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[发明专利]一种全景画面调用方法及全景相机系统-CN202310220607.X在审
发明人：王士博;沈靖程;林树森;吴灿鑫 -专利权人：圆周率科技（常州）有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本发明提供了一种全景画面调用方法及全景相机系统，该全景画面调用方法包括：采集全景相机平台的多个摄像头画面；将采集的多个摄像头画面进行展开及拼接，得到全景画面；将所述全景画面映射到目标球体模型中，得到全景球画面；创建虚拟摄像机，所述虚拟摄像机用于观察所述全景球画面，通过设置所述虚拟摄像机的参数，可得到所述虚拟摄像机的参数对应的显示模式下的全景球画面；创建虚拟相机，用于代替全景相机平台的物理相机，第三方应用程序可直接调用所述虚拟相机，以得到全景画面和/或全景球画面。本申请能够方便第三方应用程序在全景相机系统中直接调用全景画面和/或所述虚拟摄像机观察到的全景球画面，扩大了全景相机的应用范围。
一种全景画面调用方法相机系统

[发明专利]一种全景相机量产方法及系统-CN201611043274.4有效
发明人：刘亚辉;沈靖程;王超 -专利权人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G03B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景相机量产方法及系统。该方法包括如下步骤：给待产相机设定一个标定房间；计算所述待产相机的标定参数，并依据所述标定参数进行所述待产相机的全景拼接；依据所述待产相机的全景拼接的效果判断是否合格，若全景相片拼接的效果没有严重的拼接接缝，则量产设备对所述待产相机进行量产。本发明提供的一种全景相机量产方法及系统可通过标定房间的快速设定，并依据标定参数进行全景相机拼接的高效检验，从而使得全景相机量产高效、稳定、可靠，提供全景相机快速量产。
一种全景相机量产方法系统

[实用新型]一种全景连拍相机的内部增温结构-CN201520710349.4有效
发明人：戢光;孙克强;罗华;郎旭;胡冰;李崇 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：一种全景连拍相机的内部增温结构属于全景连拍相机结构技术领域，尤其涉及一种全景连拍相机的内部增温结构。本实用新型提供一种可使全景连拍相机高效工作、不增加产品外壳尺寸的全景连拍相机的内部增温结构。本实用新型包括全景相机外壳，全景相机外壳内设置有独立相机主体，独立相机主体背部与散热外壳前面相连，独立相机主体前端与中部散热面板相连，中部散热面板周边与全景相机外壳上与所述独立相机前端镜头相对应的第一开口周边内壁连接，其结构要点散热外壳后面设置有加热片；所述散热外壳采用导热金属外壳；所述独立相机主体与散热外壳之间设置有隔热垫；所述全景相机外壳内设置有温控单元。
一种全景相机内部增温结构

[发明专利]一种双目全景相机的参数标定系统及方法-CN201710447084.7有效
发明人：刘亚辉;王士博;王超 -专利权人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目全景相机的参数标定系统及方法。该系统包括标定箱体、相机支撑杆、特征图案以及标定主机。标定箱体用于提供标定空间，相机支撑杆用于支撑双目全景相机，特征图案，用于提供参数标定所需的特征点，标定主机，用于控制双目全景相机拍摄全景图像，并在接收双目全景相机拍摄的全景图像后在标定箱体中进行参数标定，并将标定结果保存在双目全景相机的存储单元中。本发明提供的一种双目全景相机的参数标定系统及方法可以在较小空间中，使用易于装配的中小型系统对双目全景相机进行快速参数标定，操作简便、装配灵活。
一种双目全景相机参数标定系统方法

[发明专利]全景相机及其实时输出HDMI全景视频流的方法和装置-CN201810117095.3在审
发明人：季乐凯;刘靖康 -专利权人：深圳岚锋创视网络科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理领域，提供了一种全景相机及其实时输出HDMI全景视频流的方法和装置。所述方法包括：当利用全景相机拍摄全景视频时，全景相机将所有镜头采集到的图像数据实时拼接成完整的全景图像，从而生成全景视频流；全景相机将全景视频流实时编码为HDMI全景视频流信号；全景相机实时通过HDMI接口将HDMI全景视频流信号传输至终端。本发明从实时拼接到输出HDMI全景视频流信号的延迟较低，保证了直播的实时性；对网络的带宽和稳定性依赖较低，容错率高。
全景视频流全景相机方法和装置实时输出图像处理领域稳定性依赖全景视频全景图像实时编码图像数据信号传输容错率实时性拼接延迟带宽终端采集直播镜头拍摄输出网络保证

