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[发明专利]农林机器人避障方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011180915.7有效
发明人：尤勇敏;请求不公布姓名 -专利权人：久瓴（上海）智能科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种农林机器人避障方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：启动农林机器人上的图像采集装置，并预加载图像处理模型；当农林机器人在目标场景中进行农林作业时，通过图像采集装置采集农林机器人的周围环境的图像数据；通过图像处理模型对图像数据进行处理，识别图像数据中的目标农林资产；图像处理模型基于地形仿真模型中的数据训练得到；基于目标农林资产在图像数据中所处的目标区域，确定农林机器人的周围环境中目标农林资产与农林机器人之间的第一距离；当第一距离小于等于预设距离时，控制农林机器人朝远离目标农林资产的方向运动采用本方法能够提高农林机器人的避障能力。
农林机器人方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种农林垃圾就地资源化利用方法-CN202111415482.3在审
发明人：王敏;郭智涛;刘化楠;杨坤;张海侠;孙国鑫;赵宝;沈艳美 -专利权人：北京如景生态园林绿化有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B09B3/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种农林垃圾就地资源化利用方法，属于垃圾处理的领域，其包括在地面上挖发酵池；在发酵池内铺设隔绝布，隔绝布的边沿位于发酵池外；将粉碎后的农林垃圾装入发酵池内；在农林垃圾中添加尿素调节碳氮比至20～30比1；将隔绝布的边沿盖设在农林垃圾上方，使隔绝布完全包裹农林垃圾；让农林垃圾在隔绝布内经过55～65天腐熟发酵后成为土壤调理剂；将土壤调理剂回填至土壤中改善土壤环境。本申请具有改善土壤环境的效果。
一种农林垃圾就地资源利用方法

[发明专利]生活垃圾与农林废弃物协同处理方法及系统-CN201810791070.1在审
发明人：赵飞翔;李艳;马宏楠;申献江;李云飞;王鹤立 -专利权人：美丽国土（北京）生态环境工程技术研究院有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F23G5/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种生活垃圾与农林废弃物协同处理方法及系统，涉及环境工程技术领域，所述方法包括如下步骤：先将生活垃圾热解气化，得到气化残渣和可燃气体；再将可燃气体燃烧，以提供热量热解气化农林废弃物，得到热解气和生物炭，同时可燃气体燃烧生成的烟气用于烘干生活垃圾，改善了农村生活垃圾和农林废弃物不仅影响农村生活环境，而且威胁农民群众身体健康的技术问题，本发明提供的方法将生活垃圾和农林废弃物协同处理，利用生活垃圾热解气化生成的可燃气体作为农林废弃物热解气化的燃料，将农林废弃物热解气化得到热解气和生物炭，同时可燃气体燃烧产生的烟气能够用于烘干生活垃圾，从而实现了能量的有效利用，减少了环境污染。
农林废弃物生活垃圾可燃气体热解气化协同处理热解气生物炭燃烧烘干烟气环境工程技术农村生活垃圾生活垃圾热解农村生活农民群众气化残渣气化燃料威胁

[发明专利]高效生态农林种植实时监测与智能决策系统-CN201711395168.7在审
发明人：胡泽林;李淼;张健;李华龙;刘晓俊;刘先旺;曾伟辉 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开高效生态农林种植实时监测与智能决策系统，包括信息采集与配置单元、信息传输单元、信息分析单元和信息决策单元；信息采集与配置单元采用若干即插即用传感器；信息分析单元包括信息分析平台和农林环境参数数据库，信息分析平台中的信息接收设备、信息发送设备和农林数据信息分别与环境数据应用模块双向连接；信息决策单元包括病虫害预测、施肥决策和湿度决策。本发明通过信息传输单元可对农林作物生长的环境参数进行多级无缝传输连接，实现远距离的传输；且结合分析单元和信息决策单元，可对采集的环境参数进行分析和决策，实现智能预警的效果，具有实时性好以及便于管理的特点
信息决策信息传输单元信息分析单元智能决策系统高效生态环境参数农林种植配置单元实时监测信息采集信息分析信息发送设备信息接收设备参数数据库决策环境数据即插即用结合分析农林环境农林作物实时性好数据信息双向连接无缝传输应用模块智能预警远距离传感器病虫害施肥采集农林传输生长预测分析管理

[发明专利]一种农林废弃物制作有机肥的应用方法-CN202210829451.0在审
发明人：龚建春;洪乃志;卞云龙 -专利权人：北京美施美生物科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： C05G3/60 文献下载
摘要：本发明提供一种农林废弃物制作有机肥的应用方法，包括羊粪、农林废弃物、生物发酵菌液、其它辅料，所述羊粪、农林废弃物、生物发酵菌液、其它辅料的重量份数配比为10份：50‑60份：0.1‑0.2份：10‑20份，将农林废弃物破碎过20目筛，将羊粪与农林废弃物充分混合进行高温灭菌，冷却后加入生物发酵菌液得到发酵混合物，将上述发酵混合物加入发酵池内，在发酵池内加入其它辅料均匀铺设在发酵混合物的顶部，然后喷洒一层水使得其表面湿润即可，然后在表面铺设一层保温透光膜，在无氧环境下40‑55摄氏度发酵4‑5天，在有氧环境下发酵8‑10天并保证有氧和无氧的湿润。本发明可有效利用农林废弃物并对其进行合理发酵制作有机肥，同时规避病虫害的传播，增加农林管理的效益。
一种农林废弃物制作有机肥应用方法

