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[发明专利]一种运载火箭分离体落区自动规划方法-CN202211583817.7在审
发明人：邹延兵;黎桪;李晓苏;张昌涌;汪潋;王志军;范威;李钧;岳小飞;冯刚;王晓玮;尹世卿;孙小东;黄晓平 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明提出供一种运载火箭分离体落区自动规划方法，包括：确定初始发射点，获取射向、箭下点轨迹线以及各级分离体的落区中心点与初始发射点的相对位置；以各级分离体中任何一级的分离体当前计算所得的落点为起点，平移该级分离体落区，运用地理信息技术，识别出该级落区内的安全要素。本发明采用地理信息技术建立安全要素信息库，通过弹道计算获得各级分离体落区信息，在各级落区自动巡游过程中，进行地理信息自动识别和统计，利用决策支持技术对各航落区方案进行对比选优，选择得到最优的航落区方案，并确定合适的发射地点，从而在发射点任意的情况下，完成分离体落区自动规划，满足落区去任务化需求。
一种运载火箭分离体落区自动规划方法

[发明专利]一种基于分形理论的冒落区堆体孔隙率确定方法-CN201910973617.4有效
发明人：孟祥帅;鲁海峰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分形理论的冒落区堆体孔隙率确定方法，包括：原始冒落岩块堆体图像获取；利用ImageJ软件对图像进行灰度化和二值化等处理，将图像转化为二值数据图像；基于图像处理得到的二值数据图像，编写程序计算堆体的分形维数；获取冒落区岩块密度、冒落岩块极限尺寸，结合分形维数构建堆体孔隙分形模型，计算冒落区堆体孔隙率。本发明基于分形理论的冒落区堆体孔隙率确定方法，运用ImageJ软件进行图形处理，编写MATLAB程序确定分形维数，继而构建冒落区孔隙分形模型，计算孔隙率，具有一定的新颖性，且本发明操作简单，易于实际应用，为冒落区堆体孔隙率的确定提供了一种新的方法和思路。
一种基于理论冒落区堆体孔隙率确定方法

[发明专利]一种低成本运载火箭分离体落区控制电气系统-CN202211486186.7在审
发明人：孙秀耀;李垚熠;蔡璨;李朝伟;纪涛;刘群昌;翟致恒;赵子奋;陶金;韩明晶;姜涛 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种低成本运载火箭分离体落区控制电气系统，包括：包括火箭控制总线、末级供电电池模块、设置于分离体的伺服电源，还包括设置于分离体的尾段控制器、分离体落区控制总线以及分离体落区控制单机惯测组合、采编器本发明的低成本运载火箭分离体落区控制电气系统及方法，具备高可靠、低成本、易实现、可选配、模块化的特点。
一种低成本运载火箭分离体落区控制电气系统

[发明专利]一种具有缓冲落料功能的无人售货机-CN202110258155.5有效
发明人：龚庆祝;周梓荣;陈云;尹波 -专利权人：广东便捷神科技股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有缓冲落料功能的无人售货机，包括：柜体；饮料存放区，饮料存放区安装于柜体内，饮料存放区内用于存放不同品牌的易拉罐饮料；取料机械手，取料机械手安装于柜体内，取料机械手靠近柜体正面设置；单通道缓冲落料区，单通道缓冲落料区安装于柜体内，单通道缓冲落料区靠近柜体正面设置，且单通道缓冲落料区位于取料机械手下方；取料通道，取料通道安装于所述柜体内靠近底端位置，单通道缓冲落料区的出料端连通于取料通道内，柜体正面开设有与取料通道连通的取料口
一种具有缓冲功能无人售货

[实用新型]一种自通结构及降噪落煤管-CN202320486190.7有效
发明人：屈鹏宇 -专利权人：内蒙古蒙电华能热电股份有限公司乌海发电厂
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D88/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤输送设备技术领域，尤其是一种自通结构及降噪落煤管，包括落煤组件，落煤组件包括底座和管体，底座和管体相互配合，管体内部设置有自拨组件，自拨组件包括升降区和波动区，升降区和波动区相互配合；通过自拨组件从而使得管体可以在底座内部进行滑动，从而使得当落煤槽内部被煤炭堵住时，可以通过管体自身重力的增加从而驱动自拨组件对落煤槽内部堵住的煤炭进行疏通。
一种结构降噪落煤管

