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[实用新型]六连杆铰链支架-CN200320103475.0无效
发明人：赖宝华 -专利权人：赖宝华
申请日： 2003-11-17 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： E05D15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六连杆铰链支架，包括：滑道，推杆，上滑块，连接杆，支撑杆，上支撑杆，承重杆，下滑块，下支撑杆，下滑块端面为凸字形，滑道上还固定一导向板，导向板两侧延设有两挡板，导向板顶板前部弯设有一钩部，后部伸设一弹性导杆；滑道与导向板之间夹设一活动块，其前部具有一环形槽，环形槽包括呈阶梯状连接第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽，第一滑槽的尾部的深度浅于第二滑槽的深度，第二滑槽的深度又浅于第三滑槽的深度本实用新型六连杆铰链支架可牢固支撑窗扇。
连杆铰链支架

[实用新型]一种刚性铰链式变拓扑空间多面体折展机构-CN202222049967.1有效
发明人：李屹豪;韦传铭;刘熙;李毅;袁大海;陈辉庆 -专利权人：广西壮族自治区特种设备检验研究院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种刚性铰链式变拓扑空间多面体折展机构，包括第一组六连杆机构、第二组六连杆机构、第三组六连杆机构、第四组六连杆机构、第四连架杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、连架基座一、第一组九连杆机构、第二组九连杆机构、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆、第五摆杆、第六摆杆、第七摆杆、第八摆杆、三自由度复合铰链、第一连接铰链、第二连接铰链，本实用新型的变拓扑空间多面体折展机构，它能构根据工作环境需求
一种刚性铰链拓扑空间多面体机构

[实用新型]一种便携式工具箱-CN202223024583.0有效
发明人：李欢欢 -专利权人：李欢欢
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式工具箱，包括第一箱体，所述第一箱体顶部一侧安装有第二箱体，第二箱体顶部安装有第三箱体，所述第一箱体顶部另一侧安装有第五箱体，第五箱体顶部安装有第四箱体，所述第一箱体的前后两侧一端均铰接有第四连杆，第四连杆顶部与第二安装箱铰链连接，所述第四连杆的一侧安装有第六连杆，第六连杆底部与第一箱体铰链连接，第六连杆中间与第二箱体铰链连接，所述第六连杆顶部与第三箱体铰链连接，所述第六连杆外侧安装有第五连杆，第五连杆底部与第二箱体铰链连接，第五连杆中间与第三箱体铰链连接，所述第一连杆和第五连杆顶部均固定连接有把手。
一种便携式工具箱

[实用新型]车辆前围外护面机构-CN201921437495.9有效
发明人：赵雁云;黄梅洪;戴景洋;韦升钊 -专利权人：厦门丰泰国际新能源汽车有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60R19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆前围外护面机构，包括设于前围两侧前大灯灯框外的上翻盖总成和上翻盖骨架，还包括六连杆铰链、气弹簧、第一碰锁和第二碰锁，六连杆铰链上端与上翻盖总成的车身骨架连接，六连杆铰链下端与上翻盖骨架连接，气弹簧上端与六连杆铰链支撑连接，气弹簧下端与气弹簧支架连接，气弹簧上端跟随六连杆铰链的联动打开伸长或联动关闭回位，第一碰锁设于前围中间保险杠内侧，第一碰锁用于碰触固定中间保险杠，两个第二碰锁设于前围左右两侧保险杠内侧
车辆前围外护面机构

[实用新型]六连杆铰链结构-CN200920138591.3无效
发明人：晋维宙;宋海波 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2009-05-25 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六连杆铰链结构，由连接车身的上固定座、内连杆、上连杆、外连杆、下连杆及连接舱门的下固定座通过销轴联结方式两两相联，形成六连杆的七个转动幅；其中内连杆为一弧形杆，外连杆为一“ε”型杆体本实用新型对六连杆各杆件进行了结构优化设计、铰接点间距尺寸调整及运动仿真分析，并通过实际装配，证明该机构完全能实现小空间大开度的要求，满足在较小高度空间区域使用该铰链，加大铰链开启后舱门与车身间间隙，提高该铰链在客车车身上的应用范围
连杆铰链结构

