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[实用新型]一种膝关节置换手术固定装置-CN201820649006.5有效
发明人：张还添;李雨航;查振刚;赫明堂 -专利权人：暨南大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节置换手术固定装置，包括下肢固定支具、滑动装置、测量装置及固定元件；下肢固定支具用于固定人体下肢并通过连接机构与滑动装置滑动连接，连接机构配置有角度调整器，滑动装置安装有测量装置，滑动装置通过固定元件与手术台连接。该膝关节置换手术固定装置结构简单、造价低廉、使用方便，适用于膝关节置换术中患肢固定，能够减轻术者工作量，牢靠固定并精确调节术中患肢位置及膝关节角度，提高手术重复定位精确度，与此同时，减少了手术感染的机会
滑动装置膝关节置换手术下肢测量装置固定元件固定支具固定装置连接机构固定装置结构膝关节置换术本实用新型角度调整器膝关节固定人体滑动连接患肢固定手术感染重复定位手术台患肢工作量配置

[发明专利]一种骨科膝关节置换手术用下肢固定装置-CN202010918395.9在审
发明人：王海涛;徐英智;张志宇 -专利权人：王海涛
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨科膝关节置换手术用下肢固定装置，其属于医疗器械技术领域。本发明的骨科膝关节置换手术用下肢固定装置，一种骨科膝关节置换手术用下肢固定装置，包括固定座和支撑架，在固定座下侧设有升降调节架，固定座左侧设有水平调节转轴，水平调节转轴右侧设有主支架，支撑架左侧设有支撑连接转轴本发明结构简单，操作使用方便，在进行膝关节置换手术时，可以快速对患者的腿部进行固定，能够对患者膝盖的放置角度进行灵活调节，有效减轻医务人员的工作难度，大大提高治疗的效率。
一种骨科膝关节置换手术下肢固定装置

[实用新型]一种关节模组性能检测装置-CN202020637121.8有效
发明人：梅杰;陈鹏;李立杰;陈定方;吴俊峰;张慧明;胡群飞;程正树 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节模组性能检测装置，涉及机器人关节模组检测领域。包括电机、减速器、力矩传感器、角度编码器、基座、滑座、模组固定装置。所述电机与减速器连接，所述减速器与转速扭矩传感器连接，所述减速器安装在工装支架上，且工装支架安装于滑座Ⅰ上；所述扭矩转速传感器用以记录关节模组输出扭矩及转速，所述连接件Ⅰ与连接件Ⅱ通过塑性软体棒连接用以保护装置；所述角度编码器用以记录关节模组的旋转角度；所述关节模组固定装置用以固定关节模组及传递关节模组输出转速、力矩等。本实用新型主要用于关节模组的性能检测，操作方便，可准确、有效检测关节模组的刚度、齿隙等性能，可用于多种型号的关节模组的性能检测。
一种关节模组性能检测装置

[实用新型]膝关节简易康复器-CN201220672668.7有效
发明人：王安琪;陈怀君;王江 -专利权人：王江
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种膝关节简易康复器，其不同之处在于固定板(1)的前端的底部固定连接自动滑轮(2)，固定板(1)的中间固定连接两个小腿固定带(4)，在两个小腿固定带(4)之间的固定板(1)上固定连接拉手带固定装置(3)，拉手带固定装置(3)连接拉手带(5)，因而设计合理、操作方便、实用舒适、携带方便，特别适合于膝关节受伤的病人使用。
膝关节简易康复

[发明专利]一种关节结构动力学测试装置及方法-CN202211252095.7在审
发明人：王俊瑞;顾建文;马婕 -专利权人：王俊瑞
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种关节结构动力学测试装置及方法，测试装置由支撑立柱、第一横向支架、第二横向支架、滑动装置、固定装置和限位固定柱组成，所述第一横向支架与第二横向支架可拆卸固定在支撑支柱上，所述第一横向支架上可拆卸设置第一滑动轨道和第二滑动轨道，所述第二横向支架上可拆卸设置第三滑动轨道和第四滑动轨道，上滑动结构通过滑动装置沿第一滑动轨道和第二滑动轨道滑动，下滑动结构通过滑动装置可沿第三滑动轨道和第四滑动轨道滑动，所述上滑动结构与下滑动结构通过限位固定柱将关节上下对称限位设计，达到测试装置设计目的。本发明的目的在于提供一种关节结构动力测试装置，提供一种结构简单、操作方便，用于对离体关节装配体结构施加可控载荷进行测试，通过夹具固定关节结构近端和结构远端，在固定装置及滑动轨道约束下运动，通过对固定装置施加可控载荷对关节进行负载测试的目的
一种关节结构动力学测试装置方法

