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[发明专利]一种直线型外科装订仪-CN201010581554.7有效
发明人：陈望东;裴永旺;周婧 -专利权人：苏州天臣国际医疗科技有限公司
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明揭示了一种直线型外科装订仪，包括：上、下钳夹，设置在下钳夹上的钉仓，所述钉仓内设有切刀，滑块与一弹性挡位件，所述封刀片的远端设置一个可完全收容所述滑块的凹槽，当所述钉仓组件处于初始状态时，所述滑块位于弹性挡位件的顶部并产生一作用力相对作用于所述弹性挡位件，所述滑块的近端与切刀的远端邻接，当所述钉仓组件处于击发结束状态时，所述滑块完全收容于所述封刀片远端的凹槽内，所述弹性挡位件与切刀远端接触进而阻挡切刀向钉仓远端滑动。本发明结构简单，防止误击发的作用贯穿在器械被击发完毕到换上新的钉仓的整个过程中，完全避免了器械被二次误击发的可能性，安全性更高。
一种线型外科装订

[实用新型]一种铸件旋塞中心与扁位快速定位加工工装-CN201922372123.9有效
发明人：林保义;程红林;张玲 -专利权人：苏州格泰普流体设备有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：一种铸件旋塞中心与扁位快速定位加工工装，包括底板、侧面支撑板、第一加强钉、第二加强钉、紧固件和铸件旋塞，所述侧面支撑板垂直设置在底板上，所述侧面支撑板的一侧设有第一加强钉和第二加强钉，所述底板和侧面支撑板通过紧固件配合在一起，所述紧固件设置在侧面支撑板的远离第一加强钉和第二加强钉的一侧，并且所述紧固件侧面设置在底板表面，所述铸件旋塞设置在紧固件内；其中，所述紧固件包括旋塞紧固装置一、旋塞紧固装置二、流道定位装置一和流道定位装置二本实用新型所述的铸件旋塞中心与扁位快速定位加工工装，设计合理，去除了每件加工时都需要找正的繁琐重复的步骤，解决了旋塞工件扁位与通道不平行，扁位与中心不对称的问题。
一种铸件旋塞中心快速定位加工工装

[实用新型]一种直线型外科装订仪-CN201020651235.4无效
发明人：陈望东;裴永旺;周婧 -专利权人：苏州天臣国际医疗科技有限公司
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种直线型外科装订仪，包括：上、下钳夹，设置在下钳夹上的钉仓，所述钉仓内设有切刀，滑块与一弹性挡位件，所述封刀片的远端设置一个可完全收容所述滑块的凹槽，当所述钉仓组件处于初始状态时，所述滑块位于弹性挡位件的顶部并产生一作用力相对作用于所述弹性挡位件，所述滑块的近端与切刀的远端邻接，当所述钉仓组件处于击发结束状态时，所述滑块完全收容于所述封刀片远端的凹槽内，所述弹性挡位件与切刀远端接触进而阻挡切刀向钉仓远端滑动。本实用新型结构简单，防止误击发的作用贯穿在器械被击发完毕到换上新的钉仓的整个过程中，完全避免了器械被二次误击发的可能性，安全性更高。
一种线型外科装订

[发明专利]一种基于视觉补偿的机器人自动化插钉方法-CN201810828510.6有效
发明人：杜志江;高永卓;董为;李明洋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于视觉补偿的机器人自动化插钉方法，本发明涉及基于视觉补偿的机器人自动化插钉方法。本发明为了解决自动化生产线中来料不一致导致现有技术成本高且需要手眼标定的问题。本发明包括：一：选择铆接工件待加工孔位中需要拍照的孔；二：使用机器人对选择的需要拍照的孔进行拍照点位设定，并采集图像；三：使用机器人对铆接工件待加工孔位进行手动示教插钉；四：更换工件，机器人在设定的拍照点位采集图像；五：采用视觉补偿算法对孔位偏移信息进行计算，生成补偿信息发送到机器人；六：机器人根据收到的补偿信息完成插钉过程；七：插钉完成后，工件下料，重复执行步骤四至步骤六，直至完成所有工件的插钉。
一种基于视觉补偿机器人自动化方法

[发明专利]一种即拔即种可拆卸分层导板及其加工应用方法-CN202010576562.6在审
发明人：李凯欣 -专利权人：美尚（广州）医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种即拔即种可拆卸分层导板，由基础托，包覆基础托的牙支持式固位钉导板，和位于所述牙支持式固位钉导板上方的、且与牙支持式固位钉导板配合固定的外科手术导板组成，所述牙支持式固位钉导板包括底部为镂空设置的导板基托，开设在所述导板基托上的若干个种植孔位，所述基础托上还设置有与导板基托配合的若干个固位钉位孔；通过牙支持式固位钉导板及外科手术导板可共用基础托的设计，基础托就位后无须拆卸，拔牙前在其上部就位牙支持式固位钉导板，拔牙后在其上部就位外科手术导板，因此手术过程中避免医生拆卸完牙支持式固位钉导板后难以寻找到定位孔位风险，可缩短医生手术时间及确保外科导板的准确性。
一种即拔即种可拆卸分层导板及其加工应用方法