[发明专利]一种利用农林业废弃物浸提液去除土壤重金属的方法-CN202110987075.3在审
发明人：杨帅;李远;刘国明;骆永明 -专利权人：中国科学院烟台海岸带研究所;中国科学院南京土壤研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及土壤重金属污染修复技术领域，具体而言，涉及一种利用农林业废弃物浸提液去除土壤重金属的方法。以农林业废弃物浸提液作为去除污染土壤中重金属的淋溶液；其中，农林业废弃物浸提液为农林业废弃物经水或柠檬酸浸提获得。本发明选用农林业废弃物作为淋洗修复原材料，具有成本低廉、环保高效、修复周期短和不破坏土壤环境等优势，实现了重金属污染土壤的修复和农林业废弃物的资源再利用；同时，本发明利用浸提残渣解决了淋洗废液对土壤或地下水二次污染的风险，为农田土壤‑废液中重金属的环境友好型一体化快速修复及应用创造了条件。
一种利用农林废弃物浸提液去除土壤重金属方法

[实用新型]农林环境智能控制装置-CN201120055621.1有效
发明人：李云鹏;唐享华;李智浩;李兵 -专利权人：成都诚欣特自动化系统有限公司
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及农作物生长环境控制技术。本实用新型公开了一种农林环境智能控制装置，结合微电子技术、通讯技术、人工智能控制技术对农作物生长环境进行控制。本实用新型的技术方案是，农林环境智能控制装置，包括控制单元、通信模块、人机交互模块、存储模块、时钟模块、执行器控制模块和电源模块；所述通信模块与控制单元和探测装置连接，所述人机交互模块与控制单元连接，所述数据存储模块与控制单元连接本实用新型的有益效果是，功能强大，能实时采集所需信号，可按不同农作物要求并考虑各环境因子间相互关系进行自动调节与控制。
农林环境智能控制装置

[实用新型]生活垃圾与农林废弃物协同处理装置及系统-CN201821143237.5有效
发明人：赵飞翔;申献江;马宏楠;李艳;李云飞;王鹤立 -专利权人：美丽国土（北京）生态环境工程技术研究院有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F23G5/027 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生活垃圾与农林废弃物协同处理装置及系统，涉及环境工程技术领域，所述生活垃圾与农林废弃物协同处理装置，包括第一热解气化室、燃烧室和第二热解气化室，所述第一热解气化室与所述燃烧室相连通，所述第二热解气化室设置于所述燃烧室的内部，所述第一热解气化室用于热解生活垃圾并产生可燃气体，所述第二热解气化室通过燃烧室燃烧可燃气体产生的热量热解农林废弃物，改善了农村生活垃圾和农林废弃物不仅影响农村生活环境，而且威胁农民群众身体健康的技术问题，本实施例提供的协同处理装置能够将生活垃圾和农林废弃物协同处理，变废为宝，不仅能够节约能源，减少环境污染，而且能够有效促进人民群众的身体健康。
农林废弃物热解气化室生活垃圾协同处理燃烧室装置及系统可燃气体热解环境工程技术农村生活垃圾本实用新型农村生活农民群众有效促进燃烧节约能源威胁

[实用新型]生活垃圾与农林废弃物协同处理装置及系统-CN201821143199.3有效
发明人：赵飞翔;马宏楠;申献江;李艳;李云飞;王鹤立 -专利权人：美丽国土（北京）生态环境工程技术研究院有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F23G5/027 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生活垃圾与农林废弃物协同处理装置及系统，涉及环境工程技术领域，所述生活垃圾与农林废弃物协同处理装置包括第一热解气化室、燃烧器和第二热解气化室，所述第一热解气化室与所述燃烧器相连通，所述燃烧器设置于所述第二热解气化室的内部，所述第一热解气化室用于热解生活垃圾并产生可燃气体，所述第二热解气化室通过燃烧器燃烧可燃气体产生的热量热解农林废弃物，改善了农村生活垃圾和农林废弃物不仅影响农村生活环境，而且威胁农民群众身体健康的技术问题，本实用新型提供的协同装置能够将生活垃圾和农林废弃物协同处理，变废为宝，不仅能够节约能源，减少环境污染，而且能够有效促进人民群众的身体健康。
农林废弃物热解气化室生活垃圾协同处理燃烧器本实用新型装置及系统可燃气体热解环境工程技术农村生活垃圾农村生活农民群众协同装置有效促进燃烧节约能源威胁