[发明专利]一种落石风险评估区域内的落石时间频率确定方法-CN202310683181.1在审
发明人：宁星怡;李宇晨;蒋楠;周家文;李海波;谌湘湘;尚超然;欧晨曦;刘浪;曾刚;杨斯琪 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种落石风险评估区域内的落石时间频率确定方法，其包括：对根据落石源区建模的边坡进行岩体失稳可能性分析，获得其岩体失稳可能性；根据岩体失稳可能性，获得各落石源区的落石数量的估计值；通过该估计值，确定各落石源区的落石时间频率。本发明可替代传统的落石历史清单方法，有效消除因缺少落石历史清单产生的主观性和不确定性，提高了落石风险评估的效率和准确性。
一种风险评估区域内时间频率确定方法

[实用新型]用于金属地下矿山巷道冒落区及破碎带的注浆锚固结构-CN201720047326.9有效
发明人：李兵磊;黄萍 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于金属地下矿山巷道冒落区及破碎带的注浆锚固结构，包括安装于地下矿山巷道内的拱形架体，所述拱形架体从一侧的安全区跨过冒落区或破碎带延伸到另一侧的安全区，拱形架体上设置有拱形支护板，所述拱形支护板上设置有若干个自下而上穿入冒落区或破碎带内的灌浆管，所述灌浆管的侧壁设置有灌浆孔，灌浆管的下端设置有注浆阀门，灌浆管内穿设有上端插入冒落区或破碎带上方的岩层内的锚杆，所述冒落区或破碎带内灌注有砂浆。该注浆锚固结构简单、紧凑，而且用于冒落区或破碎带的施工。
用于金属地下矿山巷道冒落区破碎锚固结构

[实用新型]微生物降解旱厕池-CN201922035377.1有效
发明人：赵千里 -专利权人：吉林省瑞基建材有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：包括厕池体和厕池盖，所述厕池盖盖在厕池体上面，所述厕池体分为落物区和发酵区，所述落物区和发酵区之间上部分用隔板隔开，下部分相通，所述落物区的外侧壁从上到下逐渐向发酵区倾斜，厕池盖对应落物区部分开有厕孔，厕池盖对应发酵区部分开有清掏口和排气管，所述清掏口上有清掏口罩。本申请旱厕池包括发酵区和落物区，两个区域之间上部分有隔板相隔，下部分相通，隔板下底边插入水中，形成密闭空间，使得粪便发生厌氧反应，可以去除病原体、有害菌等，达到无害化处理。
微生物降解旱厕池

[发明专利]一种已掘巷道冒顶的处理方法-CN201710833695.5在审
发明人：陈勇;柏建彪;王襄禹;张自政;陈进;何向宁;王冬 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种已掘巷道冒顶的处理方法，其步骤是在冒顶结束后及时清理已冒落矸石并挑落冒空区表面松动煤岩体；然后在冒落区及两侧一定范围支设工字钢架棚并在架棚上平铺一层木板；接着撑开充填袋并将其底部四周固定在木板上，将钢性管路一端由充填袋底部袖口伸入袋内并将充填带顶部撑至冒空区最高处，固定钢性管路并将其另一端与充填管路相连，扎紧“袖口”，注浆至充满整个冒空区；最后待浆液凝固后在冒落区范围内打设锚索。本发明在保证充填体稳定的同时还可以借助充填体向冒空区表面煤岩体主动提供压应力，改善了冒空区表面煤岩体受力环境，可以有效防止冒空区在工程扰动作用下的再次冒落，操作简单，适用性强。
一种巷道冒顶处理方法

[实用新型]一种消落区边坡绿色防护结构-CN201921264196.X有效
发明人：金磊;陈小华;陈经刚;康德忠;杨鹏 -专利权人：瑞派尔（宜昌）科技集团股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消落区边坡绿色防护结构，包括竖直安装于消落区湿地内的防护种植筒，所述消落区湿地的一侧为干岸，且防护种植筒整体呈斜面，所述防护种植筒包括种植筒体及种植筒体底端设置的稳定组件，所述种植筒体为内部开设有种植仓的圆筒形结构，且种植筒体的底端构造有陷入锥头，所述种植筒体的底端开设有连通种植仓的铰接槽，所述铰接槽以种植筒体的轴心为圆心在种植筒体的外缘面呈环形阵列开设有多组，且多组铰接槽内均铰接安装有根系网，所述种植筒体底端设置的稳定组件包括锥形抵块该消落区边坡绿色防护结构，结构合理，易于嵌入消落区并实现嵌入后的稳定。
一种消落区边坡绿色防护结构

