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- [发明专利]十字型书写绘图机器人-CN201610944878.X在审
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茹浩磊;王斌;谢勋
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宁波创控智能科技有限公司
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2016-10-26
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2017-01-25
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B25J9/02
- 一种十字型书写绘图机器人，它包括左侧底座和右侧底座，在左侧底座和右侧底座之间安装有横向光杆，在横向光杆上活动安装有运动中枢，所述的运动中枢上安装有与横向光杆垂直的纵向光杆，在纵向光杆的端部安装有笔架模组和/或激光模组，所述的左侧底座和右侧底座上分别安装有左侧电机和右侧电机，左侧电机和右侧电机能驱动笔架模组、运动中枢及纵向光杆在横向光杆上作X轴运动，或者驱动笔架模组和纵向光杆相对运动中枢作Y轴运动。本发明通过控制模组能自动控制笔架模组，作X轴运动或Y轴运动，夹持在笔架模组上的笔可以代替人进行书写或画画，具有结构紧凑、性能可靠、动作灵敏、运动位移精度高、寿命长等优点，适用于重复性较高的工作场合。
- 字型书写绘图机器人
- [实用新型]十字型书写绘图机器人-CN201621169870.2有效
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茹浩磊;王斌;谢勋
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宁波创控智能科技有限公司
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2016-10-26
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2017-05-24
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B25J9/02
- 一种十字型书写绘图机器人，它包括左侧底座和右侧底座，在左侧底座和右侧底座之间安装有横向光杆，在横向光杆上活动安装有运动中枢，所述的运动中枢上安装有与横向光杆垂直的纵向光杆，在纵向光杆的端部安装有笔架模组和/或激光模组，所述的左侧底座和右侧底座上分别安装有左侧电机和右侧电机，左侧电机和右侧电机能驱动笔架模组、运动中枢及纵向光杆在横向光杆上作X轴运动，或者驱动笔架模组和纵向光杆相对运动中枢作Y轴运动。本实用新型通过控制模组能自动控制笔架模组，作X轴运动或Y轴运动，夹持在笔架模组上的笔可以代替人进行书写或画画，具有结构紧凑、性能可靠、动作灵敏、运动位移精度高、寿命长等优点，适用于重复性较高的工作场合。
- 字型书写绘图机器人
- [实用新型]光杆传动快速移动机构-CN200620060662.9无效
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周文斌
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周文斌
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2006-06-22
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2007-08-08
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F16H19/02
- 本实用新型公开了一种利用光杆进行传动的光杆传动快速移动机构。其包括光杆和传动装置，光杆贯穿于传动装置，光杆旋转带动传动装置沿光杆轴线作直线运动，传动装置安装有轴承，轴承外圈与光杆为相切的线接触，且轴承的轴线与光杆的轴线处于异面状态，即轴承相对光杆扭曲一定角度安装固定光杆转动时，通过摩擦力带动轴承旋转，因轴承轴线与光杆轴线处于异面状态，则轴承整体相对于光杆作螺旋运动，因此光杆对轴承整体的作用力中必有一个轴向的分力和一个切向的分力，其中切向分力使轴承外圈旋转，而轴向分力则使轴承整体产生轴向移动，同时带动传动装置以及工作台作轴向直线运动。
- 光杆传动快速移动机构
- [实用新型]外滚式可开合光杆摩擦直线运动驱动机构-CN200520006345.4无效
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胡清
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贵阳新天光电科技有限公司
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2005-10-18
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2006-11-01
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F16H19/02
