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[实用新型]磁性超细可吞服内窥镜-CN201920338056.6有效
发明人：王子华 -专利权人：王子华
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种磁性超细可吞服内窥镜，其包括内窥胶囊，内窥胶囊中设置有镜头、图像传感器、照明装置；该内窥胶囊设置有第一铁磁性物体；通过空间磁场对第一铁磁性物体的吸引，内窥胶囊在空间磁场的作用下运动；在该内窥胶囊的后端连接有导管；导管中容纳有导丝、导线；导丝用于通过机械力操纵内窥胶囊；所述导线包括数据导线、电源导线，数据导线用于内窥胶囊与外部图像采集和控制装置之间的数据通信；电源导线用于由外部图像采集和控制装置向内窥胶囊提供电力
内窥胶囊铁磁性物体电源导线空间磁场控制装置数据导线外部图像导管导丝内窥镜采集图像传感器数据通信照明装置吞服机械力超细向内胶囊容纳镜头申请吸引

[实用新型]窄频影像内窥胶囊-CN200920221641.4有效
发明人：陈云龙;张倩;陈征;郑卫琴;陈清强;陈明强;邓毅;陈云郎;章孟平;陈云开 -专利权人：天津金银海科技有限公司
申请日： 2009-10-27 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窄频影像内窥胶囊，包括内窥胶囊体，内窥胶囊体内设置内窥装置，内窥装置包括医用摄像设备，内窥胶囊体设置白光发光设备，内窥胶囊体还设置窄频发光设备，所述窄频发光设备包括蓝光发光设备、绿光发光设备或/和红光发光设备，本实用新型利用不同波长窄频光具有不同穿透力的特性，并利用内窥胶囊在体内运行和体外控制灵活的优点，发射蓝光则在摄像时显示出浅表病变，绿光在摄像时显示出稍深部位的病变，红色光在摄像时显示出较深部位的病变
影像胶囊

[发明专利]磁性超细可吞服内窥镜-CN201811621977.X在审
发明人：王子华 -专利权人：王子华
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁性超细可吞服内窥镜，其包括内窥胶囊。内窥胶囊可以被吞服进消化道行内镜检查，导丝在吞服前可以定型成便于吞服的形状，这可以减少患者行常规内镜检查时喉部的不适感。内窥胶囊中含有电磁线圈或永磁铁，可与外部空间磁场产生相互作用，进而控制内镜胶囊在体内的位置和姿态角度。检查结束后，通过导丝导管的机械牵引，辅助空间磁场的控制，内窥胶囊便可由口腔取出体外。
磁性超细可吞服内窥镜

[实用新型]磁性超细可吞服内窥镜-CN201822230324.0有效
发明人：王子华 -专利权人：王子华
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁性超细可吞服内窥镜，其包括内窥胶囊。内窥胶囊可以被吞服进消化道行内镜检查，导丝在吞服前可以定型成便于吞服的形状，这可以减少患者行常规内镜检查时喉部的不适感。内窥胶囊中含有电磁线圈或永磁铁，可与外部空间磁场产生相互作用，进而控制内镜胶囊在体内的位置和姿态角度。检查结束后，通过导丝导管的机械牵引，辅助空间磁场的控制，内窥胶囊便可由口腔取出体外。
吞服内窥胶囊内镜内窥镜超细本实用新型磁场产生导丝导管电磁线圈辅助空间机械牵引外部空间检查永磁铁导丝定型喉部体外磁场胶囊口腔取出体内消化

[发明专利]一种无线电胶囊型医用装置-CN201510353391.X有效
发明人：白家莲;袁建;刘开兵;王春;邬墨家 -专利权人：重庆金山科技（集团）有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线电胶囊型医用装置，包括：无线电内窥胶囊以及记录仪；无线电内窥胶囊用于接收记录仪的控制指令，对活体腔内腔进行拍照，并将拍照获得的图像发送给所述记录仪；所述记录仪用于对所述图像进行位置识别，得到所述无线电内窥胶囊当前所处在活体腔内腔的部位，根据预设的部位与拍照频率、光照频率的对应关系，确定所述无线电内窥胶囊的当前拍照频率及当前光照频率，下发对所述无线电内窥胶囊的拍照频率及光照频率进行调节的控制指令本发明所提供的无线电胶囊型医用装置，在滞留时间较长的部位可以调低拍照频率以及光照频率，这样一方面节省了胶囊电量，另一方面可以保证对小肠有足够充足的电量来保证检测时间。
一种无线电胶囊医用装置

