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[发明专利]一种空间机器人用关节可靠性验证方法-CN202110217423.9有效
发明人：白美;姜水清;马如奇;危清清;辛鹏飞;王储;王康;刘鑫;张沛;李剑飞 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机器人用关节可靠性验证方法，首先确定所述关节在各任务阶段下的工作模式、工作时间及工作环境，建立关节的任务剖面表；然后建立关节的可靠性模型；确定关节可靠性R的特征量为关节的输出圈数X；确定关节可靠性R的特征量的分布规律；确定进行关节可靠性验证试验的关节样品的状态和数量；确定关节样品的试验环境条件和试验工况：最后根据确定的关节样品的状态、关节样品的数量n、试验环境条件及试验工况，对用户提供的关节可靠性R进行验证试验；本发明能够建立关节的可靠性模型，确定关节可靠性的特征量及其分布规律，综合关节的任务剖面表，设计可靠性验证方案，解决关节样品验证高可靠指标要求的技术问题。
一种空间机器人关节可靠性验证方法

[发明专利]一种用于髋关节骨性关节炎的矫形器及矫治方法-CN202011301848.X在审
发明人：刘国辉;苏佳灿;胡良聪;周武;米博斌;闫晨晨;谢旭东;陶然阳;余臣焱;曹发奇;陈文明;周志浩 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于髋关节骨性关节炎的矫形器，包括骨盆座和腿套，所述骨盆座和腿套分别通过设置在骨盆座和腿套端部的扣带围绕穿戴在髋关节骨性关节炎患者的髋部和大腿部，所述骨盆座和腿套之间通过刚性连接杆连接形成用以减轻髋关节骨性关节炎患者髋部对髋关节压迫负荷的刚性固定结构本发明对髋关节骨性关节炎患者的髋关节矫治路径进行规划，并实时监测髋关节骨性关节炎患者的髋关节状态，依据髋关节状态对应的矫治路径控制动力驱动装置对髋关节骨性关节炎患者的髋关节施加内、外翻的调节驱动力，以保证调节驱动力适合当前髋关节骨性关节炎患者的髋关节状况的康复矫治
一种用于髋关节关节炎矫形矫治方法

[发明专利]顺应性关节-CN201110126359.X有效
发明人：邓明昌;蔡宜政;萧钦奇 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种顺应性关节包含固定座体、转轴、第一壳体、簧片组、第二壳体、随动件及驱动器。其中，转轴枢设于固定座体，第一壳体连接于转轴，并随转轴旋转。簧片组位于第一壳体，并随转轴旋转。
顺应性关节

[发明专利]地舒单抗在制备治疗膝关节骨性关节炎的药物中的应用-CN202111570176.7在审
发明人：田洪涛;童伟;史洋洋 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61K39/395 文献下载
摘要：本发明公开了地舒单抗在制备治疗膝关节骨性关节炎的药物中的应用，属于制药领域。本发明发现地舒单抗可有效治疗膝关节骨性关节炎，其可用于制备预防和/或治疗膝关节骨性关节炎的药物。本发明为治疗膝关节骨性关节炎提供了新的方向。
舒单抗制备治疗膝关节关节炎药物中的应用

[发明专利]用于诊治类风湿性关节炎和骨关节炎的生物标志物-CN201810298282.6有效
发明人：肖枫;李曙光;孙耀兰;常鹏 -专利权人：青岛泱深生物医药有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明公开了RBBP6基因在类风湿性关节炎和/或骨关节炎诊断中的应用，RBBP6基因在类风湿性关节炎和/或骨关节炎患者组织中呈低表达，通过检测RBBP6基因的表达水平可以诊断患者是否患有类风湿性关节炎和/或骨关节炎，本发明大大提高了类风湿性关节炎和/或骨关节炎诊断的敏感性和特异性。另外，本发明还公开了RBBP6基因在类风湿性关节炎和/或骨关节炎治疗中的应用，该发明的研究成果为开发新型类风湿性关节炎和/或骨关节炎治疗药物提供了新的候选。
用于诊治类风湿性关节炎骨关节炎生物标志

[发明专利]C11orf95基因及其表达产物在诊治类风湿性关节炎和骨关节炎方面的应用-CN201810168905.8有效
发明人：肖枫;李曙光;孙耀兰;常鹏 -专利权人：固安博健生物技术有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明属于生物医药领域，公开了C11orf95基因作为类风湿性关节炎和/或骨关节炎的诊治标志物的用途。本发明的实验证明C11orf95基因在正常人和骨关节炎患者之间、正常人和类风湿性关节炎患者之间、类风湿性关节炎患者和骨关节炎患者之间的表达存在显著差异。根据C11orf95基因与类风湿性关节炎和/或骨关节炎的相关性，可以将C11orf95基因作为临床上诊断类风湿性关节炎和/或骨关节炎的新的分子标志物，同时还可以将其作为类风湿性关节炎和/或骨关节炎治疗药物的新靶标
c11orf95 基因及其表达产物诊治类风湿性关节炎骨关节炎方面应用

