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[发明专利]基于分布式多智能体塔群防碰撞系统的控制方法-CN201310283599.X有效
发明人：杨静;郭梁 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式多智能体塔群防碰撞系统的控制方法，步骤包括：步骤1：在塔群的每个塔机上都设置一个子Agent，子Agent之间进行联网；步骤2：分布式塔群多智能体采用并行工作模式，其中的子Agent实现单机功能，通过信息采集模块、功能决策模块及输出控制模块，分别实现本塔机的信息采集、功能决策及输出控制；步骤3：按照预先设定在子Agent的通讯模块内的通讯协议，实现子Agent之间的分时调度控制。本发明的系统控制方法，塔群塔机之间的通讯顺畅，防碰计算实时性好，控制过程可靠，各个塔机运行安全顺利。
基于分布式智能体塔群防碰撞系统控制方法

[发明专利]一种群塔防碰撞全自动化检测分析方法-CN202211692346.3在审
发明人：徐洪祥;张堃;孙硕;叶晗 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第二建设有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种群塔防碰撞全自动化检测分析方法，包括：获取塔吊数据；基于所述塔吊数据得到塔吊编号数据列表；根据所述塔吊数据生成群塔线模的自动周期模拟，循环所述自动周期模拟得到群塔碰撞结果，基于所述群塔碰撞结果生成群塔碰撞列表；将所述群塔碰撞列表作为检测群塔全周期碰撞结果，其用于查看群塔全周期碰撞情况；根据所述塔吊数据得到碰撞数据，所述碰撞数据用于检测群塔单阶段碰撞情况。该方法依托于Grasshopper环境，让其具备对庞大数据的高效处理能力，为群塔数据计算提供了基础；且通过该方法给各种塔吊导致的误差提供了有力的解决方法。
种群碰撞自动化检测分析方法

[发明专利]群塔防碰撞辅助驾驶方法、系统、终端及存储介质-CN202310739200.8在审
发明人：王贺龙;王聿龙;洪永帅;肖逸;张振千;郭瑞;闫乐鹏;缪鑫宇;庞建新 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局第三工程有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种群塔防碰撞辅助驾驶方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取群塔活动范围内的建筑测绘信息、塔机运动部件的定位信息和各塔机的作业任务；根据所述建筑测绘信息和定位信息，得到群塔作业的三维模型；根据所述各塔机的作业任务和三维模型，得到各塔机无碰撞作业的驾驶方案。本申请具有提高群塔作业安全性的效果。
群塔防碰撞辅助驾驶方法系统终端存储介质

[实用新型]群塔作业防碰撞监测系统-CN200820079734.3无效
发明人：王贺勋;王贵宝;张军;王云良;高从军;陈淑民;刘浩;张利;高继山;程小春;霍建利 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种群塔作业防碰撞监测系统，它包括微机、传感器和无线数据交换装置。本实用新型群塔作业防碰撞监测系统可有效地防止相邻塔吊间发生互相碰撞，保证群塔联合交叉协同作业时的安全。
作业碰撞监测系统

[发明专利]一种群桩式海上风机平台及其构筑方法-CN201611217117.0在审
发明人：张子夏;赵岩;姜鹏宾 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种群桩式海上风机平台，包括：海底固定结构，所述海底固定结构包括群桩组和防沉防冲刷环，所述群桩组包括多根下端插入海床内的固定桩，所述防沉防冲刷环围绕所述群桩组附着于海床上；作业结构，所述作业结构包括由上至下依次固定的塔架、工作平台、中央支撑柱和群桩固定盘，所述群桩固定盘下端与所述群桩组上端固定连接；风电机组，所述风电机组包括风轮和与所述风轮固定连接的发电机，所述风电机组设置于所述塔架顶端。由于采用了上述技术方案，本发明涉及的群桩式海上风机平台，结构坚固，能够抵御风暴和海浪的冲击，便于检修和维护风电机组，安全可靠，员工工作空间开阔。本发明适用于海上风力发电领域，具有广阔的应用前景。
群桩风电机组海上风机固定结构作业结构海床防冲刷固定盘防沉风轮种群海上风力发电中央支撑柱工作空间工作平台上端固定塔架顶端固定的固定桩发电机附着塔架下端海浪坚固检修构筑员工应用维护