- 本实用新型公开了一种外滚式可开合光杆摩擦直线运动驱动机构，由光杆、上轴承、下轴承、上框架、下框架、弹簧、轴销、开关和螺钉组成，上轴承(3)和下轴承(10)或滚子布置在圆柱形光杆(2)外围并能和光杆(2)相对滚动，轴承轴线和光杆轴线具有夹角，两者相对转动时，能形成圆柱螺旋线轨迹，上框架(7)和下框架(9)由轴销(1)铰接，其上装有上轴承(3)、下轴承(10)、螺钉(5)和弹簧(8)，在两螺钉(5)之间是开关(4)，开关(4)是一个不圆的轮子，它能使该机构选择啮合和脱开两种状态，本实用新型采用光杆驱动运动部件产生直线运动，光杆传动没有间隙，光杆的加工工艺和设备较简单，机构可以开合，能分别完成快速运动和微细运动，机构装配调整简单，适于机构直线运动的驱动。
- 外滚式可开合光杆摩擦直线运动驱动机构
- [发明专利]一种用于三坐标测量机的微调装置-CN201110153852.0有效
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陆庆年;董峰
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苏州市仁信精密量仪有限公司
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2011-06-09
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2012-01-18
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G01B21/00
- 本发明的一种用于三坐标测量机的微调装置，其特征在于：微调装置主要包括光杆和螺母装置，光杆与底座转动连接，螺母装置包括一壳体，壳体与运动部件固定连接，光杆从壳体中穿过，在壳体上设有至少三个滚轮，滚轮均匀设置于光杆周向外侧，滚轮中一个为动滚轮，其余为静滚轮，静滚轮的轮轴与壳体固定连接，静滚轮的轮表面与光杆接触，一压下机构与壳体滑动连接，此压下机构可沿垂直于光杆轴向的方向运动；压下机构具有动力单元，驱动该压下机构推动动滚轮的轮轴运动；滚轮的轮轴线相对于光杆的轴线均具有一偏角θ，该偏角θ使光杆被滚轮夹紧且光杆转动时光杆施给滚轮的摩擦力具有一平行于光杆轴向的分力。
- 一种用于坐标测量微调装置
- [实用新型]抽油井光杆润滑器-CN200420091438.7无效
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王华;芦开庆;尹文军;王健;支景睿;周天福
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王华;芦开庆;尹文军
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2004-09-26
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2005-10-19
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E21B17/10
- 一种抽油井光杆润滑器，由光杆、储油杯、润滑刷、支架、卡箍、套链、光杆密封器盖组成。储油杯由卡箍固定在光杆上，支架固定在储油杯底，支架上安装润滑刷，润滑刷与光杆接触，套链上部固定在储油杯底面，套链下部固定在光杆密封器盖上的转动杆上，储油杯座在光杆密封器盖上。储油杯内装润滑油。抽油时，储油杯、润滑刷、支架、卡箍、套链、光杆密封器盖固定不动，光杆随抽油机上下往复运动。光杆随抽油机上下往复运动时，带动润滑刷旋转，润滑刷将润滑油涂于光杆上，使光杆得到润滑。不会出现光杆与光杆密封器之间的干磨，光杆密封器的密封件和光杆不会损坏，油井不会漏油，不会污染环境，可保证抽油井正常生产。
- 油井光杆润滑
- [实用新型]光杆安全卡-CN201520473057.3有效
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贾丹
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东北石油大学
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2015-07-04
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2015-12-16
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E21B19/06
- 一种光杆安全卡，涉及一种安全卡，包括卡体、电动机A、齿轮、接收器、控制器、弹簧及推板，卡体为圆柱体，卡体内部设有光杆，在使用时，将光杆，插入到卡体内部，然后通过控制器控制电动机A旋转，电动机A带动齿轮，齿轮带动齿条A，使推杆向光杆方向运动，推板将光杆夹住，同时防滑块起到一个防滑的作用，弹簧能够使推板固定的更牢固，再控制电动机B旋转，电动机B带动齿轮，齿轮带动齿条B，使齿条B在轨道上运动，齿条B带动齿块，齿块带动滑动块，使滑动块在滑道上运动，使固定针运动，固定针插入到光杆内部，进行二次固定，通过两次固定使光杆不容易脱落。
- 光杆安全
- [实用新型]一种用于三坐标测量机的微调装置-CN201120192499.2无效
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陆庆年;董峰
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苏州市仁信精密量仪有限公司
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2011-06-09