[实用新型]六连杆铰链和窗户-CN202220766048.3有效
发明人：黄宇;王科榜 -专利权人：长沙市康派斯建材贸易有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六连杆铰链和窗户，其中，所述六连杆铰链包括用于安装在窗框上的安装座、用于安装在窗扇上的连接座，沿所述安装座的长度方向间隔设置并均与所述安装座铰接的第一连杆和第二连杆，以及沿所述连接座的长度方向间隔设置并均与所述连接座铰接的第三连杆和第四连杆；所述第一连杆远离所述安装座的一端与所述第四连杆铰接，所述第二连杆远离所述安装座的一端与所述第三连杆铰接，所述第一连杆的中段位置与所述第三连杆的中段位置铰接。本实用新型提供的六连杆铰链通过六连杆结构使连接座能够带动窗扇相对安装座转动180度，实现大角度的开合动作，并且各连杆之间的相对转动不会出现卡滞现象，开合更加顺畅，不易产生磨损。
连杆铰链窗户

[发明专利]一种可装六连杆的客车行李仓门-CN201110095946.7无效
发明人：李建武;汪宗正 -专利权人：漳州昌源车桥有限公司
申请日： 2011-04-17 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B62D25/10 文献下载
摘要：本发明涉及-种可装六连杆的客车行李仓门，包括外蒙皮、六连杆铰链埋板、骨架，所述的外蒙皮与骨架固定连接，所述的六连杆铰链埋板设在骨架上；所述的骨架包括上横梁、中横梁、下横梁、左立柱、右立柱、锁盒，所述的左立柱分别与上横梁
一种可装六连杆客车行李

[实用新型]新型带式输送机中部拉紧装置-CN202120690319.7有效
发明人：赵昕;张磊;贾秋松;朱贵富 -专利权人：海汇环保设备有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型带式输送机中部拉紧装置，包括设有两根滑轨的支撑架，滑轨与滚筒安装座滑动连接，滚筒安装座底端设有两两一组对称设置的第一铰链支座、第二铰链支座和第三铰链支座，第一铰链支座、第二铰链支座和第三铰链支座分别与第一连杆、第二连杆和第三连杆铰接，支撑架上设有与第一铰链支座、第二铰链支座和第三铰链支座对应且分别与第四连杆、第五连杆和第六连杆铰接的第四铰链支座、第五铰链支座和第六铰链支座，第一连杆和第四连杆的自由端同时与第七连杆铰接，第七连杆以及第二连杆和第五连杆的自由端同时与左旋方螺母两侧铰接，第三连杆和第六连杆的自由端同时与右旋方螺母两侧铰接，左旋方螺母和右旋方螺母螺纹连接螺杆。
新型输送中部拉紧装置

[实用新型]可装六连杆的客车行李仓门-CN201120115227.2无效
发明人：李建武;汪宗正 -专利权人：漳州昌源车桥有限公司
申请日： 2011-04-17 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B62D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可装六连杆的客车行李仓门，包括外蒙皮、六连杆铰链埋板、骨架，所述的外蒙皮与骨架固定连接，所述的六连杆铰链埋板设在骨架上；所述的骨架包括上横梁、中横梁、下横梁、左立柱、右立柱、锁盒，所述的左立柱分别与上横梁
可装六连杆客车行李

[发明专利]一种仿生机械螳螂装置-CN202210457906.0在审
发明人：刘加贵;易建钢;王振足;时伟恒;蔡瑾;张祎明;钱思甜 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术和仿生机械领域，具体涉及一种仿生机械螳螂装置，包括躯干部和背部，所述背部通过铰链安装于所述躯干部上，且躯干部上还设置有后肢装置以及翅膀装置，所述背部上设置有前肢装置，所述前肢装置包括头部和前肢骨架，所述头部通过舵机设置于所述背部上，所述前肢骨架包括六连杆机构和推杆电机，所述六连杆机构安装于所述背部上，且六连杆机构在背部上对称设置有两组，所述推杆电机用于带动所述六连杆机构运动，且推杆电机与所述六连杆机构之间通过连接件连接，所述六连杆机构上的前肢部处设置有锯齿形刀具，所述躯干部上还设置有能源模块。
一种仿生机械螳螂装置