[实用新型]负压长槽台面种子精选机的去石装置-CN200420065433.7无效
发明人：乔弘;齐朝林 -专利权人：石家庄市绿炬种子机械厂
申请日： 2004-05-21 - 公布日： 2005-05-11 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：一种负压长槽台面种子精选机的去石装置，具有精选机的分层区台面、落料区台面以及支撑分层区台面及落料区台面的框架。其特点是上述的落料区台面分成由上述框架支撑的位于落料区台面前段的落石块台面及位于落料区台面后段的落料台面两部分，落料仓的底部在与落石块台面的相对应位置具有石块通过落石块台面的落料孔进入落料仓而再排出的出石块口，落料仓内具有用来将落石块区域和落料区域分隔开或者将出石块口封闭的调节导板，调节导板与调节体相连接。
负压长槽台面种子精选装置

[发明专利]一种适用于箭体子级落区的偏差控制方法-CN202011274993.3有效
发明人：罗婷;叶松;陈曦;袁艳艳 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于箭体子级落区的偏差控制方法，通过导引控制，实现提高箭体子级落区控制精度的目的。本发明基于摄动制导的理论依据，不更改箭上硬件产品，考虑大风区对制导控制时间的限制、火箭稳定性对制导控制能力的限制和直接切导引对箭体稳定性影响等约束条件，在一级飞行段增加制导控制后，横法向过载等与箭体载荷有关的主要特征参数变化在允许范围内，大大减小了一二级分离点参数偏差，有效减小了分离点姿态变化对落区精度的影响，实现了提高箭体子级落区控制精度的目的。
一种适用于箭体子级落区偏差控制方法

[发明专利]一种煤层顶板冒落区置换充填方法-CN202111084212.9在审
发明人：丛日东;陶广美;陈志强;原小路;马晋琴;马赛;张江利;赵斌;王萌;王朋卫;王帅 -专利权人：山西晋煤集团技术研究院有限责任公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巷道支护技术领域，具体涉及一种煤层顶板冒落区置换充填方法。本发明步骤如下S1：布置模袋并进行临时支护；在顶板冒落区布置模袋，模袋充气前对模袋进行临时支护；S2：模袋充气；模袋支护完成后自其底部向其内部充气，使得模袋的外壁与顶板冒落区完全贴合；S3：浆液充填置换；现场制浆后向模袋内泵送浆液，浆液自模袋底部向上逐步排空气体，直至充填满模袋为止；S4：加长锚固支护；待模袋内的浆液凝固形成充填体后，对充填体进行加长锚固支护，使充填体与顶板冒落区形成稳定的支护结构，然后拆除本发明不改变原巷道断面尺寸，通过快速充填冒落区、加强支护保证顶板安全；及时处理巷道冒落区空洞。
一种煤层顶板冒落区置换充填方法

[实用新型]岩质高边坡落石防治结构-CN202220340970.6有效
发明人：李伟;吴哲;杨文成;周泽林 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了岩质高边坡落石防治结构，坡体上包括存在局部危石的倾倒区以及位于倾倒区下方的稳定区，稳定区设有稳定平台，稳定平台上固定有挡石墙，挡石墙与坡体的坡面之间设有安装在稳定平台上的落石收集框。本实用新型通过设置稳定平台来对坡体上下落的局部危石进行缓冲，利用稳定平台上的挡石墙对下落的局部危石进行阻挡，使下落的局部危石汇集到稳定平台上的落石收集框中，后期只需定期对落石收集框进行清理即可完成对岩质高边坡上落石的防治；本实用新型通过稳定平台、挡石墙和落石收集框的配合即可安全有效得实现对落石得防治，有效减少了施工工程量，同时清理落石时不需要封闭下方的运营公路，对交通影响较小。
岩质高边坡落石防治结构

[发明专利]一种煤粉混合器-CN200710051904.7无效
发明人：陈世英 -专利权人：陈世英;湖北省电力试验研究院
申请日： 2007-04-18 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： F23K3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤粉混合器，它包括筒体(1)，筒体(1)的一端与风箱联通，另一端与炉膛联通，筒体(1)的上部侧壁与落粉管(6)联通；筒体(1)与风箱联通端的内壁下部设有凸起(3)。与现有技术相比，本发明煤粉混合器进气端内壁下部有一凸起，凸起可将气流导向煤粉混合器的落粉区，使得落粉区的气流增大，从而增加了落粉区的负压，有利于落粉管下粉，能消除缩孔板或竖直弯头的离心作用所带来的偏转气流影响
一种混合器

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