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[发明专利]圆刀轴向尺寸的补偿方法-CN201911138083.X在审
发明人：李启东;许航嘉;许建勇 -专利权人：南昌欧菲显示科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆刀轴向尺寸的补偿方法，所用的圆刀会设有首刀位、末刀位和多个中间刀位，多个中间刀位置于首刀位和末刀位之间；在操作时，利用圆刀对保护膜进行切割对准处理，测量首刀位实际切割位置与预切割位置的位置偏差值，测量末刀位实际切割位置与预切割位置的位置偏差值，并以此调整首刀位与末刀位的位置，直至首刀位与末刀位分别与各自预切割位置的位置偏差值相同；然后计算首刀位和末刀位之间的等分点，等分点的数量与中间刀位的数量一致，并调整各个中间刀位的位置，直至多个中间刀位分别置于多个等分点上；此方式的好处在于补偿调整简单准确，能为降低生产成本提供重要帮助。
轴向尺寸补偿方法

[实用新型]高效万能可转位机夹车刀-CN201620871337.4有效
发明人：杨联英 -专利权人：佳木斯骥驰拖拉机制造有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效万能可转位机夹车刀，它由第一刀位片、紧固螺钉、转位刀盘、紧定螺钉、弹簧、压珠、刀位座、刀杆、刀盘座紧固螺钉、第二刀位片、第三刀位片、第四刀位片构成。第一刀位片、第二刀位片、第三刀位片、第四刀位片通过紧固螺钉固定在转位刀盘上，转位刀盘通过刀盘座紧固螺钉固定在刀位座上，刀位座与刀杆焊接成一体，紧定螺钉、弹簧、压珠安装在刀位座上。该产品结构简单，设计合理，刀具安装在车床刀架四个刀位的其中一个刀位上，能够满足各种复杂工件的需要，不需要频繁更换刀具，省时省力，使用操作灵活方便，安全可靠，性能稳定，实现了一刀多用，降低了使用成本，实用性强
高效万能可转位机夹车刀

[实用新型]特殊型式钢瓶瓶口专用加工刀座-CN201821349533.0有效
发明人：周方勇;刘凯;陈伟;宋恒 -专利权人：山东省建设高压容器有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种特殊型式钢瓶瓶口专用加工刀座，包括中滑板、小滑板、方刀架、第一伺服电机和第二伺服电机。方刀架为正方形，在四个角具有四个刀位。在中滑板上还安装有附加刀座，所述附加刀座位于方刀架的横向位置且具有一个刀位。方刀架的四个刀位依序为一号刀位、二号刀位、四号刀位和五号刀位，附加刀座具有三号刀位。其中一号刀位安装车刀，二号刀位安装车刀，三号刀位安装钻刀，四号刀位安装镗刀，五号刀位安装车刀。本实用新型刀座专用于加工横向提手式中小容积钢瓶的瓶口，在一台设备上同时安装5把刀具，装夹一次工件就可完成该钢瓶的加工需求。
刀位方刀架刀座车刀本实用新型钢瓶瓶口加工刀座伺服电机中滑板钢瓶横向位置小滑板刀具瓶口装夹钻刀镗刀加工

[发明专利]一种数控加工中心-CN202310148921.1在审
发明人：陈武兵 -专利权人：深圳市台钲精密机械有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本申请涉及一种数控加工中心，其包括机架；主轴箱，滑动设置在机架上，用于形成解锁位及装夹位，解锁位处于装夹位的下方；主轴拉刀件，设置在主轴箱上；解锁触发件；飞碟刀库，转动设置在机架上，飞碟刀库设置有换刀位，主轴箱从装夹位运动至解锁位时，解锁触发件与主轴拉刀件相连接，用于使主轴拉刀件松开刀具，主轴箱从解锁位运动至装夹位时，解锁触发件与主轴拉刀件解除连接，用于使主轴拉刀件装夹刀具；刀库摆动件，在主轴箱上移进入装夹位时，换刀位进入主轴拉刀件的运动路径，用于让刀具离开换刀位，在主轴箱下移离开装夹位时，换刀位离开主轴拉刀件的运动路径，用于让刀具进入换刀位。本申请具有提升加工中心的换刀效率的效果。
一种数控加工中心