[实用新型]一种腔镜直线切割吻合器用一次性钉匣组件-CN202221849318.3有效
发明人：黄晨;武叶平 -专利权人：江苏臣诺医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腔镜直线切割吻合器用一次性钉匣组件,目的是解决现有钉匣组件定位不牢固、影响手术精度的技术问题。包括钉匣底座、抵钉组件、钉仓、切割刀、传动连接器、止位器、切割刀定位块、推钉滑块和推钉器等。钉匣底座后部上方安装有推片上盖，前部下方安装有组件保护器。传动连接器底部前端具有斜面，止位器底部与斜面之间安装有止位器弹片。切割刀前端设置有切割刀定位销和定位部，切割刀卡设于切割刀定位销内，定位部位于切割刀前端底部处，切割刀定位块具有与定位部相配合的定位槽。
一种直线切割吻合器用一次性组件

[发明专利]圆管型吻合器-CN201811533217.3在审
发明人：陈望东;孙克展 -专利权人：苏州天臣国际医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆管型吻合器，其中包括吻合器本体，吻合器本体包括钉仓组件、推钉片、推钉杆及钉砧轴，推钉片的近端设有击发片，击发片近端设置有曲翘部，钉砧轴上设置有固定部。通过采用本发明，在钉砧组件和钉仓之间的距离未达到合适位置时，与击发片配合的固定部位于第一位置区域，推钉杆与推钉片不联动，即使握动操作把手，推钉杆也不会推动推钉片，而不会造成误击发，当钉砧组件移动至合适位置时，固定部位于第二位置区域，推钉杆可以与推钉片联动，此时如果握动操作把手，推钉杆可以推动推钉片进行击发；因此本发明在保证推钉杆和推钉片正常工作的前提下，防止在手术未准备好时的误击发，提高了器械使用的安全性
圆管吻合

[实用新型]圆管型吻合器-CN201822109496.2有效
发明人：陈望东;孙克展 -专利权人：苏州天臣国际医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆管型吻合器，其中包括吻合器本体，吻合器本体包括钉仓组件、推钉片、推钉杆及钉砧轴，推钉片的近端设有击发片，击发片近端设置有曲翘部，钉砧轴上设置有固定部。通过采用本实用新型，在钉砧组件和钉仓之间的距离未达到合适位置时，与击发片配合的固定部位于第一位置区域，推钉杆与推钉片不联动，即使握动操作把手，推钉杆也不会推动推钉片，而不会造成误击发，当钉砧组件移动至合适位置时，固定部位于第二位置区域，推钉杆可以与推钉片联动，此时如果握动操作把手，推钉杆可以推动推钉片进行击发；因此本实用新型在保证推钉杆和推钉片正常工作的前提下，防止在手术未准备好时的误击发，提高了器械使用的安全性
推钉片推钉杆本实用新型击发片圆管型吻合器吻合器本体操作把手钉砧组件固定部位合适位置钉砧轴误击发近端联动第二位置第一位置钉仓组件器械使用固定部钉仓击发曲翘移动配合保证

[实用新型]扣子检测机构及提高钉扣良率的钉扣机-CN201921607116.6有效
发明人：杨光 -专利权人：广东金悦来自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A41H37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扣子检测机构及提高钉扣良率的钉扣机，扣子检测机构包括有用于设置扣子的容扣位、位于容扣位上方的探针，以及，探针安装座、第一感应开关、探针驱动单元；探针相对探针安装座可选择性地受抵推向上位移或释放则向下复位；探针驱动单元驱动探针安装座可选择性地上下位移；若容扣位内有扣子，探针安装座朝向容扣位位移时，会触碰到容扣位内的扣子，探针受扣子抵推向上位移以触发第一感应开关；若容扣位内无扣子，探针安装座朝向容扣位位移时，探针未能向上触发第一感应开关；如此，其通过检测扣子是否送到位，避免取空扣、钉空扣现象，提升了钉扣良率及产品加工质量，降低品检及返修成本。
扣子检测机构提高钉扣良率钉扣机

[实用新型]一种打钉枪辅助定位装置-CN202220698462.5有效
发明人：王炳坤 -专利权人：东莞市艾慕寝室用品有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打钉枪辅助定位装置，包括定位件、辅助安装件和锁紧机构，其中辅助安装件相对定位件可旋转和可滑动的设置，辅助安装件上设有安装位；锁紧机构用于锁紧固定辅助安装件。使用时，将定位件与待打钉物件的侧面抵接，从而对定位件进行定位，将辅助安装件置于待打钉物件的打钉面上，并将打钉枪安装于辅助安装件的安装位上，根据待打钉物件上需要打钉的位置，旋转和滑动调节辅助安装件相对定位件的位置，使打钉枪的工作端对准打钉位置，调节完成后通过锁紧机构锁紧固定辅助安装件，避免其相对定位件移动，从而完成对打钉枪的定位，提高打钉位置精度，此实用新型用于打钉作业技术领域。
一种打钉枪辅助定位装置

