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[发明专利]一种大规模电缆隧道环境模型重构方法-CN202011122364.9在审
发明人：李宁;刘青;王盛;熊俊;尚英强;邰宝宇;时晨杰;王魏平 -专利权人：北京卓越电力建设有限公司;上海航空电器有限公司;国网北京市电力公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模电缆隧道环境模型重构方法，包括步骤：将全景相机前向鱼眼镜头记为F相机，后向鱼眼镜头记为R相机，使用F相机和R相机分别采集不同角度的棋盘格图像、不同曝光量的鱼眼图像；使用全景相机匀速前进采集电缆隧道环境的全景视频S，将全景视频S分割成Q段全景图像序列I；针对每段全景图像序列I，获得F相机和R相机的外部参数、稀疏三维点云，基于球面扫描算法密集重建稠密三维点云；对三维点云进行三角剖分和纹理贴图得到大规模电缆隧道环境三维模型本发明有效的解决了针孔相机视野小的问题；而且还解决了传统SFM算法所面临的速度问题和精度问题，该方法在基于图像的三维重建技术上具有实际价值。
一种大规模电缆隧道环境模型方法

[实用新型]一种高清多相机全景立体成像系统-CN201720319161.6有效
发明人：罗斌;张云;林国华;刘军;赵青;王伟;陈警 -专利权人：武汉嫦娥医学抗衰机器人股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及的高清多相机全景立体成像系统及方法，包括六个模拟相机模组、相机固定架、六路图像采集卡、六个镜头、电源、主机、服务器、客户端，模拟相机模组呈环形排列构架在相机固定架上，图像采集卡分别与模拟相机模组电性相连，镜头分别固定在模拟相机模组上，电源与模拟相机模组均电性相连，主机上安装有图像采集卡驱动，主机与服务器相连，服务器与客户端相连；通过全景相机获取以环形框架为中心的360°环境图像，进行基于单帧全景图像基于SFM算法的三维重建和相邻两帧或多帧图像的三维重建，实现对周围环境全景立体成像。本实用新型不仅能够获取实时的高清全景图像，实现基本的全景监控功能，而且图像分辨率高，点云稠密，表面纹理精细。
一种多相全景立体成像系统

[发明专利]用于全景照相机系统的参数校准-CN200780024391.9无效
发明人： R·G·柯特勒 -专利权人：微软公司
申请日： 2007-02-21 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种用于在空间上校准多传感器全景照相机的体系结构。用存储在照相机上并且用于照相机校准的参数模型来表征全景扭曲校准模型以及制造校准数据。校准技术能够使用照相机内单应性、照相机间单应性以及多项式扭曲的组合，这修正了无误差的空间全景扭曲校准模型。校准系统配置能够包括用于为每台照相机进行空间模式测试的固定照相机系统以及用于旋转多传感器全景照相机通过单个空间模式的旋转照相机系统。
用于全景照相机系统参数校准

[发明专利]一种球面全景相机摄影测量方法-CN201610894915.0有效
发明人：杨成;张超超;刘成;秦静华 -专利权人：安徽协创物联网技术有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球面全景相机摄影测量方法，包括以下步骤：S1：将球面全景相机平行于测量目标物方平面放置，然后测量球面全景相机与测量目标物方平面的距离；S2：测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在测量目标上进行水平方向上的横向标记，标记的方向与拍摄方向在水平方向上垂直；S3：用球面全景相机拍摄测量目标的全景图像，然后将相片导入处理软件，以标记位置指向待测点的方向、标记的方向和拍摄方向建立三维物方直角坐标系。
一种球面全景相机摄影测量方法

[实用新型]全景影像记录装置-CN201821313908.8有效
发明人：邱刚 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型的全景影像记录装置，包括：沿环形设置且图像采集方向向外的多个面光场相机；其中，每个所述面光场相机，包括：一具有广角镜头或超广角镜头的第一相机、以及环绕所述第一相机设置的多个第二相机；经本申请的该全景影像记录装置采集的图像进行全景影像的合成，可达到亿万级像素全景的效果且不发生畸变。
全景影像记录装置广角镜头光场相机相机本实用新型环形设置图像采集相机设置畸变像素环绕全景采集合成图像申请