[发明专利]通过软硬件结合组装调试多鱼眼镜头全景相机的方法-CN201810032504.X在审
发明人：丁红兵;丁非 -专利权人：深圳市一粒视界科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了通过软硬件结合组装调试多镜头全景相机的方法，包括：设计并提供多个硬件，并将其组装成全景相机，其中确定了全景相机的理论参数；建立固定的用于全景相机测量与标定的标定场；设计标定软件，并利用标定软件对全景相机的内部和外部参数进行标定，得到全景相机的实际参数与相应的理论参数之间的误差值，并将误差值输入到全景相机的内存中保存；设计拼接软件；以及通过拼接软件调用保存的误差值，进行全景相机的最终调试。本发明将减小或者消除误差改变为测量标定误差，通过软硬件结合，以简单、成本高效的方式有效矫正全景相机中的误差。
全景相机软硬件结合标定调试组装标定软件理论参数拼接软件测量成本高效实际参数外部参数鱼眼镜头保存标定场多镜头固定的调用减小矫正内存

[发明专利]一种多目全景相机全景拼接方法及系统-CN201710050854.4在审
发明人：邱汉文;刘甍;刘亚辉;沈达 -专利权人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目全景相机全景拼接方法及系统。该方法包括如下步骤对多目全景相机进行标定，生成相应的拼接参数；将所述拼接参数保存在所述多目全景相机中；终端设备获取所述拼接参数，接收多目全景相机实时产生的媒体流，并依据所述拼接参数将所述媒体流拼接成全景图像/全景视频。本发明提供的一种多目全景相机全景拼接方法及系统通过标定一次并生成拼接参数，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快，且全景图像边缘拼接无缝隙，实现了全景图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，拼接参数能够得到重复多次利用，可大大加速多目全景相机的量产。
一种全景相机拼接方法系统

[实用新型]一种全景相机的俯仰调节定位装置-CN202120058235.1有效
发明人：沈波;江道贵;吴婷婷;刘志宇 -专利权人：上海巨京电子科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型属于全景相机相关设备领域，具体公开了一种全景相机的俯仰调节定位装置，包括底板以及定位槽，全景相机本体与底板磁吸连接；底板内部设置有调节板以及调节螺杆，齿轮上端伸入底板内并与调节板的齿纹啮合。本实用新型在底板上设置有供全景相机快速装配的定位结构，利用定位槽便于全景相机快速插入，并通过磁吸连接的形式进行安装，同时底板上设置插入全景相机内的定位杆，多重配合结构便于全景相机的稳定安装，同时拆装方便；通过螺纹驱动的形式将全景相机整体的俯仰调节转化为调节螺杆的转动，不仅操作方便，而且能够精准控制全景相机的俯仰角度，角度定位稳定，不会滑移，优化用户的使用体验感，保证拍摄质量。
一种全景相机俯仰调节定位装置

[发明专利]360度全景相机互动拍摄装置、系统及其实现方法-CN202010006322.2在审
发明人：季平 -专利权人：上海零屿数码科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及全景拍摄技术领域，提供一种360度全景相机互动拍摄装置、系统及其实现方法，其中系统包括拍摄装置，还包括360度全景相机和远程服务器，所述360度全景相机夹持固定在相机底座上，360度全景相机所述360度全景相机通过标准相机接口与ipad机体通过互联，并通过蓝牙或USB通信进行信息交互，所述远程服务器与ipad机体进行无线通信连接；本发明解决了现有技术的360度全景相机在使用过程中进行图像展示时
360 全景相机互动拍摄装置系统及其实现方法

[发明专利]全景相机及其实时输出和录制HDMI全景视频流的方法-CN201810469962.X在审
发明人：季乐凯;刘靖康 -专利权人：深圳岚锋创视网络科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理领域，提供了一种全景相机及其实时输出和录制HDMI全景视频流的方法和装置。所述方法包括：当利用全景相机拍摄全景视频时，全景相机将所有镜头采集到的图像数据实时拼接成完整的全景图像，从而生成全景视频流；全景相机将全景视频流实时编码为HDMI全景视频流信号；全景相机实时通过HDMI接口将HDMI全景视频流信号传输至终端，并实时通过数据传输接口将HDMI全景视频流信号存储至外部存储设备。本发明从实时拼接到输出HDMI全景视频流信号的延迟较低，保证了直播的实时性；对网络的带宽和稳定性依赖较低，容错率高；本发明可以采用一台全景相机实现直播的同时录制实时画面，设备成本低，操作简单。
全景视频流全景相机录制实时输出数据传输接口图像处理领域外部存储设备方法和装置稳定性依赖全景视频全景图像设备成本实时编码实时画面图像数据信号传输信号存储直播容错率实时性拼接延迟带宽终端采集镜头拍摄输出网络保证