[发明专利]一种塔吊安全控制装置-CN201510734152.9在审
发明人：张琳;王沂森 -专利权人：张琳
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了塔吊安全控制装置，包括用于采集塔臂的高度信号、小车运行位置信号及塔吊小车与标准节之间距离信号和塔臂水平旋转的角度信号，处理采集的各种信号，得到数据信号，将该数据信号予以显示、控制塔机的电器控制设备及输送到塔吊群远程监控系统，用于检测操作人员的操作行为，为操作人员通过塔机运行和安全状态提示，接收塔吊群远程监控系统发送的信号，并进行报警的塔吊防碰撞报警系统和接收塔吊防碰撞报警系统发送的数据信号，予以显示，接收监控人员的指令，将该指令发送给同一施工现场的各塔机的塔吊群远程监控系统。本发明监控系统用于复杂施工环境下多塔吊交叉作业的塔式起重机，防止塔机与塔机之间、塔机与其他物体之间的碰撞。
一种塔吊安全控制装置

[实用新型]塔吊安全控制装置-CN201020238987.8无效
发明人：王水波 -专利权人：西安泰新电子科技有限公司
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：塔吊安全控制装置，包括用于采集塔臂的高度信号、小车运行位置信号及塔吊小车与标准节之间距离信号和塔臂水平旋转的角度信号，处理采集的各种信号，得到数据信号，将该数据信号予以显示、控制塔机的电器控制设备及输送到塔吊群远程监控系统，用于检测操作人员的操作行为，为操作人员通过塔机运行和安全状态提示，接收塔吊群远程监控系统发送的信号，并进行报警的塔吊防碰撞报警系统和接收塔吊防碰撞报警系统发送的数据信号，予以显示，接收监控人员的指令，将该指令发送给同一施工现场的各塔机的塔吊群远程监控系统。本实用新型监控系统用于复杂施工环境下多塔吊交叉作业的塔式起重机，防止塔机与塔机之间、塔机与其他物体之间的碰撞。
塔吊安全控制装置

[实用新型]一种用于群塔防碰撞控制的塔机高度差检测装置-CN202120241855.9有效
发明人：梁斌;康凯;库涛涛 -专利权人：西安丰树电子科技发展有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于群塔防碰撞控制的塔机高度差检测装置，包括主处理器，主处理器分别与晶振X1和复位电路、电源转换模块、气压模块、无线模块、串口模块连接，气压模块作为主处理器的输入端。本实用新型的装置，基于气压实现塔机高度差检测，成本低，安装方便；借助无线通讯功能，采用气压的差动检测方式，可以有效避免地理位置以及环境变化对气压高度检测精度的影响；利用塔机高度差检测装置实现群塔防碰撞系统中塔机间高度差的实时更新，无需人工干预，降低了维护成本，便于防碰撞系统推广应用。
一种用于群塔防碰撞控制高度检测装置

[发明专利]一种基于运动趋势的塔机群塔防碰撞方法-CN202210854805.7在审
发明人：杨晓娇;何跃川 -专利权人：四川省建筑科学研究院有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动趋势的塔机群塔防碰撞方法，包括获取相邻两塔机坐标计算两塔机间距；获取相邻两塔机的起重臂长度，若两塔机起重臂长度之和大于等于两塔机间距离，进入塔机群塔碰撞算法：接收塔机实时信息并查询碰撞模式；按照碰撞模式进行当前时刻与安全储备时刻最小距离判断，若当前时刻最小距离小于等于群塔最小安全报警限值，进一步判断当前时刻最小距离是否小于群塔最小安全报警限值，否则计算安全储备时刻后最小距离，若当前时刻最小距离小于等于群塔最小安全报警限值则报警制动本发明通过本塔机与周围塔机的运动趋势，判断出本塔机当前的工作状态，进而判断该塔机是否处于危险状态中，从而保证整个塔机系统的安全。
一种基于运动趋势机群碰撞方法

[发明专利]一种群塔碰撞预测方法和群塔防碰撞系统-CN202310331063.4在审
发明人：雷翔;田均鹏;郑光利;朱小东;吴钰 -专利权人：北京水狸智能建筑科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种群塔碰撞预测方法和依赖该方法实现群塔防碰撞目的的系统，所述群塔碰撞预测方法包括：获取两塔机中每个塔机的静态数据和动态数据；其中，所述静态数据包括塔机类型、塔机三维坐标和塔机构件尺寸，所述动态数据包括吊绳方位和吊物尺寸；根据所述两塔机的塔机类型分别从每个塔机中确定出若干目标对象；其中，每个目标对象为塔机的构件、吊绳或吊物；分别从每个塔机的静态数据和动态数据中对应的提取出用于计算每个目标对象三维坐标的目标数据，并根据所述目标数据计算出所述两塔机之间的最短距离；根据所述两塔机之间的最短距离与预设警戒距离之间的大小关系，计算所述两塔机是否会发生碰撞。
种群碰撞预测方法群塔防系统