[发明专利]一种全景图像矫正方法、装置以及计算机存储介质-CN202010281141.0在审
发明人：李乾坤;卢维 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种全景图像矫正方法、装置以及计算机存储介质。该全景图像矫正方法包括：获取原始全景图像，并标定相机参数、拼接参数和矫正目标参数；基于相机参数、拼接参数和矫正目标参数计算图像矫正参数，其中，图像矫正参数包括映射矩阵；基于映射矩阵，将原始全景图像的坐标点映射为目标坐标点，并将目标坐标点拼接成目标全景图像。通过上述方式，本申请的全景图像矫正方法能够对全景拼接相机的原始全景图像进行重新映射，使全景图像效果更加直观真实。
一种全景图像矫正方法装置以及计算机存储介质

[发明专利]一种安装在无人机上的全景相机及其安装方法-CN201811136184.9在审
发明人：耿四化 -专利权人：耿四化
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装在无人机上的全景相机及其安装方法，包括防护罩和全景相机安装架，所述全景相机安装架安装在无人机壳上，全景相机安装架上设有外壳,外壳上固定有四个呈环形阵列分布的安装板,安装板上设有安装销，外壳下端固定有限位腔，限位腔内部限位有转动球体，转动球体下端安装有摄像头,转动球体上端固定有转动杆,转动杆通过连接头固定在固定柱上，所述防护罩安装在全景相机安装架外部的无人机壳上；全景相机安装架利用安装销和安装板配合安装在无人机壳底部本发明安装在无人机上的全景相机及其安装方法，角度固定稳定，不受气流影响，使用寿命高，拆卸安装方便。
全景相机安装板安装架安装销球体转动转动杆下端防护罩环形阵列分布防护罩安装摄像头安装方便角度固定螺纹固定配合安装气流影响上端固定使用寿命固定柱连接头限位腔限位拆卸外部配合

[实用新型]一种新型全景相机-CN201921901998.7有效
发明人：刁寿洋 -专利权人：上海微视电子技术有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型全景相机，包括三角支架，所述三角支架，所述三角支架上固定有弧度管，所述弧度管上呈上下对称滑动卡接有限位机构，所述弧度管上端固定有载物盘，所述载物盘和弧度管的内腔插接有遮雨板，所述载物盘上固定有全景相机，所述全景相机的外壁以全景相机的轴心为圆心呈圆周排列设有摄像头，所述摄像头的外围凹槽内设有加热圈，所述全景相机的上端设有太阳能电池板，所述加热圈的内腔设有加热电阻丝。本实用新型所述的一种新型全景相机，设有遮雨机构，通过遮雨板与固定筒的固定实现对全景相机的遮雨，设有太阳能电池板和加热电阻丝，有利于提高蓄电池的续航能力和照片的清晰度。
一种新型全景相机

[实用新型]一种新型智能全景影像运动相机-CN202120342668.X有效
发明人：吴林;高学超 -专利权人：山东利沃信息科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能全景影像运动相机，包括全景影像相机和摄像头，所述全景影像相机的下侧开设有连接槽，且连接槽的内部贯穿有支撑杆，所述摄像头设置在全景影像相机的外侧，所述支撑杆上端的内部通过第一弹簧连接有限位杆，且限位杆的端部位于限位槽的内侧，所述限位槽开设在全景影像相机下方的内部，所述限位杆的下侧连接有连接杆，且连接杆的下端安装有移动杆，所述支撑杆的外侧设置有挡座，且挡座通过第二弹簧与支撑杆。该新型智能全景影像运动相机，控制移动杆的位置，从而实现限位杆的收缩，顺利的将支撑杆插入到连接槽内，后期通过第一弹簧的复位推动，将限位杆复位伸展，对支撑杆和全景影像相机进行锁定。
一种新型智能全景影像运动相机

[发明专利]一种虚拟相机控制方法-CN202010854276.1有效
发明人：邹朝军 -专利权人：广州启量信息科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：为了解决基于现有全景漫游不顺畅平滑，易导致体验者眩晕的问题，本公开提供了一种虚拟相机控制方法及装置，使全景漫游更顺畅平滑，体验者在体验全景漫游时不易晕眩。本公开一种虚拟相机控制方法，包括：获取当前相机参数；获取目标相机参数；根据所述当前相机参数、所述目标相机参数和预设的半衰期，计算目标帧相机参数；根据所述目标帧相机参数调节虚拟相机的水平朝向、竖直朝向和视角本申请还公开了相应的虚拟相机调节装置，本公开的装置和方法，基于预设的半衰期，确定目标帧相机参数，并基于目标帧相机参数调节虚拟相机的水平朝向、竖直朝向和视角，使得全景漫游的相机旋转和视角调节更顺畅平滑。
一种虚拟相机控制方法

