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- [实用新型]六轴倒置调节装置-CN201020601333.7有效
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王彦雄
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北京环宇蓝博科技有限公司
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2010-11-11
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2011-06-29
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F16M11/04
- 本实用新型涉及一种六轴倒置调节装置，包括旋转板、调节杆及光机连接板，调节杆的两端分别与旋转板及光机连接板连接。本实用新型提供的六轴倒置调节装置，采用非常简单、容易加工的零件实现六轴的调整，并将各调整点规则排布于调整机构的同一个面，方便调整操作，优化了各调整杆和相应的调整部件的空间排布，使之紧凑、稳定，并且满足了狭小应用空间的需求另外，本实用新型适用于投影显示设备前维护的上半部分使用，解决了目前六轴所带来的无法倒置调节的问题。
- 倒置调节装置
- [实用新型]电动六轴调节平台-CN201520969599.X有效
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刘刚;李勇;陈军敏
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宁波GQY视讯股份有限公司
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2015-11-30
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2016-04-20
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F16M11/12
- 本实用新型公开的电动六轴调节平台包括第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，第一层板通过第一驱动机构实现Y轴方向的平移，第二层板通过第二驱动机构实现绕Z轴的旋转，第三层板通过第三驱动机构实现Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，第四层板通过第三驱动机构实现X轴方向的平移，三个驱动机构与控制线路板电连接，控制线路板与遥控模块无线连接；该平台结构紧凑、占用空间小，可实现整个平台在空间X轴、Y轴、Z轴三个方向的一定范围内的平移和旋转以及两轴、三轴联动运动，进一步地，采用6个内置电机后的电动六轴调节平台结构更紧凑，成本低，其最小安装尺寸仅为传统平台的一半左右，可应用于大屏投影系统的超薄机箱。
- 电动调节平台
- [发明专利]一种重负载工业机器人的五六轴结构-CN202310610026.7在审
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周文
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伯朗特机器人股份有限公司
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2023-05-26
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2023-08-04
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B25J19/00
- 本发明涉及一种重负载工业机器人的五六轴结构。本发明所述的一种重负载工业机器人的五六轴结构包括分别设置于六轴本体的两侧内的五轴输出机构和六轴第一输出机构，设置于五轴输出机构和六轴第一输出机构之间的五轴本体，五轴本体内可转动设置有五轴输入机构和六轴输入机构，且五轴输入机构套设于六轴输入机构上，五轴输入机构驱动五轴输出机构，六轴输入机构驱动六轴第一输出机构；五轴输入机构设有五轴间隙调节组件，用于调节五轴输入齿轴和五轴输出齿轴之间的传动间隙，六轴输入机构设有六轴间隙调节组件，用于调节六轴输入齿轴和六轴输出齿轴之间的传动间隙。本发明所述的一种重负载工业机器人的五六轴结构具有调试简单和维护方便优点。
- 一种负载工业机器人五六轴结构
- [发明专利]一种工业机器人的五六轴模组结构-CN202310610050.0在审
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周文
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伯朗特机器人股份有限公司
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2023-05-26
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2023-09-15
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B25J19/00
- 本发明涉及一种工业机器人的五六轴模组结构。本发明所述的一种工业机器人的五六轴模组结构包括五轴壳体、六轴上壳体和六轴下壳体，五轴壳体内设有延伸到第一容置腔的动力输出端，六轴上壳体和六轴下壳体连接形成的第二容置腔内设有动力输入端，动力输入端与动力输出端形成动力传递；动力输出端包括五轴输入机构和六轴输入机构，动力输入端包括五轴输出机构和六轴输出机构，五轴输入机构包括五轴间隙调节组件，用于调节五轴输入机构和五轴输出机构之间的传动间隙；六轴输入机构包括六轴间隙调节组件，用于调节六轴输入机构和六轴输出机构之间的传动间隙。本发明所述的一种工业机器人的五六轴模组结构具有维护和调试方便、不易漏油优点。
