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- [发明专利]储存系统-CN202111028354.3在审
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英瓦尔·霍格纳兰德
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自动存储科技股份有限公司
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2016-06-10
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2021-12-07
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B25J15/00
- 本发明涉及储存系统(10)，包括网格结构(20)与多个第一储存箱(30)，第一储存箱被配置成在网格结构(20)中以垂直堆叠储存。每一第一储存箱(30)被配置成容纳至少一个产品物品(80)。车辆(40)被配置成在网格结构的顶层(L0)处水平移动，并进一步配置成拾取、运送、与放置第一储存箱(30)于网格结构(20)内的期望位置处。机器人装置(70)被配置成通过其拾取机构(74)在第一位置(A)与第二位置(B)之间移动储存物品。第一位置(A)为储存在储存网格(20)中的第一储存箱(30)的位置。
- 储存系统
- [发明专利]储存系统-CN202080033154.4在审
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2020-03-06
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2021-12-14
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B65G1/04
- 本发明提供了一种储存系统(10)，其包括储存网格结构(20)和多个远程操作的储存箱搬运车辆(40)，该储存网格结构包括竖直的储存列型材(1)，该储存列型材限定多个储存列(2)，在这些储存列中，储存箱(30)可以以竖直堆叠的方式储存在彼此的顶部上，每个储存列型材都具有上端部(4)和下端部(11)，并且储存列型材在它们的上端部(4)处通过导轨(5)相互连接，从而形成箱搬运车辆(40)可以在其上沿两个垂直的方向移动的水平导轨网格，其中，储存网格结构的特征是具有网格支撑件(6、27、31a、31b)，网格支撑件包括多个底部角撑架(6)，每个底部角撑架(6)包括连接到储存列型材的竖直凸缘(12)、通过螺栓(33)连接到上面布置有储存网格的地板(16)的水平凸缘(13)以及使这些凸缘(12、13)相互连接的腹板(24)，每个凸缘都包括第一端部(14、15)和第二端部(17、18)，其中，第一端部被设置成比第二端部更靠近储存列型材的连接竖直凸缘
- 储存系统
- [发明专利]储存系统-CN201680033686.1有效
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英瓦尔·霍格纳兰德
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自动存储科技股份有限公司
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2016-06-10
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2021-10-01
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B25J15/00
- 本发明涉及用于储存产品物品(80)的储存系统(10)，包括网格结构(20)与多个第一储存箱(30)，第一储存箱被配置成在网格结构(20)中以垂直堆叠储存。每一第一储存箱(30)被配置成容纳至少一个产品物品(80)。车辆(40)被配置成在网格结构的顶层(L0)处水平移动，并进一步配置成拾取、运送、与放置第一储存箱(30)于网格结构(20)内的期望位置处。储存系统(10)进一步包括机器人装置(70)，机器人装置包括可移动机械臂(72)，可移动机械臂在其一端中具有拾取机构(74)。第一位置(A)为储存在储存用的网格结构(20)中的第一储存箱(30)的位置。
- 储存系统
- [发明专利]储存系统-CN201610658266.4有效
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英瓦尔·霍纳兰德
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杰克布海特兰德物流有限公司
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2013-12-05
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2018-08-10
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B65G1/04
- 本发明提供一种储存系统，其包括：遥控车辆；车辆支架，包括多个支撑轨道，多个支撑轨道形成引导网格的二维矩阵，车辆支架被配置为在使用期间沿着第一方向(X)和第二方向(Y)引导遥控车辆的运动；箱体储存结构，支撑车辆支架，该结构包括多个储存立柱，其中，每个储存立柱均被布置为容纳竖直堆叠的储存箱，并且箱体储存结构的主要部分与车辆支架上的多个支撑轨道所横越的位置一致；箱体提升装置，被布置为沿着与车辆支架的横向平面垂直的方向在车辆支架与运输站之间传送车辆运输的储存箱
- 储存系统
- [发明专利]储存系统-CN201980039693.6有效
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2019-06-11
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2022-08-16
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B65G1/04
- 本发明提供了一种储存系统，包括储存网格结构和多个容器搬运车辆，储存网格结构包括竖直列型材，竖直列型材限定多个储存列以及至少一个转移列，在储存列中，储存容器能以竖直堆垛的方式一个储存在另一个的顶部上，竖直列型材在其上端处通过形成水平顶部轨道网格的顶部轨道互相连接，容器搬运车辆能在水平顶部轨道网格上在垂直的两个方向上移动，容器搬运车辆能够从储存列取回储存容器以及将储存容器储存在储存列中，并且能够在储存网格结构上运输储存容器，其中，储存网格结构包括至少一个水平转移区段；并且，储存系统包括多个容器转移车辆和形成转移轨道网格的转移轨道，容器转移车辆可在转移轨道网格上在至少一个水平方向上移动。
- 储存系统
- [发明专利]储存系统-CN202080043125.6有效
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英瓦尔·法格兰德
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自动存储科技股份有限公司
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2020-05-07
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2023-06-16
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B65G1/04
- 本发明提供一种储存系统(1)，包括储存容器(106)储存于其中的储存网格结构(104)，以及多个容器处理载具(200，300)，储存网格结构包括竖直列型材(102)，在该竖直列型材上端处通过形成水平顶部轨道网格(108)的顶部轨道(110，111)相互连接，容器处理载具(200，300)可以在该水平顶部轨道网格上沿两个垂直方向移动，容器处理载具能够从储存网格结构(104)取回储存容器(106)，将储存容器储存在储存网格结构中，以及在顶部轨道网格上运输储存容器，其特征为，储存系统包括至少一个整合载具(6)、转移轨道网格(5)、物品拾取区域(7)和物品输送站(8)，其中，整合载具包括用于使整合载具(6)在转移轨道网格(5)上沿两个垂直方向移动的轮装置转移轨道网格(5)包括转移轨道(110'，111')，整合载具(6)可以在该转移轨道上沿两个垂直的水平方向移动；物品拾取区域包括：转移轨道网格的第一段(9)，在该第一段上整合载具可以定位成接收从至少一个储存容器(106)拾取的多个物品(21)；以及物品拾取器(11)，布置成从储存容器(106)拾取物品并且将其转移到整合载具(6)；物品输送站包括转移轨道网格(5)的第二段(10)，在该第二段上整合载具可以定位成将从储存容器接收的物品输送到包装
- 储存系统
- [发明专利]储存系统-CN201380059159.4有效
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英瓦尔·霍纳兰德
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杰克布海特兰德物流有限公司
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2013-11-04
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2015-07-15
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B65G1/04
- 一种储存系统，包括储存单元的第一格栅结构和第一车辆(40)，每个单元均被布置成容纳竖直堆叠的储存箱，第一格栅结构具有顶部水平面(20)，第一车辆被布置成在第一格栅结构的顶部水平面处水平地移动并在第一格栅结构的顶部水平面处接收来自储存单元的储存箱，并将所述储存箱输送至箱升降装置(56)，箱升降装置布置成在格栅结构的顶部水平面(20)与输送站(66)之间输送箱。所述系统还包括位于与第一格栅结构不同的竖直水平面处的储存单元的第二格栅结构以及第二车辆(42)，第二车辆被布置成在第二格栅结构的顶部水平面(22)处水平地移动并且被布置成在第二格栅结构的顶部水平面处接收来自储存单元的储存箱，并将所述储存箱输送至箱升降装置。
- 储存系统
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