[发明专利]全景视频数据的处理方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202310864339.5在审
发明人：张明梵;王锐 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种全景视频数据的处理方法、装置、计算机设备、存储介质。通过获取全景相机拍摄的全景视频和全景相机的运动数据，对全景相机的运动数据进行分析，得到至少一个目标展示元素对应的目标运动信息，基于至少一个目标展示元素的界面参数以及对应的目标运动信息，得到至少一个目标展示元素，在全景视频上动态展示至少一个目标展示元素。本申请中根据全景相机的运动数据获取目标展示元素的目标运动信息，进一步根据目标运动信息和目标展示元素的界面参数得到目标展示元素，将目标展示元素在全景视频上进行动态展示，可以更加直观的了解用户的运动情况，丰富全景视频的界面展示
全景视频数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]全景照片自动上传与拼接方法-CN201510583619.4在审
发明人：戢光;孙克强;胡冰;王艺格;张阔;韩坤芷 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：全景照片自动上传与拼接方法属于全景照片处理技术领域，尤其涉及一种全景照片自动上传与拼接方法。本发明提供一种节省人力与时间、方便查看的全景照片自动上传与拼接方法。本发明包括以下步骤1）全景相机导入图片之后，根据全景相机参数拼接和融合为全景图像；2）根据相机中的陀螺仪数据，对拼合后的全景图进行纠正，把少量倾斜拍摄的全景图矫正为水平拍摄；3）全景图利用环绕球体二维表面的图片来定义球体上的投影
全景照片自动上传拼接方法

[发明专利]一种图像处理方法及终端-CN201610923647.0在审
发明人：朱益 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2016-10-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法及其终端，其中，该方法包括：获取全景相机所拍摄的多张当前照片，全景相机包括至少两个不同方向的摄像头，每张当前照片由全景相机的每一摄像头所拍摄；获取目标直方图曲线；根据目标直方图曲线对当前照片进行曝光调整本发明实施例先获取全景相机所拍摄的当前照片，再获取目标直方图曲线，并根据目标直方图曲线对当前照片进行曝光调整，从而解决了全景相机中处于不同拍摄角度的摄像头(如向光面和背光面的镜头)所拍照片曝光程度不一的问题，进而提高了全景照片质量。
一种图像处理方法终端

[实用新型]一种漫游式全景图自动拍摄系统-CN201820402072.2有效
发明人：于晓东 -专利权人：南京嘉码信息科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漫游式全景图自动拍摄系统，包括：全景相机、控制终端以及轮式底盘，所述全景相机通过接线与所述轮式底盘连接；所述控制终端通过无线通讯方式与所述轮式底盘连接，从而传递基于地图的多个拍摄点位和沿着所述多个拍摄点位的顺序形成的移动路径；支架将所述全景相机支撑于所述轮式底盘的上方，所述轮式底盘带动所述全景相机沿着所述移动路径移动，以使得所述全景相机获取每一所述拍摄点位的全景图像。
轮式底盘全景相机点位自动拍摄系统本实用新型控制终端移动路径漫游式全景图拍摄无线通讯方式全景图像顺序形成可视化接线展会支架数字化场景博物馆传递移动支撑

[实用新型]一种地下电缆全景数据采集设备-CN201621225125.5有效
发明人：李玉芬;陈晓;黎华龙;狄龙;冯泳;戴堃 -专利权人：贵州电网有限责任公司贵安供电局
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下电缆全景数据采集设备，包括全景相机、用于安装全景相机的移动支架、管线测量器、用于安装管线测量器的固定支架和显示模块，所述移动支架包括第一支架、第二支架和动力机构，所述动力机构控制第一支架相对于第二支架上下移动，以使全景相机在地上和地下之间移动，所述固定支架安装在地下，所述全景相机、管线测量器与显示模块相连接。本实用新型提出一种地下电缆全景数据采集设备，通过全景相机测量地上及地下景观，方便快捷的呈现地下电缆的位置信息，并通过显示模块将其呈现出来。
一种地下电缆全景数据采集设备