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[实用新型]一种倒刀机构-CN201821414412.X有效
发明人：叶鹏 -专利权人：深圳市德杰机械设备有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒刀机构，设置在刀库本体上，其中，包括驱动机构，所述驱动机构与连接块连接，所述连接块与滑块固定板连接，在刀库本体上设置有倒刀平板凸轮，在滑块固定板上安装有倒刀块，所述倒刀块前端与刀套组连接，所述倒刀块的后端设置有连接轴承，在所述倒刀平板凸轮上设置有滑槽，所述连接轴承与倒刀平板凸轮的滑槽连接，通过驱动机构带动连接块运动，推动滑块固定板在倒刀平板凸轮上滑动，使所述倒刀块对刀套组进行倒刀，本实用新型所述倒刀机构，通过驱动，使倒刀块后端的轴承在倒刀平板凸轮上运动，从而带动刀套组按照倒刀平板凸轮上的滑槽结构运动，进行倒刀，倒刀效率高。
倒刀平板凸轮倒刀机构驱动机构刀套本实用新型滑块固定板连接轴承刀库滑槽结构滑槽连接推动滑块固定板组连接滑动滑槽轴承驱动

[发明专利]一种90°侧向倒刀的链式刀库-CN201611051141.1有效
发明人：盛永;许武川;唐筠超 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种90°侧向倒刀的链式刀库，包括框体及安装在框体上的链条、链条驱动机构、倒刀机构和换刀机构，该链式刀库是一种集成度高、结构简单、性能稳定、便于生产调试和维修的直立式类圆盘式刀库。该链式刀库工作时，在链条驱动机构的驱动下，链条带动刀套沿回转轨道回转，当目标刀套转动至作为倒刀位的倒刀口时，目标刀套尾部的滚轴进入倒刀槽内，倒刀气缸通过倒刀拉杆带动倒刀块运动，当倒刀气缸缩回时，倒刀块带动目标刀套绕刀套固定杆向外侧翻转90°，倒刀气缸上的感应开关感应到倒刀气缸工作到位并发出到位信号，换刀机构即可进行相应的快速换刀动作。
一种 90 侧向链式

[实用新型]一种90°侧向倒刀的链式刀库-CN201621272826.4有效
发明人：盛永;许武川;唐筠超 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种90°侧向倒刀的链式刀库，包括框体及安装在框体上的链条、链条驱动机构、倒刀机构和换刀机构，该链式刀库是一种集成度高、结构简单、性能稳定、便于生产调试和维修的直立式类圆盘式刀库。该链式刀库工作时，在链条驱动机构的驱动下，链条带动刀套沿回转轨道回转，当目标刀套转动至作为倒刀位的倒刀口时，目标刀套尾部的滚轴进入倒刀槽内，倒刀气缸通过倒刀拉杆带动倒刀块运动，当倒刀气缸缩回时，倒刀块带动目标刀套绕刀套固定杆向外侧翻转90°，倒刀气缸上的感应开关感应到倒刀气缸工作到位并发出到位信号，换刀机构即可进行相应的快速换刀动作。
一种 90 侧向链式

[实用新型]立卧全自动换刀装置-CN201320145574.9有效
发明人：苏锦添 -专利权人：崴立机电（苏州）有限公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立卧全自动换刀装置，其包括刀库本体、换刀机构、倒刀机构和进给机构，所述的进给机构设置在刀库本体上，倒刀机构包括倒刀座、刀臂座、水平转轴、水平转轴的轴承和驱动水平转轴转动的驱动部件，所述的换刀机构与刀臂座固定连接，刀臂座与水平转轴连接，倒刀机构与进给机构的滑动部件连接。本实用新型的立卧全自动换刀装置可以全自动实现立式换刀和卧式换刀，不需要人工操作，提高了机械加工的效率。
全自动装置

[实用新型]一种倒刀机构-CN201820740916.4有效
发明人：叶鹏 -专利权人：深圳市德杰机械设备有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒刀机构，其中，包括用于与刀柄连接的刀套，所述刀套与倒刀块转动连接，所述倒刀块设置在连接块上，所述连接块与驱动装置连接，所述连接块侧边设置有滑座固定板，通过驱动装置驱动连接块，带动所述滑座固定板在滑座上滑动，进行倒刀，本实用新型所述倒刀机构，结构简单，拆装方便，提高了用户的拆装效率，并且提高了倒刀效率。
倒刀倒刀机构本实用新型滑座固定板驱动装置刀套驱动连接块拆装方便拆装效率转动连接滑动侧边刀柄滑座

