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[发明专利]一种视觉引导的多工位机器人焊接纠偏装置及方法-CN202110139220.2在审
发明人：张毅;廖伟;周立奎 -专利权人：重庆皮克索自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种视觉引导的多工位机器人焊接纠偏装置及方法，属于机器人焊接技术领域，解决的问题是焊接点定位准确率不高的问题，该方案的装置包括:PLC控制器、机器人控制器、位移传感器、视觉控制系统、光源控制器和取像装置其中所述PLC控制器分别与所述机器人控制器、位移传感器、光源控制器和视觉控制系统连接。本发明能够准确地依靠工装夹具定位，并能够解决焊接工件在焊接夹装后发生形变的问题，提高了焊接的准确率和一致性，通过视觉和激光位移传感器提高了焊接点的准确定位。
一种视觉引导多工位机器人焊接纠偏装置方法

[发明专利]一种水泵自动控制系统-CN202010207273.9在审
发明人：刘帮良;孙伟;林晨麒 -专利权人：浙江大元泵业股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F04D13/10 文献下载
摘要：本发明涉及水泵的技术领域，尤其涉及一种水泵自动控制系统，该装置包括一种水泵自动控制系统，包括壳体，所述壳体依次设置有进水节、水力组件、驱动机构、控制器、出水节，水流进入到进水节后，依次经过水力组件、驱动机构的机座与外壳之间的通道、控制器的驱动器座与外壳的通道，所述驱动机构的电源端和受控端分别与控制器连接，所述出水节上还设置有压力传感器，所述压力传感器的信号端与控制器对应的端口连接。该发明的优点在于：驱动机构和控制器使用水冷散热，驱动机构运行时，抽出的水快速通过机座与外壳的通道、驱动器座与外壳的通道，迅速带走驱动机构和控制器的热量，相比普通放置在静态水中的冷却方式，降温效果更好。
一种水泵自动控制系统

[发明专利]用于激光设备通讯的数据传输系统及方法、激光设备-CN202211087437.4在审
发明人：蒋峰;马梦意;杨德权 -专利权人：苏州创鑫激光科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：数据传输系统包括接收设备和发送设备，接收设备包括第一控制器及ADC转换模块。发送设备包括第二控制器及DAC转换模块，第二控制器分时复用DAC转换模块，以控制DAC转换模块向ADC转换模块发送模拟量数据，第一控制器分时复用ADC转换模块，以控制ADC转换模块将模拟量数据转换成数字量数据本实施例避免为了迎合传输多种类型模拟量数据而需增设较多DAC转换器，增设的DAC转换器会占用第二控制器较多的IO引脚资源，也可避免增设ADC转换器而占用第一控制器较多的IO引脚资源。
用于激光设备通讯数据传输系统方法

[发明专利]一种投影按键的控制方法、装置、按键设备、车辆及储存介质-CN202211171684.2在审
发明人：关成发 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60R16/00 文献下载
摘要：本发明提供一种投影按键的控制方法、装置、按键设备、车辆和储存介质，涉及单个输入口或输出口登记器技术领域，在按键设备中，按键设备包括投影组件、压电薄膜、控制器、解锁器和执行端控制器，投影组件和压电薄膜光学匹配，解锁器与控制器电连接，压电薄膜和执行端控制器分别与控制器电连接。在对投影区域施加压力进行对应的执行段控制器的控制时，驾驶员的双手能够轻易地触碰到前挡风玻璃上的投影区域。
一种投影按键控制方法装置设备车辆储存介质

[发明专利]一种单波长二维大角度光束扫描光学系统和控制方法-CN202211723115.4在审
发明人：林鹏;杨翘楚;于笑楠;马万卓 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种单波长二维大角度光束扫描光学系统，所述系统包括：稳频激光器、偏振控制器、光波导相控阵、偏振方向控制器、半透半反镜、液晶相控阵、液晶延迟器、偏振光栅和计算机；稳频激光器通过光纤连接所述偏振控制器，用于将发射出的单波长激光通过光纤传输至所述偏振控制器；光波导相控阵用于将经由所述偏振控制器控制后的激光发射至空间中，并基于所述计算机的控制进行一维光束扫描；偏振方向控制器用于改变发射至空间中的激光的偏振方向使其与所述液晶相控阵的入射光偏振态需求相匹配，所述液晶延迟器出射的光束耦合至偏振光栅，对所述光束进行衍射，扩大光束扫描角度。
一种波长二维角度光束扫描光学系统控制方法

