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[实用新型]一种新型的人员防坠装置-CN201820842183.5有效
发明人：肖飞 -专利权人：三河市布莱斯科通用机械设备制造有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：一种新型的人员防坠装置，其特征在于：新型的人员防坠装置主要由可拆卸导轨制动器、免爬器、二氧化碳传感器、导轨、螺纹锁紧环、全身安全带、信号发射器、接收信号天线、控制模块及电池组成。螺纹锁紧环将全身安全带与可拆卸导轨制动器连接在一起，二氧化碳传感器固定安装在全身安全带上，可拆卸导轨制动器安装在导轨上，导轨上布满了大小及间隔一致的防坠孔，二氧化碳传感器与免爬器连接，电池安装在免爬器上给二氧化碳传感器及信号发射器提供电源人员正确佩戴新型的防坠装置，通过二氧化碳传感器检测二氧化碳的浓度，信号发射器发射信号到接收信号天线，控制模块控制免爬器载人运行。
二氧化碳传感器防坠装置导轨制动器全身安全带信号发射器可拆卸导轨控制模块螺纹锁紧信号天线电池安装发射信号间隔一致载人运行防坠二氧化碳佩戴电源电池检测

[实用新型]升降设备-CN202220463779.0有效
发明人：余铁辉;田云峰 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高处攀爬运输作业技术领域，提供一种升降设备，包括：导轨；免爬器，适于沿着导轨升降，免爬器包括车体和第一防坠器，第一防坠器安装于车体和导轨之间，且第一防坠器适于在车体失重时锁止于导轨；第二防坠器，适于安装至导轨和车体上的作业人员之间，且第二防坠器适于在车体上的作业人员失重时与免爬器锁止于相同导轨。根据本实用新型的实施例的升降设备，其免爬器用的第一防坠器和人员用的第二防坠器安装于同一导轨，且可以将导轨安装于最合适的位置，一旦发生坠落，第一防坠器和第二防坠器可以实现同步且快速的锁止，保证作业人员的安全其中，由于第一防坠器和第二防坠器采用同一导轨，进而占用空间小，且降低了升降设备的制备成本。
升降设备

[外观设计]风电免爬器电控箱-CN201730263709.5有效
发明人：苏龙;商宏伟;张松 -专利权人：沈阳吉地安风电科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称风电免爬器电控箱。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于控制风电免爬器。3．本外观设计产品的设计要点产品外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
风电免爬器电控箱

[实用新型]一种风电机组塔筒壁及焊缝无损探伤装置-CN201621130555.9有效
发明人：宋广军;戴学鹏 -专利权人：大唐定边风力发电有限责任公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电机组塔筒壁及焊缝无损探伤装置，涉及风机发电技术领域，包括免爬器、超声波探伤仪、伺服电机、盒体、连接机构、中央处理器和人机界面，本实用新型基于免爬器平台，采用超声波探伤仪来完成风电机组塔筒的无损探伤工作，节省了人力物力，效率高；超声波探伤仪通过与伺服电机连接，可实现360度无死角旋转，以便于无死角的测量，免爬器和伺服电机的控制均采用远程操控，调节方便。
一种机组塔筒壁焊缝无损探伤装置

[实用新型]一种风电塔筒免爬器-CN201720677385.4有效
发明人：李醒时;商宏伟 -专利权人：沈阳吉地安风电科技有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：一种风电塔筒免爬器，涉及一种塔用免爬器，所述免爬器包括爬梯、导轨、驱动电机、驱动轮、压紧轮、一体化载具、定滑轮组、电控箱、牵引绳、防坠滑块，导轨沿爬梯固定一体，驱动电机通过固定架固定在爬梯底部，驱动电机连接驱动轮本实用新型免爬器导轨沿爬梯固定，驱动电机通过固定架固定在爬梯底部，驱动电机连接驱动轮、压紧轮传动牵引绳带动载具进行上下位移，如果载具速度超过预设值，则防坠滑块发生，自动锁止。
一种风电塔筒免爬器