[发明专利]蔬菜倒棱装置-CN98801796.2无效
发明人：伊藤小次郎 -专利权人：株式会社山手农产
申请日： 1998-01-13 - 公布日： 2002-12-25 - 主分类号： B26D3/26 文献下载
摘要：本发明涉及进行胡萝卜、土豆之类蔬菜的倒棱作业机械的改进。过去的机械由于是倒棱刀相对刀轴错开并转动自如的结构而故障频繁。本发明提供一种不发生故障的高效改进型倒棱装置。在蔬菜传送路线上设置倒棱刀，其刀刃指向与蔬菜相对向的方向，在与倒棱刀一体的刀轴与移动导向机构卡合的同时，将此刀轴固定在转动杆的一端上。在倒棱刀正前方设置蔬菜承载台，设有前后夹持蔬菜承载台上的蔬菜并沿上述传送路线使蔬菜前进的蔬菜移动机构，将转动杆的另一端连接在蔬菜移动机构上，与蔬菜移动机构连动地使上述转动杆在刀轴四周转动，一边以刀轴为中心地改变倒棱刀的角度，一边按照移动导向机构的引导在与蔬菜传送路线交叉的方向上移动倒棱刀，由此将蔬菜倒棱成山形的曲面。
蔬菜装置

[发明专利]一种基于数控机床的柔性加工生产线-CN202210966039.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：周坤
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数控机床的柔性加工生产线，包括数控机床、输送带、刀库、倒刀机构和刀套伸缩机构；在数控机床的刀库内设置有内外两圈刀套用于存放刀具，从而可将刀库内存储的刀具数量提高一倍左右，而当刀具的数量及种类增多时，可提高生产线的柔性加工性能，无需在生产不同零件前为刀库更换相应刀具，从而可提高生产线的生产加工效率；设置有倒刀机构和刀套伸缩机构，当换刀时，可通过倒刀机构将夹装有相应刀具的刀套抵接推倒，从而方便换刀机械手进行换刀，同时刀套伸缩机构驱动内外相邻的另一刀套和刀具进行收缩，从而使得倒刀时内外圈的刀具之间不会相互干扰，从而使倒刀换刀过程顺利进行。
一种基于数控机床柔性加工生产线

[实用新型]一种盘状倒棱刀快换机构-CN201620048511.5有效
发明人：谢小卿;付常宝;陈志强 -专利权人：重庆机床(集团)有限责任公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘状倒棱刀快换机构，包括倒棱刀部件和倒棱刀装夹机构，所述倒棱刀部件包括固定轴、接盘和刀片，所述刀片固定设置在接盘上，所述接盘可绕固定轴旋转，所述倒棱刀装夹机构包括上支撑板和下支撑板，本实用新型针对倒棱刀使用寿命较长的特点，将倒棱刀设计成一部件，在更换加工产品时，实现整体更换；倒棱刀与机床的联结采用下顶尖和上压块的方式，并且压块采用铰链结构，可实现倒棱刀快换。
一种盘状倒棱刀快换机构

[发明专利]一种齿轮倒棱刀总成和立式齿轮倒棱机-CN202010799710.0有效
发明人：张毅;刘野;黄刚强;陈卫 -专利权人：重庆第二机床厂有限责任公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种齿轮倒棱刀总成和立式齿轮倒棱机。上述齿轮倒棱刀总成包括芯轴，芯轴上套设有与之同轴且轴向限位的刀轴，刀轴上套设有与之同轴连接的上刀盘和下刀盘，下刀盘与刀轴固定连接，上刀盘相对刀轴周向固定且可沿刀轴轴向运动，倒棱刀总成还包括驱动上刀盘在刀轴上轴向运动且具有自锁功能的驱动机构本发明的驱动机构驱动上刀盘在刀轴上轴向运动以调节上刀盘与下刀盘之间的距离，以适应不同厚度的齿轮的倒棱需求，本方案操作简单，无需从齿轮倒棱机上拆下倒棱刀总成，缩短了加工辅助时间，提高了加工效率。
一种齿轮倒棱刀总成立式倒棱机

[发明专利]一种单动力驱动的刀库-CN202110423907.9在审
发明人：汪满新;仰洁;冯虎田;欧屹;韩军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种单动力驱动的刀库，包括刀盘、ATC换刀机构、刀臂组件、凸轮机构、倒刀气缸组件、驱动装置；所述凸轮机构用于驱动刀盘的转动；所述ATC换刀机构用于驱动刀臂组件，实现刀臂组件的换刀动作；所述倒刀气缸组件用于实现刀库倒刀和回刀的动作；所述ATC换刀机构与凸轮机构共用一个驱动装置，所述驱动装置与凸轮机构、ATC换刀机构之间设有二向传动切换机构，用于驱动装置与凸轮机构、ATC换刀机构之间的传动的切换，实现刀盘转动和换刀动作的切换。
一种动力驱动