[发明专利]5′-AMP用于治疗痛风性关节炎的用途-CN201010261859.X无效
发明人：苗志敏;李长贵;王云龙 -专利权人：苗志敏;李长贵;王云龙
申请日： 2010-08-25 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A61K31/7076 文献下载
摘要：本发明公开了一种5′-AMP在制备用于治疗痛风性关节炎的药物中的用途。有关试验证明了5′-AMP用于治疗痛风性关节炎一是能够显著降低痛风性关节炎关节腔肿胀程度，二是能够显著降低痛风性关节炎关节腔内结缔组织炎症细胞的浸润。5′-AMP作为注射用药治疗痛风性关节炎，对动物无明显损害，未发现有不良副作用，是一种安全可靠的能够用于治疗痛风性关节炎的药物。
amp 用于治疗痛风关节炎用途

[发明专利]复杂性骨性融合膝关节的智能定位装置设计方法及系统-CN202211148280.1有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种复杂性骨性融合膝关节的智能定位装置设计方法，包括：通过关键点识别模型对骨性融合膝关节的医学图像进行识别处理，得到骨性融合膝关节的多个关键点，以及通过拟合区域识别模型对骨性融合膝关节的医学图像进行识别处理，得到骨性融合膝关节的两个拟合部位，并基于骨性融合膝关节的多个关键点和骨性融合膝关节的两个拟合部位，生成骨性融合膝关节的定位装置，以此方式设计定位装置无需依靠人工经验来手动标记参数，这样可以提升制作该定位装置的效率，并提高定位装置与骨性融合膝关节的匹配度，进而提高使用该定位装置进行截骨时的准确性。
复杂性融合膝关节智能定位装置设计方法系统

[发明专利]膝关节炎保守治疗机器人-CN202110808219.4在审
发明人：王娟;张奇;李泳龙;陈伟;程晓东;张英泽 -专利权人：王娟
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节炎保守治疗机器人，包括U型的大腿定位槽、脚踝夹持机构和周期性拉伸机构，所述大腿定位槽内固定膝关节炎患者的大腿，所述脚踝夹持机构夹持膝关节炎患者的脚踝，所述周期性拉伸机构安装在大腿定位槽与脚踝夹持机构之间，对患者腿部进行周期性拉伸并使患腿依靠自身弹力复位。本发明通过对患者腿部进行周期性拉伸并使患腿依靠自身弹力复位，来模拟重复甩腿时膝关节的受力及关节液流入关节囊的过程，不仅能够有效促进关节内软骨的生长，保证膝关节骨性关节炎的治疗效果，而且治疗过程中不需要患者站立，可避免膝关节的磨损及患者摔倒等风险，能够满足所有膝关节骨性关节炎患者的使用要求。
膝关节保守治疗机器人

[发明专利]一种筛选区分骨关节炎和类风湿性关节炎相关分子标志物的系统-CN202011474207.4在审
发明人：叶伟亮;杨跃梅 -专利权人：北京致成生物医学科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G16B20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用GEO数据库资源筛选区分骨关节炎和类风湿性关节炎相关分子标志物的系统；本发明利用GEO数据库中骨关节炎和类风湿性关节炎的芯片数据进行分析，挖掘并筛选骨关节炎和类风湿性关节炎相关基因，希望能从对骨关节炎和类风湿性关节炎的生物学性质，以及骨关节炎和类风湿性关节炎发生、发展过程中基本的分子机制的研究得到深刻认识，为骨关节炎和类风湿性关节炎的诊断提供检测标志物及新的治疗点，也为疾病的预防和治疗等提供可靠的科学依据
一种筛选区分骨关节炎类风湿性关节炎相关分子标志系统

[发明专利]通关藤苷G在制备预防和/或治疗骨性关节炎药物中的应用-CN202210462700.7在审
发明人：鲁超;王楠;舒瑾;郭浩;宇文星;郝阳泉;许鹏 -专利权人：西安市红会医院（西安市骨科研究所）
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61K31/7032 文献下载
摘要：本发明公开了通关藤苷G在制备预防和/或治疗骨性关节炎药物中的应用，属于预防骨性关节炎药物制备技术领域。本发明通过设置假手术对照组及DMM对照组，比较小鼠右膝关节胫骨软骨下骨形态、小鼠膝关节Micro‑CT的数据、染色结果并进行OARSI评分，检测小鼠原代软骨细胞中炎性因子表达和原代软骨细胞中II型胶原情况，以评价通关藤苷G对骨关节炎疾病的治疗效果，通过实验确定通关藤苷G能够有效减轻小鼠膝关节骨性关节炎症状，减少小鼠膝关节软骨的退变，对骨性关节炎造成的软骨破坏和关节退变具有显著改善作用，从而确定通关藤苷G对于预防骨性关节炎有明确的治疗效果，能够用于预防和/或治疗骨关节炎药物的制备。
通关制备预防治疗关节炎药物中的应用