- 一种工业机器人五六轴模组结构
- [实用新型]一种水果分选机用皮带张紧装置-CN201520416970.X有效
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朱二
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江西绿萌科技控股有限公司
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2015-06-17
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2015-12-23
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F16H7/10
- 本实用新型涉及一种张紧装置，尤其涉及一种水果分选机用皮带张紧装置，包括有圆柱头内六角螺杆Ⅰ、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ、左调节轴、左双列角接触轴承、圆柱头内六角螺杆Ⅱ、螺母Ⅲ、螺母Ⅳ，圆柱头内六角螺杆Ⅲ、螺母Ⅴ、螺母Ⅵ、右调节轴、右双列角接触轴承、圆柱头内六角螺杆Ⅳ、螺母Ⅶ和螺母Ⅷ，所述圆柱头内六角螺杆Ⅰ通过螺母Ⅱ连接在左调节轴的上部，所述圆柱头内六角螺杆Ⅱ通过螺母Ⅳ连接在左调节轴的中部，所述螺母Ⅰ套在圆柱头内六角螺杆Ⅰ左边，所述螺母Ⅲ套在圆柱头内六角螺杆Ⅱ左边，所述左双列角接触轴承安装在左调节轴的下面；所述圆柱头内六角螺杆Ⅲ通过螺母Ⅵ连接在右调节轴的下部，所述圆柱头内六角螺杆Ⅳ通过螺母Ⅷ连接在右调节轴的中部，所述螺母Ⅴ套在圆柱头内六角螺杆Ⅲ左边，所述螺母Ⅶ套在圆柱头内六角螺杆Ⅳ左边，所述右双列角接触轴承安装在右调节轴的上面。
- 一种水果分选皮带装置
- [实用新型]调节对位设备-CN202022418233.7有效
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范新明;吕向博;张学毅;陈金发;郑翔
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联想（北京）有限公司
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2020-10-27
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2021-05-18
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G02F1/13
- 本申请提供一种调节对位设备，涉及AR设备技术领域。其目的是调节光学芯片的位置。本申请提供的一种调节对位设备，包括：抓取装置，所述抓取装置一端用于抓取OLED；六轴调节装置，所述六轴调节装置与所述抓取装置远离所述OLED的一端连接，所述六轴调节装置在沿X轴、Y轴、Z轴方向对所述抓取装置的位置进行线性调节，以及所述六轴调节装置在绕X轴、Y轴、Z轴方向对所述抓取装置的位置进行旋转调节；和监测装置，所述监测装置具有与OLED显示面相对设置的采集部，用于采集OLED图像，根据采集到的OLED图像通过与所述抓取装置连接的所述六轴调节装置对OLED的位置进行调节，以使OLED与光机完成对位。从而本申请提供的对位结构能够实现OLED位置的调节。
- 调节对位设备
- [实用新型]一种基于六轴六足位移台的主次镜调节装置-CN202122061098.X有效
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田骏
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茂莱(南京)仪器有限公司
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2021-08-30
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2022-02-11
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G02B27/62
- 本实用新型公开了一种基于六轴六足位移台的主次镜调节装置，包括用于调节主镜和次镜相对位置的第二调节机构；第二调节机构包括干涉仪、六轴六足位移台、倾斜俯仰调节架I、倾斜俯仰调节架II和平面参考镜，干涉仪位于主镜组件前侧，主镜组件固定于倾斜俯仰调节架I上，在主镜组件前侧安装次镜支架；六轴六足位移台的移动端与装有次镜的镜座连接，镜座通过六轴六足位移台移动，移动后镜座与次镜支架固连；平面参考镜位于主镜组件的后侧，平面参考镜固定于倾斜俯仰调节架采用本实用新型调节装置使主镜和次镜的相对位置固定有效增强了光学系统的稳定性；并且本实用新型调节装置采用六轴六足位移台对次镜和主镜的相对位置进行调节，能够达到次镜轴向位置在±5um，轴向倾斜角度在20″以内的精度
- 一种基于六轴六足位移主次调节装置
- [发明专利]DLP六轴调节平台电动装置-CN201310617656.3无效
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王娅雯;王卫荣
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上海纬而视科技股份有限公司
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2013-11-28