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2012-01-11
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G01B21/00
- 本实用新型的一种用于三坐标测量机的微调装置，其特征在于：微调装置主要包括光杆和螺母装置，光杆与底座转动连接，螺母装置包括一壳体，壳体与运动部件固定连接，光杆从壳体中穿过，在壳体上设有至少三个滚轮，滚轮均匀设置于光杆周向外侧，滚轮中一个为动滚轮，其余为静滚轮，静滚轮的轮轴与壳体固定连接，静滚轮的轮表面与光杆接触，一压下机构与壳体滑动连接，此压下机构可沿垂直于光杆轴向的方向运动；压下机构具有动力单元，驱动该压下机构推动动滚轮的轮轴运动；滚轮的轮轴线相对于光杆的轴线均具有一偏角θ，该偏角θ使光杆被滚轮夹紧且光杆转动时光杆施给滚轮的摩擦力具有一平行于光杆轴向的分力。
- 一种用于坐标测量微调装置
- [发明专利]无功耗免维护井口密封器-CN200910061417.8无效
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姚良新;唐建宇
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姚良新
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2009-04-03
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2009-08-26
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E21B33/03
- 本发明提供一种无功耗免维护井口密封器，它由井口连接器、主体、光杆连接器相互连接而成，主体由多个可伸缩耐压管相互连接而成，可伸缩耐压管将油管内腔分成中空腔和外油腔，下端的可伸缩耐压管与光杆连接器连接，光杆连接器内侧与光杆相连，光杆连接器外侧与油管之间是油腔；上端的可伸缩耐压管与井口连接器连接，井口连接器与光杆间隙配合。主体下端的光杆连接器与光杆紧密连接，保证了光杆的密封。光杆连接器随光杆一起作往复运动，井口连接器在光杆上滑动，通过主体的伸缩功能达到无功耗免维护井口密封器与光杆(绳)的无摩擦连接，实现光杆的往复运动，从而达到无功能损耗而密封井口将油从油管外油腔抽出的目的。
- 功耗维护井口密封
- [实用新型]无功耗免维护井口密封器-CN200920084710.1无效
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姚良新;唐建宇
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姚良新;唐建宇
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2009-04-03
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2010-02-17
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E21B33/03
- 本实用新型提供一种无功耗免维护井口密封器，它由井口连接器、主体、光杆连接器相互连接而成，主体由多个可伸缩耐压管相互连接而成，可伸缩耐压管将油管内腔分成中空腔和外油腔，下端的可伸缩耐压管与光杆连接器连接，光杆连接器内侧与光杆相连，光杆连接器外侧与油管之间是油腔；上端的可伸缩耐压管与井口连接器连接，井口连接器与光杆间隙配合。主体下端的光杆连接器与光杆紧密连接，保证了光杆的密封。光杆连接器随光杆一起作往复运动，井口连接器在光杆上滑动，通过主体的伸缩功能达到无功耗免维护井口密封器与光杆(绳)的无摩擦连接，实现光杆的往复运动，从而达到无功能损耗而密封井口将油从油管外油腔抽出的目的。
- 功耗维护井口密封
- [实用新型]活塞式油井断杆防喷装置-CN201320809547.7有效
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段鹏飞
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段鹏飞
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2013-12-10
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2014-06-11
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E21B33/06
- 本实用新型公开了活塞式油井断杆防喷装置，包括内设至少两条相互独立且平行腔室的壳体，所述壳体上开有供光杆穿过的抽油孔，每条所述腔室内均设有套设在光杆上的活塞，相邻两腔室内的活塞在光杆断杆后运动方向相反，所述活塞的尾部与腔室一端侧壁之间设有当光杆断裂后推动活塞运动的弹簧本实用新型的优点是：在光杆断裂后，由于弹簧的作用推动活塞运动，使活塞将壳体上的抽油孔封闭，设置最少两条运动方向相反的活塞可以形成迷宫结构更好的封闭抽油孔，同时带通孔螺母堵头可以在活塞运动过来时将内部的空气排出，降低活塞运动阻力，本装置在光杆断裂后能自动运行，有效避免了井喷事故的发生。
- 活塞油井断杆防喷装置
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