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[实用新型]一种伸缩机械臂的调整装置-CN201821484073.2有效
发明人：刘刚;郭朝东;姜亚先;袁海东;贾贵青;白雪峰;郭学坤;张小振 -专利权人：河北途程隧道装备有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸缩机械臂的调整装置，包括具有腔体及开口的外臂、设置在外臂的腔体的内臂，内臂沿外臂的延伸方向在外臂的腔体内滑动，还包括与内臂的外表面接触的滑块、设置在外臂上的调整机构，通过调整机构调整内臂的外表面与滑块的第一端面之间的距离，保证内臂在外臂的腔体内运动。伸缩机械臂工作一段时间，内臂的外表面与滑块的第一端面之间的间距变大，内臂在外臂的腔体内伸出与收缩时，内臂左右晃动，导致设备工作不稳定，影响工作效率，通过调整调整机构调节内臂的外表面与滑块的第一端面间的距离，内臂在伸出与收缩时，避免内臂在外臂的腔内晃动，使设备正常工作，减少滑块的更换频率，减少设备的维修成本，增加设备的工作效率。
内臂外臂滑块伸缩机械臂调整机构调整装置腔体收缩影响工作效率伸出体内本实用新型更换频率工作效率减少设备体内运动维修成本增加设备左右晃动滑动腔内晃动开口延伸保证

[实用新型]滑块伸缩臂和凿岩台车臂架-CN202320558384.3有效
发明人：张裕生;廖金军;刘金书;徐涛;张贤福;潘国智;龚加文 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑块伸缩臂和凿岩台车臂架，包括外臂体、内臂体、滑块和档条，内臂体沿外臂体的轴线方向滑动安装于外臂体的内腔，档条设于外臂体的内壁，滑块可拆卸的设于外臂体和内臂体之间的间隙内；其中，滑块能够与档条滑动连接，且在内臂体相对于外臂体的滑动区间内，滑块能够保持支撑于内臂体和外臂体之间，其有益效果是除在外臂体内设置档条以外，内臂体和外臂体无需进行额外的加工便可与滑块相配合，因此也就不会导致内臂体和外臂体的强度削弱；同时，滑块采用滑动连接的形式设于内臂体和外臂体之间，拆卸方便，因此有利于简化该滑块伸缩臂的结构，有利于节省成本。
伸缩凿岩台车

[实用新型]LNG卸料臂角度调整装置-CN201820696040.8有效
发明人：吕肖;焦鹏;朱建华 -专利权人：中海石油海南天然气有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及LNG卸料臂角度调整装置，包括：内臂、外臂、第一转轮、钢丝绳、液压缸、配重块、立柱、支撑工件和手拉葫芦；内臂竖直设置于立柱上，第一转轮转动设置于内臂远离立柱的一端，外臂连接于内臂远离立柱的一端，外臂倾斜于内臂设置，支撑工件一端与外臂连接，另一端与内臂连接；钢丝绳绕第一转轮设置，且钢丝绳一端与液压缸连接，钢丝绳的另一端与配重块连接，配重块转动设置于内臂上，手拉葫芦一端与内臂连接，另一端与配重块连接通过支撑工件支撑外臂和内臂，将外臂和内臂之间的夹角固定，通过手拉葫芦将配重块牵引固定，使得内臂和外臂之间夹角以及将配重块内臂之间的夹角得到固定，使得卸料臂能够得到存放状态下更为稳定，使得卸料臂的精度得到保障
内臂外臂配重块钢丝绳卸料臂立柱手拉葫芦支撑工件角度调整装置液压缸转轮本实用新型存放状态竖直设置转动设置转轮转动牵引支撑

[实用新型]一种用在自动调整臂内的内花键移动啮合轮-CN201920134092.0有效
发明人：李厚情;凡勇志;王晓栋 -专利权人：绍兴驰达汽车配件制造有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16D65/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用在自动调整臂内的内花键移动啮合轮，包括壳体、控制臂、蜗轮、副蜗杆、副蜗轮、蜗杆、小齿轮、中间啮合轮、移动啮合轮，在制动和释放制动的过程中，控制臂与壳体会发生相对转动，控制臂通过齿环驱动小齿轮转动
啮合轮控制臂本实用新型移动制动转动驱动小齿轮小齿轮驱动自动调整臂传递运动单向离合加工方便副蜗杆副蜗轮锯形齿内花键退刀槽小齿轮齿环壳体蜗杆蜗轮释放配合制造