[发明专利]全景相机的远程标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810844837.2有效
发明人：胡朝晖;陈志豪;吴伦;蔡卫东 -专利权人：深圳六滴科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种全景相机的远程标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收用户终端发送的标定请求，对该标定请求中包括的第一授权信息进行验证，若验证通过，则向用户终端发送授权成功的提示信息。通过接收用户终端返回的相机标识以及多个原始图像，根据原始图像对全景相机进行标定处理，得到标定参数。将标定参数以及相机标识发送至用户终端，用户终端根据相机标识，将标定参数发送至相机标识对应的全景相机，以使全景相机根据标定参数对全景相机中的图像进行拼接。本方案通过在远程实现对全景相机的标定，使得在用户终端对全景相机的标定过程中，实现了对全景相机的自动化远程标定，节约了大量的人力资源成本。
全景相机远程标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]可收放和连续调节的无人机全景视频采集相机安装结构-CN201710493093.X有效
发明人：王增竹;王蕊;敖翔;吴维金;廖林;吴张建;张春林;朱晨 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可收放和连续调节的无人机全景视频采集相机安装结构，属于无人机摄像技术领域，用以解决无人机本体对全景相机上方的局部的拍摄区域造成遮挡的问题。所述安装结构，包括无人机本体和全景相机，在无人机本体下部的两侧分别设置有悬架，所述全景相机设置在两侧的悬架之间；还包括伸缩杆件，并且在全景相机的两侧分别设置有至少一根伸缩杆件，所述伸缩杆件的一端与全景相机铰接本发明可实现对全景相机的收放控制，进而可使全景相机在工作状态时离无人机本体较远，以降低无人机本体对全景相机上方拍摄区域的遮挡范围；而在非工作状态时，可将全景相机收回。
可收放连续调节无人机全景视频采集相机安装结构

[实用新型]可收放和连续调节的无人机全景视频采集相机安装结构-CN201720747514.2有效
发明人：王增竹;王蕊;敖翔;吴维金;廖林;吴张建;张春林;朱晨 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收放和连续调节的无人机全景视频采集相机安装结构，属于无人机摄像技术领域，用以解决无人机本体对全景相机上方的局部拍摄区域造成遮挡的问题。所述安装结构，包括无人机本体和全景相机，在无人机本体下部的两侧分别设置有悬架，所述全景相机设置在两侧的悬架之间；还包括伸缩杆件，并且在全景相机的两侧分别设置有至少一根伸缩杆件，所述伸缩杆件的一端与全景相机铰接本实用新型可实现对全景相机的收放控制，进而可使全景相机在工作状态时离无人机本体较远，以降低无人机本体对全景相机上方拍摄区域的遮挡范围；而在非工作状态时，可将全景相机收回。
可收放连续调节无人机全景视频采集相机安装结构

[实用新型]适用于全景相机的电池盒-CN201720099460.3有效
发明人：钱力;周鑫亮;许鹏 -专利权人：兹曼软件技术（北京）有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于全景相机的电池盒，包括平行对置设置的前壳体和后壳体、连接这两者边缘的中间壳体，在由前壳体、后壳体以及中间壳体所形成的腔体内设有用以放置电池的电池仓；在电池盒的顶部于中间壳体上居中设有一用以与全景相机上的凹部相嵌合的凸起，在该凸起上设有用以与所述全景相机上的凹点/凸点相配合以防止全景相机被放反的凸点/凹点。安装全景相机时，通过全景相机上的凹部与该凸起、全景相机上的凹点/凸点与该电池盒凸起上的凸点/凹点分别相配合，一方面能够提高全景相机的装配稳定性，另一方面能够保证全景相机被正确放置，防止全景相机的正反面被放反
适用于全景相机电池

[发明专利]全景相机标定的校正方法、系统、计算机设备和存储介质-CN201810845145.X在审
发明人：胡朝晖;陈志豪;吴伦;蔡卫东 -专利权人：深圳六滴科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种全景相机标定的校正方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取全景相机采集的多个原始图像以及全景相机存储的第一标定参数，获取标定平台返回的第二标定参数，第二标定参数由标定平台根据多个原始图像进行标定处理后所得到。根据第一标定参数将原始图像进行处理，得到第一全景图像，根据第二标定参数将原始图像进行处理，得到第二全景图像。将第一全景图像对应的第一重合度和第二全景图像对应的第二重合度进行比对，将重合度高的全景图像对应的标定参数发送至全景相机，以使全景相机根据标定参数对全景相机中的图像进行拼接。采用本方法能够实现提高在对全景相机的重新标定的效率，节约了人力以及时间成本。
全景相机标定参数标定全景图像原始图像重合度计算机设备存储介质校正时间成本比对拼接存储采集发送图像返回节约申请