[发明专利]特殊型式钢瓶瓶口专用加工刀座及加工方法-CN201810954886.1在审
发明人：周方勇;刘凯;陈伟;宋恒 -专利权人：山东省建设高压容器有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种特殊型式钢瓶瓶口专用加工刀座，包括中滑板、小滑板、方刀架、第一伺服电机和第二伺服电机。方刀架为正方形，在四个角具有四个刀位。在中滑板上还安装有附加刀座，所述附加刀座位于方刀架的横向位置且具有一个刀位。方刀架的四个刀位依序为一号刀位、二号刀位、四号刀位和五号刀位，附加刀座具有三号刀位。其中一号刀位安装车刀，二号刀位安装车刀，三号刀位安装钻刀，四号刀位安装镗刀，五号刀位安装车刀。本发明刀座专用于加工横向提手式中小容积钢瓶的瓶口，在一台设备上同时安装5把刀具，装夹一次工件就可完成该钢瓶的加工需求。本发明还公开采用上述专用刀座加工该特殊型式钢瓶瓶口的方法。
刀位方刀架刀座车刀钢瓶瓶口加工刀座伺服电机中滑板加工钢瓶横向位置小滑板专用刀刀具瓶口装夹钻刀镗刀

[发明专利]一种CNC刀库换刀控制方法、装置、存储介质及换刀设备-CN201910906615.3有效
发明人：颜炳姜;朱小康;李俊宏 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种CNC刀库换刀控制方法、装置、存储介质及换刀设备，所述方法适用于包括原CNC刀库和外挂刀库的CNC机床，原CNC刀库设有两个空刀位；所述方法包括：在CNC主机的加工过程中，在接收到备刀指令的情况下，判断两个空刀位中是否存在刀具；若两个空刀位中都不存在刀具，将其中一个空刀位作为进刀位，控制夹爪将待切换刀具放入进刀位；若其中一个空刀位中存在刀具，且另一个空刀位中不存在刀具，将不存在刀具的空刀位作为进刀位，控制夹爪将待切换刀具放入进刀位。采用本发明的技术方案能够减少换刀时间，提高换刀效率。
一种 cnc 刀库换刀控制方法装置存储介质设备

[发明专利]一种面向二维的三轴刀位点运算方法及系统-CN202110811336.6有效
发明人：黄小清;甘文峰;刘玉峰;李会江;冯征文 -专利权人：广州中望龙腾软件股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向二维的三轴刀位点运算方法及系统，其中刀位点运算方法包括根据刀位点的二维坐标确定刀位点在模型对象上的位置，若判断得出刀位点处于模型对象上任意一平坦面的目标区域内，则调用该目标区域与刀位点高度值之间映射关系确定刀位点的高度值；并将刀位点的高度值与刀位点的二维坐标相结合以输出刀位点的三维坐标。本发明在刀位点计算时可直接将目标区域所在平坦面的高度作为处于目标区域内的所有刀位点的高度值，将不处于目标区域内的刀位点依然采用原三角面片化的三维方式进行计算，对于处于平坦面目标区域内的刀位点可直接输出高度值，从而简化了刀位点的运算效率。
一种面向二维三轴刀位点运算方法系统

[发明专利]结合相邻刀轨横向几何特征的刀具特征点识别方法及设备-CN202111406872.4在审
发明人：胡鹏程;宋颍博;谢杰君;陈吉红 -专利权人：华中科技大学;武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明属于铣削精加工及深度学习相关技术领域，其公开了一种结合相邻刀轨横向几何特征的刀具特征点识别方法及设备，方法包括以下步骤：(1)解析目标零件的G01程序段以获取加工刀具路径中刀位点的三维坐标，并按照刀具行进方向排序以得到刀位点点云；(2)确定并计算刀位点的几何参数，构建刀位点的几何特征向量；(3)结合刀具行进方向的邻域刀位点生成刀位点几何特征矩阵；(4)将刀位点云拓扑成图数据结构；(5)通过每个刀位点的邻接刀位点索引构建刀位点间的连通关系，计算刀位点云邻接矩阵；(6)将预测特征点的刀位点云数据及刀位点云邻接矩阵输入训练后图神经网络模型，以完成刀具特征点识别。
结合相邻横向几何特征刀具识别方法设备

[发明专利]一种用于圆孔加工径向补偿的后置处理方法-CN202211321603.2在审
发明人：叶正茂;黄顺;王育杰;凌丽;孙巧如;赵金泽;王增刚 -专利权人：航天材料及工艺研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种用于圆孔加工径向补偿的后置处理方法，包括如下步骤：获取圆孔加工刀路轨迹上的三个刀位点和刀轴矢量；根据所述三个刀位点和刀轴矢量获取位于圆孔中心轴线上的中心参考点；获取圆孔加工刀路轨迹上的目标刀位点，并根据所述中心参考点、刀轴矢量以及所述目标刀位点获取目标刀位点处的径向补偿单位矢量；根据所述目标刀位点、径向补偿单位矢量和目标补偿值获取径向补偿后的补偿刀位点。
一种用于圆孔加工径向补偿后置处理方法

[实用新型]一种走心机用镗刀工装-CN202223512182.X有效
发明人：刘茂阳;陈褀;秦秀娟 -专利权人：大连成悦精密部件工业有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种走心机用镗刀工装，包括：包括用于安装于车刀位的刀杆、设置在所述刀杆远离所述车刀位一端的刀座，所述刀座上安装有镗刀杆，所述镗刀杆垂直所述刀杆。使用车刀位安装特制镗刀杆，在镗刀杆上安装镗刀，以达到车刀位改成镗刀位的效果，提高加工效率。
一种心机用镗刀工装