[发明专利]一种市政环保用垃圾转运装置-CN202110849260.6在审
发明人：王海;吴敏 -专利权人：安徽速驿通供应链管理有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政环保用垃圾转运装置，包括第一垃圾转运内臂组件和第二垃圾转运内臂组件，所述第一垃圾转运内臂组件的端部套设有第一垃圾转运外臂组件，所述第二垃圾转运内臂组件的端部套设有第二垃圾转运外臂组件，所述第一垃圾转运内臂组件和第二垃圾转运内臂组件的中部转动套设在杠杆移动轮组件上，所述第一垃圾转运内臂组件和第一垃圾转运外臂组件之间形成一组垃圾转运臂单元，所述第二垃圾转运外臂组件和第二垃圾转运内臂组件之间形成另一组垃圾转运臂单元，所述第一垃圾转运内臂组件和第一垃圾转运外臂组件与第二垃圾转运内臂组件和第二垃圾转运外臂组件之间通过杠杆移动轮组件形成垃圾转运箱的X型垃圾转运夹持臂单元。
一种市政环保垃圾转运装置

[发明专利]具有抽气止动件的三辊摇臂-CN201780069003.2有效
发明人：马修·A·文斯;黛尔·雅顿·斯特雷奇 -专利权人：伊顿智能动力有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇臂，该摇臂包括通过枢转本体接合的第一外臂和第二外臂，第一外臂包括内侧，内侧包括限制表面。可致动的闩锁机构位于枢转本体内。第一内臂和第二内臂通过闩锁臂接合。轴接合第一内臂和第二内臂以在第一外臂和第二外臂之间枢转。第二轴位于第一内臂和第二内臂之间。销从第二轴朝向第一外臂延伸，并且销被配置为当第一内臂和第二内臂在第一外臂和第二外臂之间枢转时，朝向限制表面枢转和远离限制表面枢转。
具有抽气止动件摇臂

[发明专利]一种机械延伸臂装置及包括该装置的座椅和头盔-CN201810283700.4在审
发明人：郭柏辰;林修铭;游思齐;阳宜兴 -专利权人：上海蔚兰动力科技有限公司;信昌机械厂股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60N2/879 文献下载
摘要：一种机械延伸臂装置、包括上述机械延伸臂装置的座椅和头盔。所述机械延伸臂装置包括：外臂、内臂、主臂、驱动器和传动带，所述延伸臂为曲臂式结构，所述外臂、内臂与主臂为同心曲形臂，内臂、主臂和外臂相对于圆心由内到外依次排列；所述外臂与主臂在外侧可滑动连接，所述内臂与主臂在内侧可滑动连接；所述传动带设置于主臂中，连接于驱动器，所述传动带与所述外臂的外臂端以及与所述内臂的内臂端连接；当驱动器带动传动带运动时，传动带带动外臂和内臂在主臂的始端与终端之间运动。
内臂外臂主臂机械延伸臂装置传动带驱动器可滑动连接头盔座椅传动带运动驱动器带动方便操作机械结构平面运动手动伸缩依次排列圆心复杂度曲臂式延伸臂障碍物始端终端驱动回避节约制造

[实用新型]一种灌桶时软管机械支撑装置-CN201520952284.4有效
发明人：孙承莉;李岩;魏琴;郗攀飞 -专利权人：江苏正德物流有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌桶时软管机械支撑装置，左支撑装置的左立柱（1）的侧面设有左内臂锁紧机构（5），左内臂（2）通过左内臂锁紧机构（5）与左立柱（1）连接，左内臂（2）与左内臂锁紧机构（5）之间设有左灌装入口管（6），在左外臂（3）上横向连接的左弹簧缸（7）通过竖直的左弹簧缸支架（8）与左外臂（3）的直臂处连接；右支撑装置的右立柱（1）的侧面设有右内臂锁紧机构（5），右内臂（2）通过右内臂锁紧机构（5）与右立柱（1）连接，右内臂（2）与右内臂锁紧机构（5）之间设有右灌装入口管（6），右外臂（3）上横向连接有右弹簧缸（7），右弹簧缸（7）通过竖直的右弹簧缸支架（8）与右外臂（3）的直臂处连接。
一种灌桶时软管机械支撑装置