[发明专利]钥匙式可穿戴设备、车辆的控制系统、方法及存储介质-CN202211347141.1在审
发明人：李家祺;易前坤;柳宇翔 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种钥匙式可穿戴设备、车辆的控制系统、方法及存储介质，其中，包括：可穿戴设备本体和设置于可穿戴本体上的车辆钥匙模块，其中，车辆钥匙模块包括：振动感应器、电源件、开关件、微控制器；振动感应器，用于感测其上振动，输出压力电信号；电源件，与开关件相连，用于在开关件闭合时，为微控制器提供电能；开关电路，与微控制器相连，用于控制电源件与微控制器连通或断开；无线传输件；微控制器，用于在开关件闭合且微控制器接收到振动感应器输出的压力电信号时
钥匙穿戴设备车辆控制系统方法存储介质

[发明专利]存储器控制电路、芯片及计算装置-CN202211221926.4在审
发明人：常亮;杨思琪;周菁;吴强 -专利权人：北京后摩智能科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G11C8/18 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种存储器控制电路、芯片、计算装置，其中，该电路包括：总控制器、地址解码器、数据存储器和存储块控制器；地址解码器用于接收目标数据操作指令，并从目标数据操作指令中提取目标存储单元地址、目标块地址和操作类型码；将目标块地址发送至存储块控制器；将目标存储单元地址和操作类型码发送至总控制器；存储块控制器用于根据目标块地址，将目标存储块对应的目标状态控制开关组设置为接通状态；总控制器用于根据目标存储单元地址，按照操作类型码指示的操作方式对目标存储单元进行操作本公开实施例减少了在对数据存储器进行读写操作过程中，不被用来读写的存储块消耗的能量，进而提高了存储器的能量利用效率。
存储器控制电路芯片计算装置

[发明专利]一种布料均匀的立式离心机-CN201510292441.8有效
发明人：崔李;黄艳 -专利权人：蚌埠市兴利离心机制造有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B04B1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种布料均匀的立式离心机，进料装置包括第一驱动装置、设置在转鼓内部的进料箱；进料箱与主轴同轴设置并且与主轴相向转动，进料箱内设有第一仓体，第一仓体侧壁周向上设有由多个第一喷头形成的喷料圈，第一喷头内设有第一阀门，第一阀门与控制器连接；第一仓体内底部设有重量传感器，重量传感器与控制器连接。本发明将预定量的原料加进第一仓体内，控制器控制第一阀门打开，在进料箱转动时，第一喷头将原料喷出第一仓体，进料箱、转鼓相对转动，物料在转鼓内壁上分散均匀；重量传感器实时检测第一仓体内的原料重量并将检测结果发送给控制器，当检测到的重量值与控制器内预先设定的重量相同时，控制器控制第一阀门关闭。
一种布料均匀立式离心机

[发明专利]制动能量回收装置及制动能量回收方法-CN201410357647.X有效
发明人：冯擎峰;李佳皓;金启前;由毅;吴成明 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：一种制动能量回收装置，包括无级变速器、飞轮电机、电池包及控制器，飞轮电机包括飞轮，无级变速器连接在飞轮与车轴之间并用于调整飞轮与车轴之间的速度比，控制器用于接收整车传递过来的信号并判断车辆所处的工况；控制器判断车辆处于预设工况时，控制飞轮电机发电，将飞轮的机械能转化为电能存储在电池包中；控制器判断车辆处于制动工况时，调整无级变速器的变速比以实现对飞轮的加速，并且控制器控制飞轮电机不发电，以将车轴的机械能存储于飞轮中；控制器判断车辆处于起步工况或者加速工况时，调整无级变速器的变速比以实现对飞轮的减速，以释放飞轮存储的机械能为车轴提供辅助驱动力。
制动能量回收装置方法

[发明专利]一种网络协同防御系统-CN201610032111.X有效
发明人：邹福泰;张舒翼;谢伟;童瑶;王佳慧;李建华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：所述防御系统骨架由多台网络节点控制器组成，各个控制器之间采用TCP/IP协议通信。控制器控制自己所管辖网络的安全防御规则和策略，同时将其中部分需要协同防御的策略传递到其他控制器，请求协同防御。控制器上搭载的系统构架分为4个模块：服务器模块负责接收用户所提交的安全防御请求；分析器模块负责将用户的安全请求转化为网络防御规则；数据库模块采用分布式存储技术，将分析器模块生成的规则存储起来并且分散到网络集群的各个地方，供控制器从中提取规则；POX模块则是网络的主要节点，从数据库提取规则并转换为流规则，发送到交换机来控制网络的主要行为。
一种网络协同防御系统