[发明专利]插铣路径规划方法及相关装置-CN202210417192.0在审
发明人：张宗伟;赵旭峰;唐祥武 -专利权人：苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了插铣路径规划方法及相关装置，用于对待加工区域的加工过程进行路径规划，所述方法包括：获取所述待加工区域的多个刀位点的分布信息；基于每个所述刀位点的分布信息，规划每个所述刀位点对应的刀路，得到每个所述刀位点对应的刀路信息；基于所有所述刀位点对应的刀路信息，获取所述待加工区域对应的刀路信息；其中，每个所述刀位点对应的刀路包括：从外向内进入所述刀位点的进刀刀路；从内向外退出所述刀位点的退刀刀路；在所述待加工区域的外部移动的移动刀路使得加工工具在每个刀位点都要进行一次进刀、一次退刀，整个控制过程简单、容易实现和维护，整体加工效率也高。
路径规划方法相关装置

[实用新型]一种多工位刀塔-CN201520360630.X有效
发明人：周玉顺 -专利权人：东莞市腾信精密仪器有限公司
申请日： 2015-05-30 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B23B29/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位刀塔，主要具有刀塔，刀塔上具有若干刀位，刀位为六角形，刀位上设有刀座，刀座与刀位契合；刀座分接至少两个刀具。其中，刀具包括刀柄和刀头，刀头为菱形，刀头由螺钉固定于刀柄上。本实用新型结构简单，成本低廉，增加刀塔中容纳刀具的数量，其无需更换刀具即可一次性完成加工，同时，刀位的形状可使刀座与刀位契合稳定，避免微量偏移影响工件质量，其高效、低成本。
一种多工位刀塔

[发明专利]一种基于刀位点增删改指令的数控加工轨迹平滑方法-CN202010335392.2有效
发明人：杨建中;周会成;祁泽运;朱万强;高嵩;张成磊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明属于数控技术领域相关技术领域，并公开了一种基于刀位点增删改指令的数控加工轨迹平滑方法。该方法包括：S1对于待处理的数控加工轨迹，计算加工轨迹上相邻刀位点之间的距离，当相邻刀位点之间的距离大于预设最大阈值时，在相邻的刀位点之间增加新的刀位点，直至不超过最大阈值；当相邻刀位点之间的距离小于预设最小阈值时，删除其中一个刀位点；当相邻刀位点之间的距离介于预设最大阈值和最小阈值之间时，修改其中的刀位点；S2构建数控系统实际加工的约束条件，判断加工轨迹上的每个刀位点是否满足约束条件；不满足的刀位点进行修改。通过本发明，在尽量不牺牲加工效率的同时使得处理后的刀位点能更好地满足平滑稳定的加工要求。
一种基于刀位点增删指令数控加工轨迹平滑方法

[发明专利]一种基于空间网格的刀具轨迹横向信息的重构方法-CN202111126866.3在审
发明人：杨建中;周会成;陈吉红;彭道伟;张成磊;王朝;印科任 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：该方法包括下列步骤：S1确定加工轨迹上每个刀位点的坐标及沿坐标轴方向的极限坐标，将该极限坐标包括的区域进行网格划分；S2确定与相邻刀位点连接形成的直线相交的网格，并对相交的网格进行标记，遍历所有刀位点以此获得刀位点与网格的对应关系；S3对于任意刀位点，构建搜索范围，计算每个网格对应的刀位点与所述刀位点的距离，距离最近的刀位点作为刀位点的横向点，以此方式获得所有刀位点的横向点，即获得刀具轨迹的横向信息。通过本发明，解决行切轨迹中沿刀路轨迹访问点、直线段以及跨刀路行横向访问邻近刀位点间时效率低，耗时长的问题。
一种基于空间网格刀具轨迹横向信息方法

[发明专利]一种三元叶轮Z字型走刀变轴插铣的退刀方法-CN201711348550.2在审
发明人：董雷;王洁;郭斌 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B23P15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三元叶轮Z字型走刀变轴插铣的退刀方法，控制模块驱动多轴刀具逐行切削预定刀位，并向叶轮表面的未切削区域行进，以刀位为刀心点切削；切削位于同一行的相邻刀位时，刀具切削本刀位之前，控制模块驱动刀具沿本刀位与下一刀位连线及其与刀具轴线所成平台的法向退刀，之后驱动刀具沿沿刀轴方向抬刀，最后进刀切削。
刀位切削刀具退刀控制模块三元叶轮驱动插铣走刀刀具切削刀具轴线切削区域使用寿命叶轮表面刀心刀轴多轴法向进刀连线抬刀逐行行进

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