[发明专利]用于膝关节韧带重建的骨隧道制备装置-CN202110290761.5有效
发明人：钱洪;包倪荣;袁涛;张雷;江辉;孟嘉;赵建宁 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于膝关节韧带重建的骨隧道制备装置。该骨隧道制备装置包括先导钻头、扩孔钻头和拉绳。先导钻头的切削段上设置有滑槽。扩孔钻头的内部设置有固定装置。拉绳的自由端与固定装置形成锁定结构。锁定结构处于第一形态时，拉绳的自由端与固定装置形成锁固，对扩孔钻头形成轴向约束；处于第二形态时，拉绳的自由端与固定装置相分离。该装置实现了骨隧道制备的反向扩孔，减轻了患者的术后疼痛感，提升了膝关节功能恢复的效果。
用于膝关节韧带重建隧道制备装置

[发明专利]阻尼式腕关节固定装置-CN201610511397.X有效
发明人：李振凤;曹文杰;王鼎兴 -专利权人：李振凤;曹文杰
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻尼式腕关节固定装置，包括一手指连接部和一前臂连接板，所述的阻尼式腕关节固定装置还包括一导杆和四个阻尼橡胶环；所述的手指连接部包括一手指连接板和一连接杆，所述的连接杆的前端与所述的手指连接板的顶端的中部相互垂直连接本发明的阻尼式腕关节固定装置的优点是：对于腕关节的活动幅度不作限制，对活动速度有较好的限制，适用于腕关节康复后期的患者使用，有利于腕关节康复后期的恢复。
阻尼腕关节固定装置

[实用新型]阻尼式腕关节固定装置-CN201620688745.6有效
发明人：王鼎兴 -专利权人：王鼎兴
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻尼式腕关节固定装置，包括一手指连接部和一前臂连接板，所述的阻尼式腕关节固定装置还包括一导杆和四个阻尼橡胶环；所述的手指连接部包括一手指连接板和一连接杆，所述的连接杆的前端与所述的手指连接板的顶端的中部相互垂直连接本实用新型的阻尼式腕关节固定装置的优点是对于腕关节的活动幅度不作限制，对活动速度有较好的限制，适用于腕关节康复后期的患者使用，有利于腕关节康复后期的恢复。
阻尼腕关节固定装置

[发明专利]一种仿生弹性固定装置-CN201210188096.X无效
发明人：张英泽;王琳;陈伟;刘月驹 -专利权人：张英泽
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：一种仿生弹性固定装置，属于骨科医疗器械技术领域，用于对关节脱位实施仿生弹性的内固定，其技术方案是：它由弹性部件、固定构件组成，弹性部件为多根弹性条索或弹性网片组成，弹性条索或弹性网片的弹性方向与脱位关节处的韧带纤维的走向相同，弹性条索或弹性网片的弹性模量与脱位关节处的韧带纤维的弹性相匹配，弹性部件的两端由固定构件与脱位关节固定连接，弹性部件形状与脱位关节处的韧带相同。本发明的弹性固定装置模拟脱位关节处的韧带组织对脱位关节实施弹性固定，固定后脱位关节能够依照原关节的生物学特征进行微动，最大程度模拟其生理状态，以获得最佳的治疗效果，具有术后恢复快、脱位复发率低、患者脱位部位功能恢复好等优点
一种仿生弹性固定装置

[实用新型]一种可活动的踝关节固定器-CN202221714395.8有效
发明人：孙靖哲 -专利权人：泉州市艾格美康复器具有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及踝关节固定器技术领域，且公开了一种可活动的踝关节固定器，包括固定装置；所述固定装置包括固定器、绑带和柱体，所述固定器的外侧壁设置有多个所述绑带，所述固定器的外侧壁设置有固定块一，所述固定块一上设置有多个所述柱体，所述柱体与所述固定器转动连接，所述柱体的外侧壁设置有多个凸块；该可活动的踝关节固定器，通过在踝关节固定器上设置一个按摩组件对腿部的肌肉进行按摩，避免因为长时间穿戴踝关节固定器导致血液流通不畅，肌肉僵硬，影响踝关节的恢复速度，增加踝关节固定器的实用性，完善踝关节固定器的功能。
一种活动踝关节固定器