[发明专利]用于阀系的切换滚子指形从动件-CN201880052239.X有效
发明人：桑托什·帕蒂尔;马修·A·文斯;黛尔·A·斯特雷奇;小詹姆斯·E·麦卡锡 -专利权人：伊顿智能动力有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F01L1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种摇臂，其可包括叉状外臂组件和T形内臂组件，该T形内臂组件包括内臂主体，该内臂主体包括阀侧、闩锁侧、在阀侧上的轴承孔、以及在闩锁侧上的闩锁主体，该闩锁主体包括远离闩锁主体延伸的内臂延伸部。枢转轴可将外臂组件连接到内臂组件，使得内臂组件被构造成相对于外臂组件枢转。闩锁组件可包括闩锁，该闩锁被构造成选择性地延伸到闩锁主体上的闩锁座并且从闩锁座回缩以相对于外臂组件选择性地锁定内臂组件或者解锁内臂组件以在外臂组件内枢转。
用于切换滚子从动

[发明专利]支臂折叠机构、无人机支臂和无人机-CN202010380629.9在审
发明人：蔡茂林;郭向群;舒伟略;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;马国鹏;余猛 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机。支臂折叠机构包括内、外支臂安装件和锁定总成，内、外支臂安装件铰接，锁定总成位于内、外支臂安装件的铰接处的异侧，锁定总成包括第一锁定组件和外支臂锁扣，外支臂锁扣与外支臂安装件固定连接，第一锁定组件包括内支臂锁扣、自锁组件和摆臂，内支臂锁扣的第一端用于与外支臂锁扣锁定，内支臂锁扣铰接于摆臂上，摆臂与内支臂安装件相对旋转设置，自锁组件与内支臂安装件相对固定设置，自锁组件包括活动锁定件，当内支臂锁扣锁定在外支臂锁扣时，活动锁定件用于锁定摆臂与内支臂安装件的相对旋转角度。该申请实现了通过折叠来缩小无人机支臂的占用体积的技术效果。
折叠机构无人机

[实用新型]一种剪叉式升降机叉架-CN201620883451.9有效
发明人：王玉玲;付逢顺;张照良;桂永恒;于双豪 -专利权人：临工集团济南重机有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：一种剪叉式升降机叉架，包括底层剪叉机构、若干中间层剪叉机构和顶层剪叉机构，底层内剪叉臂通过其上的长销轴与其相邻的外剪叉臂铰接连接，底层外剪叉臂通过其上的长销轴与其相邻的内剪叉臂铰接连接，顶层内剪叉臂与其相邻外剪叉臂铰接连接，顶层外剪叉臂与其相邻内剪叉臂铰接连接，两相邻中间层剪叉臂通过其中一个中间层剪叉机构的内剪叉臂和外剪叉臂分别与另一中间层剪叉机构的外剪叉臂铰和内剪叉臂铰接连接，通过设计内剪叉臂、外剪叉臂及通过长销轴将其铰接，增强了外剪叉臂结构强度，保证长销轴使用寿命，通过在底层内剪叉臂、底层外剪叉臂、内剪叉臂、外剪叉臂、顶层内剪叉臂以及顶层外剪叉臂铰接处焊接贴板，防止因铰接发生变形扭曲。
一种剪叉式升降机叉架