[实用新型]一种风场风机攀爬装置-CN201720697150.1有效
发明人：彭广辉;于小磊 -专利权人：建平石营子风力发电有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风场风机攀爬装置，包括底台、设于底台上方的风机爬梯及设于风机爬梯上的免爬器，风机爬梯底部设置有与风机塔筒内壁及底台固定的固定结构，风机爬梯底部设置有辅助攀爬结构，固定结构包括第一连接件和第二连接件本实用新型解决了由于风机原爬梯底部没有加固，造成在使用免爬器上升或下降过程中，左右稍许和晃动，对设备及人身安全造成隐患的问题；也避免了由于风机免爬器脚踏板距离底部平台约有1米左右高度，上下免爬器发生磕碰而造成人身伤害的情况
一种风机攀爬装置

[实用新型]免爬器手柄三位开关结构-CN201720310572.9有效
发明人：刘亚锋;张金波;赵慧;张国柱 -专利权人：中际联合（天津）科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的免爬器手柄三位开关结构，其包括手柄外壳、二级弹簧、一级弹簧、按钮盖和微动开关等主要部件。此手柄安装在免爬器载人小车上部扶手操纵杆上，当操作人员使用时，轻按按钮盖，按钮盖上一段触发块触发第一个微动开关，免爬器开始运行（上升或下降）；当出现危险或紧急状况时，操作人员加大按压力度，使按键盖上的二段触发块接触并触发第二个微动开关，免爬器停止运行，此间按键盖上部会接触二级弹簧，两段触发反馈的力度不同使操作人员能感受到两段触发的位置关系。
免爬器手柄三位开关结构

[实用新型]免爬器操作手柄-CN201921040986.X有效
发明人：于春生 -专利权人：库珀（天津）科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：一种免爬器操作手柄，包括前壳、后壳、限位开关、急停按钮、启动开关，其特征在于，所述免爬器操作手柄数量为两个，分别为第一手柄、第二手柄，所述第一手柄、第二手柄分别位于免爬器电控箱上部左右两侧，所述启动开关安装于免爬器操作手柄后壳一侧
免爬器操作手柄

[实用新型]一种塔筒平台盖板配合免爬器自动开合装置-CN202120659274.7有效
发明人：陈星;杨立平;李亚州;梁宝续;解新华;强威威;杨灏 -专利权人：华能酒泉风电有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E05F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔筒平台盖板配合免爬器自动开合装置，包括盖板，还包括驱动部件、移动部件，盖板通过滑轨和塔筒的内壁滑动连接，移动部件和盖板连接，驱动部件和移动部件传动连接，驱动部件包括摩擦部A、驱动轮A、摩擦部B以及驱动轮B，驱动轮A、驱动轮B分别和免爬器的主架转动连接，摩擦部A、摩擦部B分别和免爬器的两根钢索一一对应地连接，驱动轮A设置于主架位于平台上方的部分上，驱动轮B设置于主架位于平台下方的部分上；免爬器的车体设置于摩擦部A、摩擦部B之间，摩擦部A远离车体的端头到摩擦部B远离车体的端头的距离小于驱动轮A、驱动轮B之间的距离，驱动轮B、驱动轮A分别和移动部件传动连接。
一种平台盖板配合免爬器自动装置

[实用新型]一种可调压力式双作用免爬器主机-CN202120853841.2有效
发明人：付永生;匡浩然;陈欣怡;袁宇超;赵磊磊;金惠昌 -专利权人：无锡瑞吉德机械有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调压力式双作用免爬器主机，属于高空升降运维作业技术领域。所述可调压力式双作用免爬器主机包括减速机和电机，所述减速机和电机固定连接，减速机内设有输出轴；减速机上固定有安装板和箱体，所述安装板上固定连接有导绳轮轴，所述导绳轮轴上固定有导绳轮；所述箱体上固定有箱盖本实用新型使用一个驱动机带动两个驱动轮，配合两个可调式压绳机构使用，当免爬器设备自身的张紧力不足时，压绳机构提供的压绳力依然能保证设备的正常平稳运行，此种免爬器主机兼具张紧作用与压绳作用，并且安全可靠，
一种可调压力作用免爬器主机