[实用新型]膝关节往复屈伸力量训练器-CN201120020289.5无效
发明人：应春意;杨红春;李建设;庞普;赵家芳 -专利权人：杨红春;浙江体育职业技术学院;宁波奇胜运动器材有限公司
申请日： 2011-01-21 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种康复训练器械，尤其是涉及一种膝关节往复屈伸力量训练器。一种膝关节往复屈伸力量训练器，包括底板以及架设在底板上方的座椅，其特征在于所述的座椅前部两侧分别设有腿部固定装置，所述的腿部固定装置上部通过传动杆连接有阻力缸。本实用新型具有针对膝关节往复屈伸力量训练的、结构简单、使用方便、成本低廉等特点。
膝关节往复力量训练器

[实用新型]一种关节固定装置-CN202320575576.5有效
发明人：李岩;高杰;张化武;朱永乐;王栋;任炳强 -专利权人：山东省第二人民医院（山东省耳鼻喉医院、山东省耳鼻喉研究所）
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用器具技术领域，公开了一种关节固定装置，包括托架系、调节螺杆系和压指系，所述托架系包括用于对手指进行限位托直，所述压指系用于对托架系上托直的手指进行下压，所述压指系连接在调节螺杆系的下端的且定位卡合在托架系上，将下端设置有硅胶垫的基块卡合设置在抬高撑架内，且将抬高撑架上端螺纹安装的调节螺杆系连接在基块的上端，在对手指关节进行固定时，通过凹弧板结构的托指板对手指进行限位托直，再通过旋拧螺纹杆对基块的位置进行移动调节，对手指进行下压处理，方便对不同粗细的手指进行下压固定，与传统的手指关节固定装置相比，本关节固定装置对手指的固定效果更换且更方便进行使用。
一种关节固定装置

[发明专利]一种髋关节置换术后康复智能助行器-CN202211047545.9在审
发明人：张丽丽;付逗;张娟 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种髋关节置换术后康复智能助行器，包括：可伸缩的支撑腿；设于支撑腿一端的固定装置，其用于将支撑腿连接在患者腰部；设于支撑腿一端具有行走功能的行走装置，其用于供患者患肢脚踏并辅助患者行走；连接于固定装置的屈髋报警装置本申请通过支撑腿对患肢起到支撑作用，固定装置使支撑腿固定在患者身上，行走装置辅助患者进行移动，不需要患者的患肢进行抬腿动作，可避免患者髋部损伤，屈髋报警装置在患者屈髋超过设定角度时报警，可避免患者屈髋福幅度过大而损伤髋关节，能够有效保护置换的髋关节，防止脱位，有助于患肢术后康复，使用便捷高效，适用范围广。
一种髋关节置换术后康复智能助行器

[发明专利]捕捉人体四肢三维空间姿态的可穿戴智能环-CN201510097135.9有效
发明人：李智军;叶雯珺;肖志业;谷国迎;杨辰光;苏春翌 -专利权人：上海交通大学;华南理工大学
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种捕捉人体四肢三维空间姿态的可穿戴智能环，包括关节穿戴式固定装置，穿戴于人体的关节位置；其中，上连杆固定块和下连杆固定块分别固定于人体关节位置的上连杆和下连杆上；上连杆轴与上连杆固定块相连；下连杆轴与下连杆固定块相连；关节编码器用于检测人体的关节转动角度，法兰与上连杆轴相连，转轴与下连杆轴相连；上连杆陀螺仪用于检测人体的上连杆处空间旋转方向；关节固定装置端无线CAN总线分别与关节编码器和上连杆陀螺仪连接，用于传输上连杆陀螺仪信号和关节编码器信号。本发明具有测量关节角度精确、角度读取准确且及时、适应性强、传输距离远、实时传输等特点，有效克服读取数据滞后问题。
捕捉人体四肢三维空间姿态穿戴智能

[发明专利]一种关节运动医学康复用助行器-CN202210834577.7在审
发明人：李琪 -专利权人：新余学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节运动医学康复用助行器，包括大腿固定装置、小腿固定装置和脚踝固定装置，所述的大腿固定装置和小腿固定装置之间设有调节器，所述的小腿固定装置和脚踝固定装置之间设有连接器；所述的大腿固定装置包括两个圆弧片，所述的小腿固定装置包括两个长片，所述的圆弧片底部设有连接片一，所述的长片上方设有设有可调节的连接片二，所述的调节器包括圆片，所述的连接片一和连接片二均转动连接圆片，所述的圆片上对称设有圆弧槽，所述的圆弧槽内设有多个限位齿本发明与现有技术相比的优点在于：整体结构简单，穿脱方便，角度可调节，且固定效果好。
一种关节运动医学康复用助行器