[发明专利]一种关节连接可靠性测试方法-CN201610518419.5有效
发明人：李浩明 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节连接可靠性测试方法，包括以下操作步骤：获取关节转动角度范围，所述关节转动角度范围包括关节转动时可能发生干涉位置的角度值集；根据所述关节转动角度范围编辑关节动作表，设定测试时间，通过执行关节动作表控制关节重复进行动作，记录执行数据；根据执行数据判断关节可靠性是否达标。本发明旨在解决现有关节测试方法存在机器人关节可靠性测试无标准、测试时间长以及难以发现可靠性问题的缺点。
一种关节连接可靠性测试方法

[发明专利]采用干细胞修复类风湿性关节炎患者关节的方法-CN202010095338.5在审
发明人：李军 -专利权人：卡替（上海）生物技术股份有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A61K35/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用干细胞修复类风湿性关节炎患者关节的方法，该方法具体为：类风湿性关节炎患者定期去医院接受干细胞注射，将异体脐带血干细胞在医院通过静脉注射的方式注射到类风湿性关节炎患者体内，每次给每位类风湿性关节炎患者注射异体脐带血干细胞的细胞数量为200～400万个单位/kg，每隔8天～15天注射一次，7次～10次为一个疗程，并根据类风湿性关节炎患者关节损伤的轻重程度，连续注射8～12个疗程。本发明属于一种细胞治疗方法，干细胞疗法可安全治疗严重难治性类风湿性关节炎患者，本发明中的细胞治疗方法能够很好的修复类风湿性关节炎患者的关节，修复效果显著，很好的减轻了类风湿性关节炎患者的痛苦。
采用干细胞修复类风湿性关节炎患者关节方法

[发明专利]一种颞下颌关节凹假体-CN201210232089.5无效
发明人：杨利波;山卫东;王志敏;王彤;余强;蒋庆幸;丁伟;王爱平;蒋凯;彭豪;鲍益富;孙协 -专利权人：常州市康辉医疗器械有限公司
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗植入物，尤其是一种颞下颌关节凹假体。特别适用于严重的骨性关节强直、关节退行性变、风湿性关节炎；肿瘤、外伤引起关节缺损；部分关节假体置换换术失败；自体组织关节重建失败等各类疾病。包括关节凹假体、关节凹螺钉、下颌部假体和下颌部螺钉；关节凹假体由关节凹关节面、关节凹主体两部分组成，关节凹关节面形状为凹向关节凹主体的椭圆球孔，关节凹主体中空，关节凹假体通过在关节凹螺钉孔内安装关节凹螺钉固定在骨头上；下颌部假体由半球体、下颌部主体两部分组成，下颌部主体上部连接半球体，半球体和关节凹假体的关节凹关节面接触，下颌部假体放置在骨头上，下颌部假体通过在下颌部螺钉孔内安装下颌部螺钉固定在骨头上。
一种下颌关节凹假体

[实用新型]一种颞下颌关节凹假体-CN201220324456.X有效
发明人：杨利波;山卫东;王志敏;王彤;余强;蒋庆幸;丁伟;王爱平;蒋凯;彭豪;鲍益富;孙协 -专利权人：常州市康辉医疗器械有限公司
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗植入物，尤其是一种颞下颌关节凹假体。特别适用于严重的骨性关节强直、关节退行性变、风湿性关节炎；肿瘤、外伤引起关节缺损；部分关节假体置换换术失败；自体组织关节重建失败等各类疾病。包括关节凹假体、关节凹螺钉、下颌部假体和下颌部螺钉；关节凹假体由关节凹关节面、关节凹主体两部分组成，关节凹关节面形状为凹向关节凹主体的椭圆球孔，关节凹主体中空，关节凹假体通过在关节凹螺钉孔内安装关节凹螺钉固定在骨头上；下颌部假体由半球体、下颌部主体两部分组成，下颌部主体上部连接半球体，半球体和关节凹假体的关节凹关节面接触，下颌部假体放置在骨头上，下颌部假体通过在下颌部螺钉孔内安装下颌部螺钉固定在骨头上。
一种下颌关节凹假体

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