[实用新型]一种冷却塔群布置系统-CN202023206476.0有效
发明人：司子辉;陈安生;钟金宇 -专利权人：广州华夏职业学院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F28C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷却塔群布置系统，包括塔群布置空间、多组冷却塔群、多个静压箱和多个风机，塔群布置空间设置有向塔群布置空间内输送空气的竖直风井；各组冷却塔群设于塔群布置空间内；每一静压箱的进风口与各组冷却塔群中冷却塔的出风口通过风机连通，静压箱沿着塔群布置空间的内壁周边设置，且静压箱的排风口位置贴在塔群布置空间的内壁上，塔群布置空间的内壁上对应静压箱的排风口位置开设有排风槽，使得冷却塔产生的湿热空气只能经静压箱的排风口位置排出，从而减少湿热空气返混率，提高布置在塔群布置空间内塔群的换热效率。
一种冷却塔布置系统

[发明专利]分布式的塔群防碰撞系统-CN201010156517.1无效
发明人：杨静;朱军辉;王新刚 -专利权人：西安丰树电子科技发展有限公司
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及分布式的塔群防碰撞系统。安装在各塔机上的控制系统采用无线通讯方式实现塔机之间动态信息的交互，其有信号采集、继电器控制输出的主控制器，实时显示运行状态的显示器，完成现场塔吊之间信息传输的无线通讯模块：该无线通讯模块设计有塔吊之间的预先规定的协议本系统中，各塔机上的控制器无主次之分，处于平等地位，每个控制器各自具有信息获取、控制决策以及信息交换的功能，主要负责本塔机状态的检测、本塔机与相关塔机的防碰撞计算以及对本塔机的输出控制。本发明提供了一种能保证各塔机之间信息正常交互和当网络出现故障时能够按一定的协议恢复网络通讯的系统，确保塔群之间不发生碰撞事故。
分布式塔群防碰撞系统

[发明专利]塔机智能控制系统的路径规划与动态避让方法-CN202111424674.0在审
发明人：杨静 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机智能控制系统的路径规划与动态避让方法，步骤包括：1)坐标转换，通过塔机运行状态监测与定位模块，利用北斗网络对塔机吊装位置进行定位，得到施工现场笛卡尔全局坐标，再将笛卡尔全局坐标转化为以塔机为原点的极坐标；2)全局路径规划；3)路径跟踪，塔机驱动控制模块控制塔机按照规划路线运行，并通过塔机运行状态监测与定位模块实时监测塔机当前位置，在路径跟踪过程中，利用塔机安全防护模组中预置的群塔防碰撞算法以及塔机控制经验采取动态避让措施，直到塔机到达目标位置。本发明的方法，实现塔机智能控制的全局路径规划与群塔碰撞的动态避让，算法计算效率高，为塔机智能控制提供了可靠的基础。
机智控制系统路径规划动态避让方法

[发明专利]冷却能力计算方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010777672.9在审
发明人：程实;自平洋;李建新;李苏;刘忠源;张大伟;秦一兮;章建丰 -专利权人：江苏华电昆山热电有限公司;华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：所述方法包括：获取各个凝汽器冷却水出口压力，分别将各个凝汽器冷却水出口压力输入至水力计算模型中，得到各个冷却塔的冷却塔上水流量；获取大气参数，并将大气参数以及各个冷却塔上水流量分别输入至热力和阻力计算模型，得到各个冷却塔的出塔水温及水量分配系数；对各个冷却塔的出塔水温及水量分配系数进行加权平均，得到冷却塔群的塔群出塔水温；采集冷却塔群的目标出塔水温，根据目标出塔水温以及塔群出塔水温得到冷却塔群的冷却能力通过计算各个冷却塔的出塔水温及水量分配系数，从而得到冷却塔群的塔群出塔水温，进而计算出冷却塔群的冷却能力，可以提高计算冷却塔群性能的精确度。
冷却能力计算方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种机械通风冷却塔塔群的降噪结构、冷却塔塔群及方法-CN202310960822.3在审
发明人：黄六升;孙奉仲;陈学宏;孙云云;孙文龙;孙清琛 -专利权人：济南达能动力技术有限责任公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F28C1/10 文献下载
摘要：本发明属于机械通风冷却塔技术领域，提出了一种机械通风冷却塔塔群的降噪结构、冷却塔塔群及方法，在降噪墙与冷却塔塔群之间设置导流板，以及在冷却塔塔群边缘处设置弧形导风缘；降噪墙的高度小于冷却塔群进风口的高度，降噪墙上开设有多个降噪墙通风口，使得风通过降噪墙上部和通风口后再经过导流板到达塔群，解决了降噪墙距离冷却塔太近、降噪墙高度太高导致冷却塔进风量极大地降低问题；通过优化降噪墙结构、改善冷却塔进风口气流流动、控制塔群角落四个冷却塔的横向漩涡，既满足了降噪要求，又不影响冷却塔的冷效。
一种机械通风冷却塔结构方法

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