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- [发明专利]减少机床内的摩擦-CN202180026357.5在审
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D·海因;S·乌德卢夫特;S·尤特科维茨
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西门子股份公司
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2021-03-23
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2022-11-22
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G05B19/404
- 本发明涉及一种用于减少机床(MT)内的摩擦的计算机实现的方法,其包括方法步骤:a)读取(S1)用于近似给定机床内的摩擦补偿的多个替代模型(SM),其中,每个替代模型(SM1、…、SMm)被配置成使得其将摩擦补偿结果值分配给给定摩擦补偿参数集,以用于减少机床内的摩擦,并且其中,加权因子(w1、…、wm)被分配给每个替代模型(SM1、…、SMm),b)读取(S2)摩擦补偿参数集(CP),c)使用所述补偿参数集(CP)来确定(S3)针对每个替代模型(SM1、…、SMm)的摩擦补偿结果值(CPR1、…、CPrm),d)使用相应替代模型(SM1、…、SMm)的相应加权因子(w1、…、wm)来确定(S4)所述摩擦补偿结果值的加权平均摩擦补偿值(CPRav),e)基于所述加权平均摩擦补偿值(CPRav)推导(S5)针对所述摩擦补偿参数集(CP)的质量指示器(Q),f)如果所述质量指示器(Q)满足了给定质量标准(QC),则输出(S6)所述摩擦补偿参数集(CPopt),或者重复(S7)步骤b)至e)直到所述质量指示器满足了所述给定质量标准,g)将所输出的摩擦补偿参数集(CPopt)应用于(S8)所述机床以用于减少所述机床内的摩擦。
- 减少机床摩擦
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