[实用新型]一种专用于风力发电塔架检测修缮的爬行装置-CN202121700950.7有效
发明人：隋桂萍 -专利权人：青岛天能重工股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于风力发电塔架检测修缮技术领域，具体公开了一种专用于风力发电塔架检测修缮的爬行装置，包括梯架及滑动设置在梯架上的免爬器，所述免爬器的下端固定连接有底板，所述底板的侧壁两侧上均穿插有插块，且底板的前后两端外壁上均通过弹性机构滑动穿插有插杆，两根所述插杆相对应的一端均滑动穿插在底板的内壁上，且两根插杆相对应的一端分别滑动穿插在两块插块的内壁上，本实用新型的有益效果是维修人员在风力发电塔架内部借助免爬器进行爬行时可实现增加免爬器下踏板稳定性的效果
一种专用风力发电检测修缮爬行装置

[实用新型]一种爬架喷淋免拆随层爬升系统-CN201821899682.4有效
发明人：赵卫;张国安;罗国华;陈官华;郭建岐 -专利权人：广州振中建设有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬架领域，更具体地，涉及一种爬架喷淋免拆随层爬升系统，包括第一爬架、第二爬架、第一硬质水管和第二硬质水管，伸缩套紧器和过度连接管；第一爬架紧靠着第二爬架，第一爬架和第二爬架上设有扣合件；所述第一硬质水管通过扣合件扣合在第一爬架上，第二硬质水管通过扣合件扣合在第二爬架上；伸缩套紧器分别套设在第一硬质水管和第二硬质水管的两端；过度连接管一端与第一硬质水管上的伸缩套紧器相连接，另一端固定在第二硬质水管的伸缩套紧器上，本实用新型公开的爬架喷淋免拆随层爬升系统，通过伸缩套紧器的设置，可以减低施工人员的施工难度，而过度连接管也能在一定程度上减少了经常拆卸和安装的次数，降低了施工成本。
爬架硬质水管伸缩套紧器爬升系统扣合件连接管免拆喷淋本实用新型施工成本施工难度拆卸紧靠施工

[实用新型]一种免爬器导轨冲孔装夹工装-CN201720950719.0有效
发明人：王喜军;王继伟 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免爬器导轨（以下称导轨）冲孔装夹工装，包括安装板、气缸支座、气缸、连接板、卡爪、垫块。安装板，用于安装气缸支座；气缸支座，用于安装连接气缸；气缸，用于提供装夹动力；连接板，用于配合连接卡爪；卡爪，用于配合气缸完成免爬器导轨的夹紧与放松；垫块，用于定位和支撑免爬器导轨。
一种免爬器导轨冲孔工装

[发明专利]一种风储系统及其控制方法-CN202110038300.9有效
发明人：刘孟伟;翁炎;梁信信;吴玉杨;汪令祥 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本申请提供一种风储系统及其控制方法，该风储系统的风储单元中：风力发电单元的输出端依次通过机侧变流单元、直流母线、网侧变流单元和变压器连接风储系统的交流母线；储能单元通过双向变换单元连接直流母线、交流母线和网侧变流单元的交流侧中的至少一个；网侧变流单元的交流侧通过整流单元连接免爬提升单元中变流器的第一端；而且变流器的第一端还与储能单元相连，以在风储系统无电检修时，使变流器接收储能单元的供电、为免爬提升单元中的免爬器或提升机提供上升电能，从而，风储系统维护检修时整个风储系统或风力发电单元断电时，可利用储能单元为免爬器或提升机提供电源，保证无电情况下可以正常工作，便于现场运维。
一种系统及其控制方法

[实用新型]一种风电塔筒内部巡检机器人-CN202222887825.2有效
发明人：孙振国;杨东宇;张鑫;赵志刚 -专利权人：苏州荣坤智能机器科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风电塔筒内部巡检机器人，所述风电塔筒内部具有多层隔板和免爬器，所述巡检机器人包括：移动底盘、驱动轮、箱体、二维云台和摄像头，其中，所述移动底盘的两侧至少设置有一对所述驱动轮，所述箱体设置在所述移动底盘的上方，所述二维云台设置在所述箱体的顶端，所述摄像头设置在所述二维云台上，所述巡检机器人能够连接在所述免爬器上，所述巡检机器人通过所述免爬器进入任意一层的所述风电塔筒的所述隔板上，所述巡检机器人在所述隔板上进行巡检作业该巡检机器人通过免爬器进入风电塔筒内的各层隔板内，巡检机器人在隔板上的移动，通过摄像头采集的图像信息以及拾音器采集的声音信息，实现对风电塔筒的巡检。
一种风电塔筒内部巡检机器人