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2014-02-26
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G03B21/54
- 本发明涉及DLP大屏幕显示领域的一种实现自动调整六轴调节平台的电动装置，主要应用在多个DLP大屏幕拼接的调节装置。包括一个工作平台及控制所述的工作平台动作的X轴转动机构、Y轴转动机构、Z轴转动机构、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构和控制系统，投影机机固定在所述的工作平台上，其特征在于：轴转动机构为电机驱动，由控制系统控制调节，控制系统有电动六轴调整模块，电动六轴调整模块包括指令参数接收模块、时间参数计算模块、马达转动速度参数计算模块和马达转动执行模块，电动六轴调整模块控制轴转动机构运动调整，调整控制量通过指令参数接收模块输入
- dlp调节平台电动装置
- [发明专利]一种六轴校准设备-CN202011556365.4有效
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孙丰;张宝峰;吴斌;刘斌
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苏州赛腾精密电子股份有限公司
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2020-12-24
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2022-04-01
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B23P19/10
- 本申请公开了一种六轴校准设备，包括：置放架；六轴载具，放置在置放架上，其用于容置若干异形件，并可在多自由度上移动；检测机构，设置在置放架一侧，其包括用于扫描六轴载具上异形件位置的扫描装置；以及调节驱动机构，设置在置放架边侧，其被配置成可分离的与六轴载具传动连接，以根据扫描结果驱动其在各自由度对异形件进行调节。本发明采用可在多自由度移动的六轴载具配合检测机构和调节驱动机构，检测机构能够对六轴载具上的异形件进行精确扫描检测，调节驱动机构可根据扫描结果对异形件间相对位置进行调整组装，以提高组装精度和生产效率；调节驱动机构和六轴载具采用可分离式传动，便于对六轴载具和异形件进行更换。
- 一种校准设备
- [发明专利]一种带有调节装置的蝶阀-CN201210311397.7无效
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韩安伟;严杰;方中旺
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安徽红星阀门有限公司
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2012-08-29
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2012-11-21
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F16K1/226
- 本发明公开了一种带有调节装置的蝶阀，它包括蝶板（1）、下阀轴（2）、阀体（3）、自润滑轴套（4）和底盖（6），下阀轴和底盖之间固接有能调节密封副的同心度的调节装置，调节装置包括内六角圆柱头螺钉（7）、带有预留孔的调节块（5）、内六角花形沉头螺钉（8）和六角头螺栓（10），内六角圆柱头螺钉（7）伸入下阀轴（2）的底端与下阀轴（2）固接，调节块（5）通过两个内六角花形沉头螺钉（8）固接在下阀轴（2）的底端，且调节块（5）的预留孔适配在内六角圆柱头螺钉（7）下方，底盖（6）通过两个六角头螺栓（10）固接在阀体（3）的底部。本发明通过调节内六角圆柱头螺钉在下阀轴内的高度来校正密封副不同心的问题，使之达到密封效果。
- 一种带有调节装置
- [实用新型]一种带有调节装置的蝶阀-CN201220432803.0有效
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韩安伟;严杰;方中旺
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安徽红星阀门有限公司
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2012-08-29
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2013-02-27
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F16K1/226
- 本实用新型公开了一种带有调节装置的蝶阀，它包括蝶板（1）、下阀轴（2）、阀体（3）、自润滑轴套（4）和底盖（6），下阀轴和底盖之间固接有能调节密封副的同心度的调节装置，调节装置包括内六角圆柱头螺钉（7）、带有预留孔的调节块（5）、内六角花形沉头螺钉（8）和六角头螺栓（10），内六角圆柱头螺钉（7）伸入下阀轴（2）的底端与下阀轴（2）固接，调节块（5）通过两个内六角花形沉头螺钉（8）固接在下阀轴（2）的底端，且调节块（5）的预留孔适配在内六角圆柱头螺钉（7）下方，底盖（6）通过两个六角头螺栓（10）固接在阀体（3）的底部。本实用新型通过调节内六角圆柱头螺钉在下阀轴内的高度来校正密封副不同心的问题，使之达到密封效果。
- 一种带有调节装置
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