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- [实用新型]一种智能化株行间机械除草机-CN201220085461.X有效
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罗锡文;胡炼;曾山;臧英;张智刚;陈雄飞;张龙;严乙桉
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华南农业大学
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2012-03-08
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2012-11-14
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A01B39/18
- 本实用新型公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；作物识别机器视觉系统用于提取作物行信息、每颗作物位置信息；横移补偿控制系统可以调节株行间除草装置跟随作物行；深度调节系统用于控制除草爪齿的入土深度，仿形地轮用于控制除草爪齿的入土深度一致；株行间除草装置用于控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物。本实用新型对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求低，可以减少株行间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖性。
- 一种智能化行间机械除草机
- [实用新型]一种农业种植用喷药除虫装置-CN202122824663.3有效
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宋奇辉;唐旭春;刘曲园;朱喜霞;郭燕英
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宋奇辉
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2021-11-18
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2022-04-08
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A01M7/00
- 本实用新型公开了一种农业种植用喷药除虫装置，本实用新型使用时，通过推动单人手推行间距行走组件在农业作物行间距之间的行走，实现整体装置在农业作物喷药时的行走，单人手推行间距行走组件的顶部转动设置有两组行间距喷药悬空吊臂组件，行间距喷药悬空吊臂组件上滑动套设有多组行间距喷药管组件，在确认行间距时，通过拧紧滑管顶紧螺杆，固定住行间距喷药管组件在行间距喷药悬空吊臂组件上的位置，使得行间距喷药悬空吊臂组件上的每组行间距喷药管组件都悬空吊设在一趟农作物间距内，喷药时，农业工作者背上送药桶，手推单人手推行间距行走组件，通过行间距喷药管组件上向上倾斜设置的多个倾斜式喷药喷嘴，进行从下而上式的雾化喷药。
- 一种农业种植用喷药除虫装置
- [发明专利]一种横摆式株间除草装置-CN201110035932.6有效
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罗锡文;胡炼;周志艳;臧英;张智刚;赵祚喜;曾山;张国忠
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华南农业大学
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2011-02-11
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2011-08-03
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A01B39/18
- 本发明公开一种横摆式株间除草装置,包括车体，该车体包括主架（2）及限深轮（3），还包括设于主架上的横摆除草结构、除草部件、行间除草结构、视觉与控制系统，该横摆除草结构通过横摆运动使除草部件进入株间区域进行除草，行间除草结构通过一双翼铲铲入土来进行除草，视觉与控制系统对作物进行识别，确定植株保护区域和株间除草区域，并控制横摆除草结构与行间除草结构在株间除草区域进行除草。本发明可降低株间除草装置对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求，减少了株间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖，并可根据行距来选择行间除草双翼铲的宽度来适应不同行距栽培作物的行间区域除草。
- 一种摆式除草装置
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