[实用新型]一种六连杆铰链机构和车辆-CN201721830396.8有效
发明人：郑瑞彪;李勇;邬绍辉 -专利权人：珠海广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种六连杆铰链机构和车辆，涉及机械技术领域。六连杆铰链机构包括第一安装部、第二安装部、第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆和曲形杆；第一安装部上具有相互间隔的第一铰接点和第二铰接点，第二安装部上具有相互间隔的第三铰接点和第四铰接点；第一弧形杆的一端连接于第一铰接点，第一弧形杆的另一端与第二弧形杆的一端铰接，第二弧形杆的另一端连接于第三铰接点；曲形杆的一端连接于第二铰接点，曲形杆的中部与第二弧形杆的中部铰接，曲形杆的另一端与第三弧形杆的一端铰接，第三弧形杆的另一端连接于第四铰接点车辆包括六连杆铰链机构。六连杆铰链机构转动灵活，开启角度较大。
弧形杆铰接点六连杆铰链一端连接曲形杆铰接机械技术领域本实用新型机构转动中部铰接灵活

[发明专利]六连杆平推窗铰链-CN201710984437.7在审
发明人：任剑生 -专利权人：佛山市金砥柱建筑装饰材料有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： E05D15/40 文献下载
摘要：本发明公开了六连杆平推窗铰链。六连杆平推窗铰链，包括固定架，固定架包括第一固定架和第二固定架，第一固定架与第二固定架对称设置，第一固定架和第二固定架分别设有两个齿轮配合的同步齿轮，每个同步齿轮连接一条支撑臂，四条支撑臂两两铰接，上侧或下侧的两条支撑臂分别设有悬臂
连杆平推窗铰链

[实用新型]六连杆平推窗铰链-CN201721357803.8有效
发明人：任剑生 -专利权人：佛山市金砥柱建筑装饰材料有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E05D15/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了六连杆平推窗铰链。六连杆平推窗铰链，包括固定架，固定架包括第一固定架和第二固定架，第一固定架与第二固定架对称设置，第一固定架和第二固定架分别设有两个齿轮配合的同步齿轮，每个同步齿轮连接一条支撑臂，四条支撑臂两两铰接，上侧或下侧的两条支撑臂分别设有悬臂
固定架六连杆平推窗支撑臂铰链同步齿轮悬臂本实用新型齿轮配合对称设置铰接

[实用新型]六连杆铰链底座焊接装置-CN202021873914.6有效
发明人：汪丹祥 -专利权人：襄阳久征汽车部件有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种六连杆铰链底座焊接装置，其包括焊接台，焊接台的两侧设置有挡块，将六连杆铰链底座的底板放置焊接台后，挡块对底板进行定位和固定，焊接台上部设置有固定槽，固定槽对竖板进行固定
连杆铰链底座焊接装置

[发明专利]一种可调节倾斜度的输送架-CN201810209916.6有效
发明人：钟勇;王淼;刘琰;王海均;刘锐 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节倾斜度的输送架，包括球面销组件、可倾连杆组件、平面连杆组件和多个依次连接的对六连杆组件，对六连杆组件为通过一平面连杆连接的第一六连杆组件和第二六连杆组件，第一六连杆组件的各连杆之间铰接，第二六连杆组件的各连杆之间铰接连接，相邻两个对六连杆组件之间通过平面连杆组件相连，可倾连杆组件连接于第一六连杆组件和第二六连杆组件的上部，位于同一侧的相邻的两个第一六连杆组件通过球面销组件活动连接，位于同一侧的相邻的两个第二六连杆组件通过球面销组件活动连接，位于首端和末端的对六连杆组组件设置有锁紧装置，当取货地和送货地发生变动时，输送架可以随时调节倾斜度，灵活性好。
六连杆平面连杆球面销输送架可调节倾斜度活动连接连杆组件倾斜度铰接连接锁紧装置依次连接铰接取货首端送货

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