[发明专利]内窥式胶囊图像传输方法、装置和系统-CN202111399698.5在审
发明人：刘观华;邱琛;夏思齐;林介奇;沈刘帮;余杰华;马清飞 -专利权人：广州思德医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器材技术领域，尤其涉及一种内窥式胶囊图像传输方法、装置和系统。其中的方法包括：确定智能终端的蓝牙模块信息；基于所述蓝牙模块信息，确定目标拍摄频率和目标传输速率；向所述内窥式胶囊发送控制指令；所述控制指令用于控制所述内窥式胶囊基于所述目标拍摄频率进行拍摄；获取所述内窥式胶囊拍摄的目标图片如此基于蓝牙模块信息确定目标拍摄频率和目标传输速率，使得内窥式胶囊拍摄的速度以及记录仪的传输速度与智能终端的蓝牙模块的实际能力匹配，使得数据传输更加稳定。
内窥式胶囊图像传输方法装置系统

[实用新型]医用无线电内窥胶囊-CN200420033041.2无效
发明人：王金山 -专利权人：重庆金山科技（集团）有限公司
申请日： 2004-02-28 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通过口服进入胃肠道进行观察的医用无线电内窥胶囊，其特征在于：内窥胶囊内包括图像传感器5、能将图像信息转换成压缩的JPEG格式的微处理器6、射频收发模块9及收发天线10。本实用新型内窥胶囊体积小，患者服用无恐惧感；在检查期间不影响行走和日常活动；操作简单；不需要住院；无操作引致的并发症；可实现全消化道检查、图像资料可供医生反复复习分析。本实用新型所述的无线电内窥胶囊可以在检查中随时接受体外的控制，能够实时检查无线发射内消化道的图像。
医用无线电胶囊

[发明专利]内驱动胶囊式内窥系统-CN200810000148.X有效
发明人：陈云龙;陈清强;陈云开;黎海涛;张倩;陈明强;陈云郎 -专利权人：重庆特奥科技有限公司
申请日： 2008-01-04 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种内驱动胶囊式内窥系统，包括胶囊和内窥装置，内窥装置包括医用摄像设备、图像处理设备、微处理器和接收发射器，还包括驱动装置和体外无线遥控器，驱动装置包括驱动电源、驱动开关电路、驱动电机和驱动设备，驱动开关电路与微处理器相联，驱动开关电路串接在驱动电源与驱动电机之间，驱动电机带动驱动设备完成胶囊的前进或后退，体外遥控器通过接收发射器向微处理器发出指令，控制驱动装置完成运动或停止动作，本发明具有一般胶囊式内窥系统的全部功能，能实时调控胶囊在消化道内的移动方向，对胶囊进行引导，使其在全消化道内顺利通行，对疑似病灶进行反复观察、实时摄像、摄影，本发明体积小，使用方便简单，不受环境限制。
驱动胶囊式内窥系统

[实用新型]螺杆式通用工具胶囊-CN200920127385.2有效
发明人：陈云龙;张倩;郑卫琴;陈明强;张心影;陈清强;陈征;陈云郎;陈云开 -专利权人：重庆兰坡科技有限公司
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺杆式通用工具胶囊，包括胶囊体，所述胶囊体设置工作口，胶囊体内设置工具泵和泵驱动电机，所述工具泵包括沿胶囊体轴向设置的螺杆，螺杆的螺纹外径与胶囊体内壁小间隙转动配合，螺杆与泵驱动电机的转子在圆周方向固定配合，本实用新型能够均匀的实现施药治疗、着色标记和取样，提高治疗效果和疾病诊断的准确率，采用螺杆转动的泵式结构，没有行程约束，可缩小胶囊体积，减少能源消耗，节约电源；本实用新型可以自身设置内窥系统和驱动系统或者和内窥胶囊及驱动胶囊连接形成胶囊串用，对疑似病灶进行引导、反复观察、施药、着色和取样，完成不同的功能，适用于现在市场上所有的驱动胶囊和内窥胶囊，使用简单方便，节约成本。
螺杆通用工具胶囊

[发明专利]一种无线电胶囊型医用装置-CN201510353779.X在审
发明人：白家莲;袁建;刘开兵 -专利权人：重庆金山科技（集团）有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线电胶囊型医用装置，包括：无线电内窥胶囊以及记录仪；所述无线电内窥胶囊用于接收所述记录仪的控制指令，对活体腔进行拍照，并将拍照获得的图像发送给所述记录仪；所述记录仪用于对接收到的相邻两帧图像进行相似度计算，根据采集频率随着相似度的增高而降低的对应关系，确定所述无线电内窥胶囊的当前采集频率，下发对所述无线电内窥胶囊的采集频率进行调节的控制指令。本发明所提供的无线电胶囊型医用装置，可随着消化道蠕动快慢而改变采集频率，能够在消化道蠕动相对较快的区域提高采集频率以避免漏检，而在消化道蠕动相对较慢的区域减少采集频率以避免获得重复性高的图像。
一种无线电胶囊医用装置