[实用新型]预倒刀的大倾角增量刀库装置-CN202121494220.6有效
发明人：黄耀德 -专利权人：德大机械（昆山）有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型揭示了预倒刀的大倾角增量刀库装置，包括刀库本体、设于刀库本体上旋转设置的环形的刀盘、设于刀盘的内周上与其相切配合的若干轴承滚轮、设于刀盘外周上的若干等距间隔设置的刀套座、轴接于相邻刀套座之间由轴向倾斜向外扩张设置的刀套、设于刀盘外周上的位于相邻刀套座之间用于限位刀套的夹块、以及设于刀库本体上伸缩移动的倒刀机构，所述刀库本体上设有开口槽，所述倒刀机构包括与开口槽位置相对应的倒刀块，倒刀块倾斜安装且与刀套相对垂直。本实用新型实现了具有防倒刀功能的大倾角布置刀套的刀库装置。
预倒刀倾角增量装置

[实用新型]伺服刀库快速倒刀回刀机构-CN202320020537.9有效
发明人：袁伟波;刘涛 -专利权人：综欣工业装备（潍坊）有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服刀库快速倒刀回刀机构，属于数控机床伺服刀库技术领域，其配合安装在转动装置上的刀套进行倒刀回刀，该机构包括限位座，限位座的一侧固定设置有导向轴，导向轴上套装有直线轴承，直线轴承上固定设置有倒刀块，倒刀块上设置有夹持部，刀套的后部设置有与夹持部配合的辊轮。本实用新型的有益技术效果为：通过导向轴与直线轴承的配合，快速倒刀回刀，倒刀速度降低到0.5S，提高了整个刀库换刀过程的时间，采用直线轴承磨损减少了80%，速度快了1.2倍，配合伺服刀库使用，该机构寿命延长
伺服快速倒刀回刀机构

[实用新型]一种倒棱机构-CN201120531245.9有效
发明人：李虎;诸葛博文;杨书业 -专利权人：天津精诚机床股份有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本实用新型要解决的问题是提供一种针对车辆传动器齿轮定位面去毛刺及倒棱的复合工序的一种倒棱机构。本实用新型提供一种倒棱机构，其特征在于包括刀轴架、直线导轨、倒棱刀、刀轴、刀轴体、电机转接盘、电机、电机支架和伺服电机；所述刀轴架与直线导轨滑动连接，刀轴与刀轴架固定，倒棱刀与刀轴活动连接；所述电机通过联轴器与刀轴连接，电机通过电机转接盘与刀轴体固定；所述直线导轨通过螺钉固定在刀轴体上；所述电机支架与刀轴架固定，电机支架上设有驱动刀轴架运动的伺服电机。本实用新型的有益效果在于：通过一种倒棱机构的设计，可以将一种倒棱机构安装到其他的设备上，进而一次性实现多种工序，进而降低人力成本和生产物质成本。
一种机构

[发明专利]同时对切口两端面进行内外倒棱加工的差动切管机-CN201210264520.4有效
发明人：陈淦;陈晓更 -专利权人：天津市福臣机电设备开发有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B23D21/04 文献下载
摘要：一种同时对切口两端面进行内外倒棱加工的差动切管机：包括固定设置在机座上的固定支撑套，固定支撑套内设置有用于定位钢管的内夹紧机构，固定支撑套外圆上安装有旋转套，旋转套的一端固定有旋转刀盘，所述旋转刀盘上滑动的连接有刀座；刀座上设置有切断刀，还设置有用于驱动切断刀径向进给的驱动机构，安装在刀座上的倒棱刀组件和驱动倒棱刀组件径向进给的驱动机构，以及设置在差动旋切锯前面用于固定被切钢管前端的外夹紧机构；驱动倒棱刀组件径向进给的驱动机构：输入轴连接倒棱刀进给驱动电机、具有第三输出轴和刀盘转动反馈传动轴的第二差速传动箱。本发明可实现在一台设备上，分步完成圆管切断及一个切口两个端面同时完成所要求的内外倒棱加工。
同时切口端面进行内外加工差动切管机

[实用新型]同时对切口两端面进行内外倒棱加工的差动切管机-CN201220369395.9有效
发明人：陈淦;陈晓更 -专利权人：天津市福臣机电设备开发有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种同时对切口两端面进行内外倒棱加工的差动切管机：包括固定设置在机座上的固定支撑套，固定支撑套内设置有用于定位钢管的内夹紧机构，固定支撑套外圆上安装有旋转套，旋转套的一端固定有旋转刀盘，所述旋转刀盘上滑动的连接有刀座；刀座上设置有切断刀，还设置有用于驱动切断刀径向进给的驱动机构，安装在刀座上的倒棱刀组件和驱动倒棱刀组件径向进给的驱动机构，以及设置在差动旋切锯前面用于固定被切钢管前端的外夹紧机构；驱动倒棱刀组件径向进给的驱动机构：输入轴连接倒棱刀进给驱动电机、具有第三输出轴和刀盘转动反馈传动轴的第二差速传动箱。本实用新型可实现在一台设备上，分步完成圆管切断及一个切口两个端面同时完成所要求的内外倒棱加工。
同时切口端面进行内外加工差动切管机

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