根据后刀面磨损宽度得到；S2根据切削力解析模型得到切削力与磨损状态映射关系数据集；S3通过所述切削力与磨损状态映射关系数据集实现根据实际切削力数据确定刃口圆弧半径和后刀面磨损宽度，完成刀具磨损状态辨识。本发明实现了对实际加工中刀具磨损状态量的两个指标：刃口圆弧半径和后刀面磨损宽度的同时准确预测。
一种刀具磨损状态辨识方法

[发明专利]一种刀具磨损显微观察测量辅助装置-CN201610991070.7在审
发明人：周莉;刘大维;郑振兴;余得贤 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种刀具磨损显微观察测量辅助装置，包括V型槽、圆孔、直槽、压紧螺钉、底座。V型槽用于水平放置立铣刀来进行侧刃磨损观察。圆孔用于竖直装夹立铣刀刀杆来进行立铣刀底刃磨损观察。直槽用于竖直装夹铣刀片来进行铣刀片后刀面的磨损观察。压紧螺钉用于压紧立铣刀刀杆或铣刀片。底座是上述V型槽、圆孔、直槽等结构制作的底部基础，手持底座，轻微地平移或旋转，可对装夹在该辅助装置上的刀具待观察部位的位置和角度进行调整。当刀具在辅助装置上被装夹并调整好位置和角度后，人手就可以被解放出来在电脑上操作软件进行拍摄和测量。本发明结构简单，携带和操作方便，可替代人手直接握住刀具进行刀具磨损观察，方便快捷地完成刀具待观察测量部位的位置和角度调整，大大提高了刀具磨损显微观察测量试验操作的效率。
一种刀具磨损显微观察测量辅助装置

[发明专利]具有加工精度维持功能的加工系统-CN201610551227.4有效
发明人：中山一隆 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供一种具有加工精度维持功能的加工系统，是具备不管刀具的磨损程度如何均能够良好地维持加工精度的功能的加工系统。使用在机器人上搭载的摄像机，对在机床中使用的未使用刀具进行拍摄，取得成为基准的刀具的摄像图像，接着，取得在实施预定次数量的加工之后的刀具的摄像图像。根据两个摄像图像来计算每一次加工的刀具的平均磨损量，进行当前的刀具磨损量的推定计算。根据该推定计算结果和预先输入的极限磨损量，计算当前使用中的刀具的剩余可加工次数，并向外部输出该计算结果。
具有加工精度维持功能系统

[发明专利]一种难加工SiCf/SiC陶瓷基复合材料超声振动辅助加工方法-CN202110463416.7有效
发明人：熊一峰;汪文虎;史耀耀;蒋睿嵩;杨卓勇;刘秀梅;刘智武;吴晓峰;黄博;刘聪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：首先将难加工SiCf/SiC陶瓷基复合材料切割成样件，并装夹在三坐标轴数控铣床上；然后将超声振动设备与三坐标轴数控铣床连接并设定初始超声振动参数；再采用自行设计PDC刀具对样件进行超声振动辅助切削加工、顺铣加工和铣磨加工；最后使用刀具扫描仪测量PDC层端面刀齿磨损量，当PDC层端面锥形刀齿完全磨损，判定PDC刀具磨损失效，不再使用该刀具进行加工，并记录PDC刀具去除材料体积。本发明方法达到了减小刀具磨损、提高刀具寿命的目的，并大大降低了成本。
一种加工 sicf sic 陶瓷复合材料超声振动辅助方法

[实用新型]基于3D打印的刀具磨损量检测系统-CN201621426878.2有效
发明人：王立波;陈亮 -专利权人：四川航天职业技术学院
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于3D打印的刀具磨损量检测系统，它包括基座（1）、中空旋转平台（2）、3D扫描仪（3）、上位机（4）、3D打印机（5）以及刀具定位装置（6），刀具定位装置（6）由支撑座（10）和电磁吸盘本实用新型利用中空旋转平台和3D扫描仪对使用后的刀具进行扫描，并通过3D打印机将磨损的刀具打印出来，消耗的打印材料来得到刀具的磨损量，整个检测系统结构紧凑，使用方便，达到了测量刀具磨损量的目的。
基于打印刀具磨损检测系统

[发明专利]一种铣刀磨损在线监测系统-CN202211015559.2在审
发明人：彭锐涛;杨奇定;赵林峰;陈美良;张贤锌 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铣刀磨损在线监测系统，用于铣削加工过程中监测刀具的磨损状态，从而判断刀具是否达到服役寿命，进而决定是否更换刀具。该系统包括机器视觉模块、信号处理模块以及识别和预测模块，其中机器视觉模块采用机器视觉法获得后刀面磨损量并作为视觉标签；信号处理模块采用声发射法获得声发射信号特征并构建AE特征向量；识别和预测模块将所述的视觉标签与AE特征向量相结合，通过算法构建ABC‑BP‑Elman‑SVM/SVR组合模型，实现对刀具磨损状态识别和磨损量及寿命的预测。
一种铣刀磨损在线监测系统

[发明专利]一种用于刀具拆装及其磨损检测的集成装置及方法-CN202310262190.3在审
发明人：董志刚;康仁科;王中旺;鲍岩;马浩南 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明属于刀具检测设备领域，涉及一种用于刀具拆装及其磨损检测的集成装置。该集成装置由检测装置台架、摄像头支架、摄像头、刀具磨损检测装置、刀具拆装装置组成。刀具拆装装置利用弹簧夹具和三爪卡盘夹持刀具配合电机驱动实现刀具快速精确地拆卸与安装；刀具磨损检测装置上的磁吸夹头与弹簧夹具采用磁吸的配合方式对刀具进行精确定位、装夹，通过六个电机分别控制刀具在X、Y、Z本发明装置结构简单紧凑，操作方便，检测效率高，通用性强，可以保证刀具拆卸与安装前后夹持位置一致以避免重新对刀，提高加工效率，保证加工精度。
一种用于刀具拆装及其磨损检测集成装置方法