[发明专利]医用无线电胶囊式内窥系统-CN200410021933.5有效
发明人：王金山 -专利权人：重庆金山科技（集团）有限公司
申请日： 2004-02-28 - 公布日： 2005-01-05 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过口服进入胃肠道进行观察的无线电内窥胶囊系统，包括无线电内窥胶囊A和便携式图像记录仪B；其特征在于：胶囊内包括图像传感器5、能将图像信息转换成压缩的JPEG格式的微处理器6、射频收发模块本发明内窥胶囊体积小，患者服用无恐惧感；在检查期间不需要住院、操作简单；可实现全消化道检查。所述的无线电内窥胶囊可以在检查中随时接受体外的控制，发送实时检查无线发射内消化道的图像。
医用无线电胶囊式内窥系统

[实用新型]医用无线电胶囊式内窥系统-CN200420033040.8无效
发明人：王金山 -专利权人：重庆金山科技（集团）有限公司
申请日： 2004-02-28 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通过口服进入肠胃道进行观察的医用无线电胶囊式内窥系统，包括无线电内窥胶囊A和便携带式图象仪B；其特征在与，胶囊内包括图象传感器5、能将图象信息转化成压缩的JPEG格式的微处理器6、射频收发模块9及收发天线10；便携带式图象记录仪包括收发天线阵F、无线收发模块13、微处理器14；本实用新型内窥胶囊体积小，患者服用无恐惧感；在检查期间不影响行走和日常活动；操作简单；不需住院；无操作引致的并发症；本实用新型所述的无线电胶囊内窥系统可以在检查中随时接受体外的控制，能够实时检查无线发射内消化道的图象。
医用无线电胶囊式内窥系统

[发明专利]一种可调焦式内窥胶囊及系统-CN201310566907.X无效
发明人：潘松;张建辉;赵淳生 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调焦式内窥胶囊，包括壳体、封装在壳体中的内窥组件和电源，所述的内窥组件包括置于壳体内前端的前置镜片组件和LED照明模块，还包括受控制单元驱动的可调焦图像采集组件，所述的可调焦图像采集组件固定在壳体内部本发明的可调焦式内窥胶囊采用压电陶瓷叠堆实现可调焦装置，把该装置安放于内窥镜胶囊中，使得内窥镜胶囊具有可以调焦的功能，从而更加有利于医务工作人员清晰地观测病变部位，增加判断的准确度，利于患者的治疗。该可调焦式内窥镜装置可以根据需求实现图像实时传输和间断传输，从而延长内窥镜胶囊在体内有效工作时间，增大诊断区域。
一种调焦式内窥胶囊系统

[实用新型]一种可调焦式内窥胶囊及系统-CN201320717448.6有效
发明人：潘松;张建辉;赵淳生 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调焦式内窥胶囊，包括壳体、封装在壳体中的内窥组件和电源，所述的内窥组件包括置于壳体内前端的前置镜片组件和LED照明模块，还包括受控制单元驱动的可调焦图像采集组件，所述的可调焦图像采集组件固定在壳体内部本实用新型的可调焦式内窥胶囊采用压电陶瓷叠堆实现可调焦装置，把该装置安放于内窥镜胶囊中，使得内窥镜胶囊具有可以调焦的功能，从而更加有利于医务工作人员清晰地观测病变部位，增加判断的准确度，利于患者的治疗。该可调焦式内窥镜装置可以根据需求实现图像实时传输和间断传输，从而延长内窥镜胶囊在体内有效工作时间，增大诊断区域。
一种调焦式内窥胶囊系统

[实用新型]一种手持式主动控制磁性胶囊膀胱镜-CN201721301883.5有效
发明人：杨杰;宋乐彬;宋宁宏;陈晨;陈科梁;奚荻 -专利权人：杨杰
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式主动控制磁性胶囊膀胱镜，包括胶囊内窥单元和手持控制单元；胶囊内窥单元在人体内由手持控制单元在人体外控制进行位置及姿态的调整，包括磁性壳体和视频监控组件，视频监控组件设置在磁性壳体的头部上述胶囊膀胱镜操作简便，采用磁性力在人体外对胶囊内窥单元进行控制，实现启动、停止、加速、减速、顺时针、逆时针旋转等动作；检测范围广、效率高、副作用小；可直接到达病灶位置，为医生提供准确的病灶信息。
胶囊磁性壳体膀胱镜内窥手持控制单元视频监控主动控制乳胶本实用新型逆时针旋转病灶位置组件设置磁性力覆膜层顺时针病灶减速体内检测平衡医生

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