[实用新型]支臂折叠机构、无人机支臂和无人机-CN202020740652.X有效
发明人：蔡茂林;郭向群;舒伟略;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;马国鹏;余猛 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机。支臂折叠机构包括内、外支臂安装件和锁定总成，内、外支臂安装件铰接，锁定总成位于内、外支臂安装件的铰接处的异侧，锁定总成包括第一锁定组件和外支臂锁扣，外支臂锁扣与外支臂安装件固定连接，第一锁定组件包括内支臂锁扣、自锁组件和摆臂，内支臂锁扣的第一端用于与外支臂锁扣锁定，内支臂锁扣铰接于摆臂上，摆臂与内支臂安装件相对旋转设置，自锁组件与内支臂安装件相对固定设置，自锁组件包括活动锁定件，当内支臂锁扣锁定在外支臂锁扣时，活动锁定件用于锁定摆臂与内支臂安装件的相对旋转角度。该申请实现了通过折叠来缩小无人机支臂的占用体积的技术效果。
折叠机构无人机

[实用新型]一种配电柜起吊搬运装置-CN202223553841.4有效
发明人：查颂心;薛永强;蒋进峰;汪轶林;陈勇;梁魏峰 -专利权人：宜兴市宜能实业有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C23/48 文献下载
摘要：本实用新型包括液压车、底盘、底座和配重箱，底盘设置在液压车上，底座和配重箱均设置在底盘上，其结构特点在于：还包括支撑杆、外臂、内臂、外臂导轮、内臂导轮、外臂液压缸、内臂液压缸、电动绞盘和起吊钩，支撑杆的一端设置在底座上，支撑杆的另一端与外臂连接，外臂导轮设置在外臂的一端，内臂的一端位于外臂的另一端内，内臂导轮设置在内臂的另一端，电动绞盘设置在支撑杆上，且电动绞盘的钢丝绳绕过外臂导轮、内臂导轮与起吊钩连接，外臂液压缸的缸筒与支撑杆的一端连接，外臂液压缸的活塞杆与外臂连接，内臂液压缸的缸筒与外臂连接，内臂液压缸的活塞杆与内臂连接。
一种配电柜起吊搬运装置

[实用新型]一种升降平台车主平台升降剪刀架-CN201822219943.X有效
发明人：徐一飞;邓文龙;商羽;陆秀鹏 -专利权人：腾达航勤设备(无锡)有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降平台车主平台升降剪刀架，包括：外侧剪刀臂和内侧剪刀臂，外侧剪刀臂和内侧剪刀臂铰接连接；外侧剪刀臂由第一外臂和第二外臂组成，第一外臂和第二外臂通过外臂连接件固定连接，第一外臂与第二外臂的一端分别设置有第一滚轮，第一外臂与第二外臂的另一端分别设置有平台销轴；内侧剪刀臂由第一内臂和第二内臂组成，第一内臂与第二内臂通过内臂连接件固定连接，第一内臂与第二内臂的一端分别设置有第二滚轮，第一内臂与第二内臂的另一端分别设置有车架销轴
内臂外臂剪刀臂平台升降剪刀架连接件滚轮车主本实用新型车架销轴铰接连接平台销轴升降平台制造成本装置结构流畅性主平台升降

[实用新型]一种微型夹具结构-CN201820623282.4有效
发明人：卢迪 -专利权人：深圳市悦创进科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微型夹具结构，所述夹具结构包括有连接臂、铰链、内臂、外臂、夹头、底座、驱动源；所述内臂分为两侧，该内臂为矩形长条块，一端通过铰链与顶部连接臂连接，且两侧内臂垂直于顶部连接臂；所述外臂分为两侧，该外臂为L型长条块，接近顶部连接臂一端与顶部连接臂平行，另一端与内臂平行；所述两侧底部连接臂分别与两侧内臂和外臂底部通过铰链连接；所述夹头为Ⅱ型结构，该夹头由从两侧外臂顶端垂直于外臂向上延伸出的矩形条形成；所述底座为凹型结构，该底座通过铰链与外臂底部侧面连接；所述驱动源为设置在两侧内臂之间的驱动装置。
内臂外臂连接臂铰链底座微型夹具长条块驱动源夹头平行垂直本实用新型凹型结构底部侧面底部连接夹具结构铰链连接驱动装置向上延伸矩形条