[发明专利]空气处理装置-CN201810927139.9有效
发明人：吕建华 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F24F8/192 文献下载
摘要：本发明公开一种空气处理装置，该装置包括本体以及设置在本体上的传感器单元、控制器、第一除尘模块和第二除尘模块，本体具有进风口和出风口，第一除尘模块设置在进风口处，第二除尘模块设置在出风口处，控制器具有多个信号输入端、多个信号输出端，传感器单元、控制器、两除尘模块顺次连接；传感器单元用于监测环境空气质量，控制器根据环境空气质量所处等级，控制两除尘模块开启或关闭；通过传感器单元监测室内或者室外的环境空气质量，并传输至控制器，控制器根据环境空气质量所处的等级，实时控制调整两除尘模块的工作状态的方案，实现了空气处理装置的除尘模块随环境空气质量，实时调整工作状态，延长了空气处理装置的除尘装置的使用寿命。
空气处理装置

[发明专利]进气导叶调节装置-CN201310407182.X有效
发明人：翦玲玲;刘铁庚 -专利权人：中国航空动力机械研究所
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： F01D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种进气导叶调节装置，包括电控制器、电液伺服阀及用于调节进气导叶的角度的活塞组件；电控制器电连接电液伺服阀为电液伺服阀提供电输入信号；电液伺服阀用于驱动活塞组件动作；还包括位置传感器，位置传感器检测活塞组件的位移并生成反馈信号回馈给电控制器，电控制器根据外界输入的驱动信号及反馈信号输出电输入信号。本发明通过电液伺服阀驱动活塞组件带动进气导叶进行角度调整，且通过位置传感器检测活塞组件的位移并将活塞组件的位移信号回馈至电控制器，从而形成了受电控制器控制的电液伺服阀的闭环调节系统，能够实现对进气导叶角度的精准调节，以准确控制压气机的进气道的进气流量，从而避免压气机工作时喘振的发生。
进气导叶调节装置

[发明专利]一种基于无线数据传输的流量采集装置-CN201310388394.8有效
发明人：付成伟;韩炜;帕维尔·达达拉伊;高明;李一鸣;张楠;于超然;闫文龙;阿利列克谢·马尔科夫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-08-31 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：由电源模块、流量传感器、高精度AD采集模块、发射端MCU微控制器、无线发射模块、发射端滑环、接收端滑环、无线接收模块、接收端MCU微控制器和CAN通信模块组成，发射端滑环和接收端滑环连接在一起；流量传感器、高精度AD采集模块、发射端MCU微控制器和无线发射模块安装在发射端滑环上；无线接收模块、接收端MCU微控制器和CAN通信模块安装在接收端滑环上。采集模块直接从传感器获取信号值，由无线发射模块发送出去，另一端的无线接收模块把接收到的信号数据信息等提供给MCU控制器，最后MCU控制器将信号发送到控制显示端进行处理控制和显示。
一种基于无线数据传输流量采集装置

[发明专利]基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法-CN201210579425.3有效
发明人：郑之增;张俊;胡颖;邵胜均;张建伟 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法，包括驱动底盘、设置在驱动底盘上的自动引导车主体和驱动装置，设置在自动引导车主体上的陀螺仪、位移编码器、驱动控制器、超声测距仪接收装置以及控制器，陀螺仪获取基于超声测距仪的自动引导车运行时的航向角；位移编码器获取基于超声测距仪的自动引导车行驶时的位移；驱动控制器控制驱动装置；设置在自动引导车主体上的超声测距仪接收装置，接收超声信号并计算超声信号传播的距离值；控制器与陀螺仪、编码器、驱动控制器以及超声测距仪接收装置分别电气连接，根据获取的航向角、位移以及距离值计算得出基于超声测距仪的自动引导车的运行路径，并通过驱动控制器控制驱动装置运行。
基于超声测距仪自动引导系统导航方法

[发明专利]一种静止无功发生器SVG、解耦方法及并联协调方法-CN201710577488.8有效
发明人：崔迎;郑洪权;张国澎;孙全德;付子义;王文华;龙洁;贾书艳;张志海;刘翠红 -专利权人：国网河南省电力公司焦作供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-07-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无功静止发生器SVG、解耦方法及并联协调方法，SVG包括均采用两电平三相全控桥拓扑结构的第一功率模块和第二功率模块，第一功率模块包括第一控制器，第二功率模块包括第二控制器，第一控制器与第二控制器通过光纤进行通讯；本发明通过解耦运算方法消除不平衡电网电压对SVG系统母线电压的影响，通过并联协调控制方法减轻SVG系统中各模块控制器的运算压力；本发明的优势之处在于：在不平衡电网下，能充分发挥SVG模块化多处理器的优势，将各模块的直流侧均并联到了一起，通过控制方法合理地将正负序能量进行分序处理，为各模块控制器器协调分担运算压力，更加适应于不平衡电网的运行。
一种静止无功发生器 svg 方法并联协调