[发明专利]应用农林保水剂抗旱移栽烤烟的方法-CN201610936709.1有效
发明人：张晓海;飞鸿;童文杰;杨春江;李天福;杨雪彪 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01G22/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用农林保水剂抗旱移栽烤烟的方法，属于烤烟栽培技术领域。该应用农林保水剂抗旱移栽烤烟的方法包括栽培烤烟农林保水剂用量的确定、土壤及农林保水剂的选择、农林保水剂凝胶剂配制和烤烟烟苗移栽四大步骤。本发明方法简单可靠，采用本发明方法进行烤烟抗旱栽培，可保证烤烟移栽后抗旱时间达20天以上，每亩可提高产量9.8～13.3kg，每亩可提高产值327.6～448.2元，同时，减少了白色污染，保护了烟田生态环境
应用农林水剂抗旱移栽烤烟方法

[发明专利]农林机器人避障方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011181205.6有效
发明人：尤勇敏;请求不公布姓名 -专利权人：久瓴（上海）智能科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种农林机器人避障方法、装置、计算机设备和存储介质。在应用于农林机器人时，方法包括：当农林机器人在目标农林场景中按照第一作业路径执行农业作业任务时，通过农林机器人上的图像采集装置采集周围环境的图像数据；通过农林机器人上的图像处理模型对图像数据进行处理，识别出图像数据中的障碍物信息；将障碍物信息反馈至服务器，以使服务器根据障碍物信息更新地形仿真模型，并基于更新后的地形仿真模型重新规划第二作业路径；接收服务器反馈的第二作业路径，并切换至按照第二作业路径继续执行农林作业任务，以避开障碍物信息所对应的障碍物采用本方法能够提高了农林机器人的避障能力。
农林机器人方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种农林业病虫害远程管理装置-CN202020887321.9有效
发明人：展爱华;李素芳;陈瑶瑶 -专利权人：山东盛优佳生物防控有限责任公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农林业病虫害远程管理装置，包括机器人主体和机械臂，所述机械臂固定安装在机器人主体的上端外表面靠近一侧位置，所述机器人主体的上端外表面中间位置固定安装有混药筒和主控箱。本实用新型所述的一种农林业病虫害远程管理装置，首先采用机器人在农林业内部采集农林业病虫害数据治疗农林业病虫害，不受外界环境的影响，便于人们更好的管理农林业病虫害，其次治疗时能够使得农药直接喷洒到虫害点，而且机械臂的运动范围广泛，能够从各个方向喷洒农药，农林业病虫害治疗效果更好，最后能够从不同的高度和不同角度查看树木虫害情况，全方位记录农林业病虫害数据，采集的数据准确度更高，带来更好的使用前景。
一种农林病虫害远程管理装置

[发明专利]一种基于飞机农林作业的播洒设备-CN201911227876.9在审
发明人：穆媛;段兴媛;刘兴兵;李元章;蒋淸杰;席懿;陈华达 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明属于农林业作业设备领域，公开了一种基于飞机作业的农林业播洒设备。针对现有播洒设备装载量小、播洒效率低、环境适应性差等问题，而提出一种基于飞机农林作业的播洒设备，具有强度高、重量轻、寿命长、成本低、装载量大、基于轻型飞机农林作业的优势。
一种基于飞机农林作业设备

[发明专利]一种农林植物优质高效安全生产的种植方法-CN202110024984.7在审
发明人：刘德仁 -专利权人：刘德仁
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01G24/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种农林植物优质高效安全生产的种植方法，包括以下步骤：步骤一、将腐叶、草本灰、骨粉、木屑、水和泥土以2:1:1:1:2:5放置在搅拌箱内部搅拌充分混合，并取出放置在培养室内部进行腐熟5‑10h，得到混合泥土备用；在对农林植物进行种植时，通过向泥土内添加草本灰和木屑后，大大提高了泥土的疏松透气的效果，避免发生土壤板结的现象，使得农林植物能够高效的生产，且通过骨粉与泥土混合后，能够提高泥土的磷元素含量，且在种植前，将农林植物在营养混合液内浸泡，并使用营养粉与混合泥土充分混合，能够及时的对农林植物提供生产所需的营养成分，从而改变农林植物的生长环境，大大提高农林植物的存活率。
一种农林植物优质高效安全生产种植方法

[发明专利]一种用于农林畜牧渔业类产量提升的设备及方法-CN202211095625.1在审
发明人：刘刚;周宏亮;陈申德;董立平 -专利权人：浙江光波频农业开发有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农林畜牧渔业类产量提升的设备及方法，本发明是利用光波频能量共振技术提高农林畜牧渔业类的产量，通过光波频发生器向周围空间发射对农林畜牧渔业类生长有利的不可见光及等离子场波频能量，该光波频能量和农林畜牧渔业类吸收的波长大致相同，可被农林畜牧渔业类吸收，通过同频共振的原理，特别是能针对不同农林畜牧渔业类的特性，量身定制与之相匹配的能量场，全天侯让这些细胞能够获得更多的能量，从而加快分裂、加速成长、提前成熟、达到增产。并且，该用于农林畜牧渔业类产量提升的设备，具有声共振、毁灭感知、波干扰、等离子场穿透，使许多有害昆虫、细菌难以在这种环境下生存，从而达到减少农药使用量的目的。
一种用于农林畜牧渔业产量提升设备方法

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