[发明专利]桑叶、艾叶、银杏叶快速采集器-CN201710163408.4有效
发明人：黎建吾;周晓庆 -专利权人：黎建吾
申请日： 2017-03-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桑叶、艾叶、银杏叶快速采集器，包括半圆环形钉盘，钉盘的底部沿径向设有两排半圆形集叶针，钉盘底部还设有外形匹配的卸叶板，卸叶板上开设有两排避让集叶针的半圆形槽，卸叶板连接在从钉盘顶部穿过钉盘且左、右对称的推动杆底部，左、右推动杆的顶部安装有压柄，压柄与钉盘顶部之间的各推动杆上均压装有可使卸叶板回位贴合在钉盘底部的回位弹簧；钉盘内环的侧面上设有一排半圆形锯齿，锯齿露出在回位位置的卸叶板底部；钉盘的左
桑叶艾叶银杏叶快速采集

[实用新型]钉仓组件及使用该钉仓组件的医用吻合器-CN201721746091.9有效
发明人：叶艳平;舒拓 -专利权人：苏州天臣国际医疗科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种钉仓组件及使用该钉仓组件的医用吻合器，钉仓组件包括连接器械平台的钉仓连接件，器械平台包括推杆，钉仓连接件包括设有限位部的壳体、推刀杆连接座及保险机构；保险机构包括相互配合的滑块及第二保险块；当钉仓组件处于初始状态时，第二保险块与限位部相互配合，滑块处于第三位置；当钉仓组件装载至器械平台时，推杆驱动滑块由第三位置运动至第四位置，且滑块带动第二保险块脱离限位部。本实用新型通过设置一个与钉仓连接件壳体配合的保险机构，保证只有在钉仓组件装载至器械平台后才能使保险机构解锁，能有效防止器械的误击发，而且可以确保手术前器械平台能够与推刀杆正确安装。
钉仓组件器械平台保险机构滑块保险块钉仓本实用新型医用吻合器第三位置连接件推刀杆限位部装载配合推杆连接件壳体推杆驱动连接座误击发解锁壳体器械脱离保证

[发明专利]用于外科缝合器的具有击发锁定的外科缝合头组件-CN201180043272.4有效
发明人： A·O·津格曼 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：在多个实施例中，提供了外科缝合头，所述外科缝合头可包括用于支撑一个或多个外科缝钉的钉仓、相对于所述钉仓可动的芯、从所述芯延伸的至少一个缝钉驱动器、和壳体，所述壳体能够至少部分地保持所述钉仓并可动地容纳所述芯和所述缝钉驱动器所述壳体还可包括至少一个保持构件，所述保持构件能够在向所述保持构件施加足够的外力（例如在将缝合头组件插入于外科缝合器的轴内期间由轴提供外力）时从第一位置运动至第二位置。在所述保持构件处于所述第二位置时可防止所述缝钉驱动器从所述钉仓驱动缝钉，由此在将缝合头组件插入于外科缝合器的至少一部分内期间为缝合头组件提供击发锁定特征。
用于外科缝合具有击发锁定组件

[实用新型]一种新型高精度滑块复位结构-CN202221030947.3有效
发明人：孙洋 -专利权人：山东睿思精密工业有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：一种新型高精度滑块复位结构，涉及滑块复位结构技术领域，包括下模板，下模板水平滑动设有滑块，下模板与滑块进给方向相背的端面上连接有回位支撑板，回位支撑板上滑动设有回位拉钉，回位拉钉的一端连接滑块的背面，回位拉钉上套装有弹簧，弹簧的一端与回位支撑板相抵，弹簧的另一端与回位拉钉的柄端相抵。
一种新型高精度复位结构

[发明专利]一种便携式水土保持监测场标识牌及其安装方法-CN202210200030.1有效
发明人：米宏星;张学伍;王愉晨;佘树林;董梅英 -专利权人：中煤科工重庆设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本发明属于水土流失监测技术领域，具体涉及一种便携式水土保持监测场标识牌及其安装方法，标识牌包括主体机构、展示板和桩钉杆；展示板与主体机构连接；主体机构包括主杆和支杆，主杆与支杆垂直设置；主杆为下端中空杆，且主杆的内径大于桩钉杆的杆身横截面直径，主杆的长度大于桩钉杆的长度；桩钉杆的一端为圆锥形；安装方法包括：点位选择步骤，根据监测场的场地属性和区域视野，进行安装点位分析设置；其中，场地属性包括场地的面积、形状、坡度和海拔；安装深度分析步骤，根据安装点位的土质属性，分析对应的安装深度；安装步骤，在各安装点位上，将桩钉杆钉入对应的安装深度。
一种便携式水土保持监测标识及其安装方法